Chapitre

Trigonométrie

I) Cosinus et sinus d’un nombre réel

1) mesure des angles en radians
Soit C un cercle de centre O. I est un point de ce cercle. On prend pour unité de longueur la longueur OA.
→ →
Soit J un autre point du cercle tel que le repère (O; OI , OJ ) soit orthonormé.
On oriente le plan dans le sens direct.

Soit d la droite tangente au→

cercle en A. On note K le point de coordonnées (1 ; 1).
On munit d du repère (I ; IK ). π
3
Le nombre π est le quotient entre la circonférence d’un cercle et son diamètre.
Dans l’unité de longueur choisie, c’est la longueur du demi-cercle C.
2
"Enroulons" d sur le cercle. J K
Les points de d viennent en coïncidence avec les points du cercle. C 1

Exemple : Si A' est le point de d repéré par π, alors le point du cercle en A I

coïncidence avec A' est A. O

-1
Placer un point J' sur la droite d tel que J et J’ coïncident. B
⌒ π π
La longueur de IJ est , donc IJ' = . -2
2 2

2) Définition : Soit M' un point de d repéré par x. -3

-π
En "enroulant" d sur le cercle, on obtient un point M sur le cercle C tel que
^
M et M' coïncident. Une mesure de l’angle IOM en radians est alors x rad.

IOI = 0 rad π IOA = π rad 3π

IOJ = rad IOB = rad
= 2 π rad 2 = 3π rad 2
π 7π
= + 2π rad = rad
2 2
5π
= rad
2
a
On dit que chacun des réels x, x + 2π, x + 4π, ..., x - 2π, x - 4π; ... est une mesure de l'arc IM et plus
généralement les réels de la forme x + k×2π. En effet, la différence entre deux de ces mesures est un multiple
de 2π c'est-à-dire correspondant à la longueur d'un certain nombre de tours complets.

Remarque : Si on considère un cercle de centre O, de rayon r, et un angle AOM,

A et M étant deux points du cercle. Désignons par l la longueur de l’arc de cercle AM .
l
Une mesure en radians de l’angle AOM est le réel α = .
r
Dans le cas où le cercle est de rayon 1, une mesure de l'angle en radians, coïncide avec la
longueur de l'arc.

3) Correspondance entre degrés et radians

Il y a proportionnalité entre la mesure des angles en degrés et mesure en radians ; il faut juste retenir que 180
degrés correspondent à π radians.

Mesure en degrés 180 30 45 60 90 360

π π π π
Mesure en radians π 2π
6 4 3 2
II) Cosinus et sinus d'un nombre réel→
→
Dans un repère orthonormé (O ; OI , OJ ), on note C le cercle de centre O et de rayon 1.
On oriente le plan dans le sens direct . C est appelé le cercle trigonométrique.

Définition : Soit M un point de C tel que IOM = x rad (x ∈ 3).

Le cosinus de x, noté cos x, est l’abscisse de M.
Le sinus de M, noté sin x, est l’ordonnée de M.

Exemples : cos 0 = 1 et sin 0 = 0 ; cos π = -1 et sin π = 0 ;

π π
cos = 0 et sin = 1.
2 2

Propriété 1 :
Pour tout x réel, -1 ≤ cos x ≤ 1 ;
-1 ≤ sin x ≤ 1
cos² x + sin² x = 1
(cette dernière propriété est due au théorème de Pythagore).

Valeurs remarquables du cosinus et du sinus d'un angle

Mesure en radians 0 π π π π
6 4 3 2
3 2 1
Cosinus 1 2 0
2 2
1 2 3
Sinus 0 1
2 2 2

III) Fonctions circulaires

1) Fonction cosinus
La fonction cosinus est définie sur r et, pour tout réel x :
cos(x + 2π) = cos(x) : la fonction cosinus est périodique, de période 2π, il suffit donc d'étudier la
fonction cosinus sur un intervalle de longueur 2π, soit [-π;π] par exemple.
cos(-x) = cos(x) : la fonction cosinus est paire et il suffit alors d'étudier la fonction sur [0;π].
-1 £ cos(x) £ 1 : la fonction cosinus admet un maximum égal à 1 en 0 et un minimum égal à –1 en π.
Tableau de variation de la fonction cosinus sur [0;π] :

x 0
π
1
cos(x)

-1
2) Fonction sinus
La fonction sinus est définie sur r et, pour tout réel x :
sin(x + 2π) = sin(x) : la fonction sinus est périodique, de période 2π, il suffit donc d'étudier la
fonction sinus sur un intervalle de longueur 2π, soit [-π;π] par exemple.
sin(-x) = -sin(x) : la fonction sinus est impaire et il suffit alors d'étudier la fonction sur [0;π].
π π
-1 £ sin(x) £ 1 : la fonction sinus admet un maximum égal à 1 en et un minimum égal à –1 en – .
2 2
Tableau de variation de la fonction sinus sur [0;π] :

π
x 0 π
2
1
sin(x)

0 0

3) Représentation graphique
Pour tracer les courbes représentatives des fonctions sinus et cosinus, on utilise :
La parité ( symétrie par rapport à l'origine pour la fonction sinus, symétrie par rapport à l'axe des
ordonnées pour la fonction cosinus )
→
La périodicité ( invariance de la courbe par les translations de vecteur k×2π i , k∈z ).
Ces courbes s'appellent des sinusoïdes.

y = sin(x)

→
j
O →
i π
2 π→
i
2
y = cos(x)

π
Remarque : comme, pour tout x∈r, cos(x - 2 ) = sin(x), la courbe représentative de la fonction sinus se
π→
déduit de celle de la fonction cosinus par la translation de vecteur 2 i .