Résumé du cours R ÉDUCTION DES ENDOMORPHISMES

E un K-espace vectoriel et u, v 2 L (E) et A, B 2 Mn (K).

F, F1 , · · · , Fn sont des sous-espaces vectoriels de E R EPRÉSENTATION MATRICIELLE EN DIMENSION FINIE P ROPRIÉTÉ
Soit u 2 L(E), A 2 Mn (K). Soit
M ATRICES SEMBLABLES ⇢ ⇢
K[X] ! L (E) K[X] ! Mn (K)
: P 7! P (u) et : P 7! P (A)
D ÉFINITION
M ATRICES SEMBLABLES
Une base = (e1 , · · · , en ) de E est dite adaptée à F lorsqu’il
On dit que A est semblable à B, et on note A ⇡ B, si et seulement existe p 2 [[1, n]] tel que (e1 , · · · , ep ) est base de F Alors les endomorphismes et sont des morphismes d’al-
s’il existe P 2 GLn (K) telle que B = P 1 AP gèbres.

P ROPRIÉTÉ P ROPRIÉTÉ
P ROPRIÉTÉ
Soit B = B0 [ B1 une base de E adaptée à F telle que B0 base de 1. Si v commute avec u, alors v commute avec P (u).
1. La relation ⇡ est une relation d’équivalence dans Mn (K) F ; alors F est stable pour u si, et seulement si, la matrice de u ⇣ ⌘
2. Deux matrices semblables ont même rang, même trace et relativement à B est triangulaire supérieure par blocs, soit 2. P ( t A) = t (P (A)) P (A) = P A .
même déterminant
3. Deux matrices semblables représentent le même endo- ✓ ◆ 3. Im (P (u)) et Ker (P (u)) sont stables par u.
A B
morphisme dans des bases ( différentes ) Mat (u) = 0 C

où A = Mat (uF )
I DÉAL ANNULATEUR ET POLYNÔME MINIMAL
S OMME DE PLUSIEURS SOUS - ESPACES VECTORIELS B0

P ROPRIÉTÉ
S OMME DIRECTE G ÉNÉRALISATION 1. Si dim E est finie, alors il existe au moins un polynôme
p p
On dit que F1 , · · · , Fn sont en somme directe si et seulement
M [ non nul annulateur de u.
Si E = Fi , et si Bi est une base de Fi , B = Bi est une
Xn 2. Il existe un polynôme non nul annulateur de A 2 Mn (K).
i=1 i=1
si pour tout élément u de Fi , il existe un unique n-uplets base de E adaptée à cette décomposition en somme directe.
i=1
n u stabilise les sous-espaces Fj si, et seulement si, la matrice de P OLYNÔME MINIMAL
X u relativement à B est diagonale par blocs,
(x1 , · · · , xn ) de F1 ⇥ · · · ⇥ Fn tel que u = xi . On appelle polynôme minimal de u 2 L (E) où E est de dimen-
i=1 0 1 sion finie (resp de A 2 Mn (K)) l’unique polynôme unitaire qui
n
X n
M A1 (0) engendre l’idéal des polynômes annulateurs.
La somme Fi sera notée : Fi B C
B A2 C
i=1 i=1 B C
B C T HÉORÈME DE DÉCOMPOSITION DES NOYAUX
MatB (u) = B .. C où Ai = Mat uFi
B C Bi Si P1 , . . . , Pk sont k polynômes deux à deux premiers entre eux,
P ROPRIÉTÉ CARACTÉRISTIQUE B . C alors :
@ A " k ! #
Les assertions suivantes sont équivalentes : (0) Ap Y Mk

1. F1 , · · · , Fn sont en somme directe Ker Pi (u) = Ker (Pi (u))

0 1 i=1 i=1
p
X1
2. 8p 2 [[2, n]] , @ Fi A \ Fp = {0} k
Y
i=1 Si P = Pi un polynôme annulateur de u, alors
P OLYNÔMES D ’ ENDOMORPHISMES , DE MATRICES
i=1

S OUS - ESPACES STABLES k

M
E= Ker (Pi (u))
i=1

S OUS - ESPACE STABLE D ÉFINITION

P ROPRIÉTÉ
On dit que F est stable par u si u(F ) ⇢ F : 8x 2 F , u(x) 2 F . n
X i Soit u 2 L (E) avec dim E = n 2 N, B une base de E. Soit
Soit P 2 K[X] avec P = ai X .
M = MB (u). u et M ont le même polynôme minimal : ⇡u = ⇡M .
i=0
P ROPRIÉTÉ n
X
⇢ i
F !F • P (u) l’endomorphisme défini par : P (u) = ai u C OROLLAIRE
L’application u|F : x 7! u(x) et u|F 2 L(E) : u|F s’appelle i=0 Deux matrices semblables ont le même polynôme minimal.
n
X
l’endomorphisme induit de u sur F . i
• P (A) la matrice définie par : P (A) = ai A
i=0 P OLYNÔME MINIMAL ET ENDOMORPHISME INDUIT
Ker u|F = Ker (u) \ F et Im u|F = u (F ) Soit u 2 L (E), soif F un sous-espace vectoriel de E stable par u.
Soit uF l’endomorphisme induit, alors ⇡uF |⇡u .
P ROPRIÉTÉ
P ROPRIÉTÉ
Si u et v commutent, alors Ker v et Im v sont stables par u. Si A = Mat (u) alors P (A) = Mat (P (u)).
B B

: Définition. : Résultat de cours. : Résultat pratique. : Astuce. : Démarche. : Exemple classique

Résumé du cours R ÉDUCTION DES ENDOMORPHISMES

É LÉMENTS PROPRES P OLYNÔME CARACTÉRISTIQUE P ROPRIÉTÉ

Soit Sp (u) = { 1 , · · · , k }. Les cinq affirmations suivantes sont
E est de dimension finie équivalentes.
VALEURS ET VECTEURS PROPRES 1. u est diagonalisable.
P OLYNÔME CARACTÉRISTIQUE D ’ UNE MATRICE 2. E possède une base de vecteurs propres ;
1. Soit 2 K. On dit que est valeur propre de u s’il existe
x 2 E \ {0} tel que u(x) = x. Soit A 2 Mn (K). On appelle polynôme caractéristique de A le k
M
polynôme A = det (X · In A). 3. E = E ;
2. Soit x 2 E \ {0} : on dit que x est vecteur propre de u s’il i
existe 2 K tel que u(x) = x. i=1

3. L’ensemble des valeurs propres d’un endomorphisme est P ROPRIÉTÉ k

X
appelé le spectre de u et est noté SpK (u). Deux matrices semblables ont le même polynôme caractéristique. 4. dim(E ) = n;
i
i=1
P ROPRIÉTÉ D ÉFINITION k
Y mi
[ est valeur propre] , [(u · IdE ) n’est pas injectif] 5. u est scindé i.e. u = (X i) et 8i 2 [[1, k]],
Soit u 2 L (E), A = MB (u) où B est une base quelconque. On i=1
appelle polynôme caractéristique de u le polynôme u = A . dim E = mi .
i
C ARACTÉRISATION EN DIM FINIE
En particulier si est scindé à racines simples, alors u est dia-
Si E est de dimension finie n > 1, alors C AS D ’ UN ENDOMORPHISME INDUIT gonalisable.
u

Si F est stable par u , alors uF | u .

[ est valeur propre] , [(u · IdE ) n’est pas injectif] Mk
D ÉCOMPOSITION SPÉCTRALE
, [(u · IdE ) n’est pas surjectif] Plus généralement si E = Fi tel que 8i 2 [[1, k]], Fi est stable
Si u est diagonalisable, avec Sp(u) = { i , i 2 [[1, k]]}. 8i 2 [[1, k]],
, · IdE ) 2 i=1
[(u / GL(E)]
k
Ei = Ker (u i IdE ). Soit pi la projection de E sur Ei de direc-
Y
, [rg (u · IdE ) < n] par u, alors = Mk
u uF
, [det (u · IdE ) = 0] i tion Ej .
i=1
j=1
j6=i

S OUS - ESPACE PROPRE S PECTRE ET RACINES DE POLYNÔME CARACTÉRISTIQUE k

X k
X
Les valeurs propres de u 2 L (E) sont les racines du polynôme Alors u = i pi et 8P 2 K[X], P (u) = P( i )pi
Soit 2 Sp(u). L’ensemble E (u) = Ker (u · IdE ) est un caractéristique de u. i=1 i=1
sous-espace vectoriel de E distinct de {0E } appelé le sous-espace
propre associé à et à u.
O RDRE DE MULTIPLICITÉ C ARACTÉRISATION PAR LE POLYNÔME MINIMAL ( ANNULATEUR )
P ROPRIÉTÉ 1. u est diagonalisable
L’ordre de multiplicité d’une racine de u est appelé multiplicité
1. La somme d’une famille finie de sous-espace vectoriel de la valeur propre de u ; elle est noté m( ). 2. ⇡u est scindé à racines simples.
propre de u distincts est nécessairement directe 3. u admet un polynôme annulateur scindé à racines
2. Toute famille de vecteurs propres associés à des valeurs simples.
D IMENSIONS DE SOUS - ESPACES PROPRES
propres distinctes est nécessairement libre.
Si est valeur propre de u d’ordre m ( ), alors

P ROPRIÉTÉ
E NDOMORPHISMES TRIGONALISABLE
1 6 dim E 6 m ( )
Soit u 2 L (E), 2 K, P 2 K[X]. Si 2 Sp(u) alors
P ( ) 2 Sp (P (u)).
T HÉORÈME DE H AMILTON -C AYLEY D ÉFINITION
Soit u le polynôme caractéristique de u , alors u (u) = 0L(E) . Soit u 2 L (E), soit M 2 Mn (K).
VALEURS PROPRES ET POLYNÔME MINIMAL En conséquence ⇡u | u .
1. Les vp de u sont racines de tout polynôme annulateur de 1. u est dite trigonalisable s’il existe une base B de E pour
u. laquelle MB (u) est triangulaire supérieure.
2. Les vp de u sont les racines du polynôme minimal de u. 2. M est dite trigonalisable si elle est semblable à une ma-
E NDOMORPHISMES DIAGONALISABLES trice T triangulaire supérieure.
C HANGEMENT DE CORPS
Soit L un sur-corps de K. Alors SpK (u) ⇢ SpL (u). C ARACTÉRISATION
D ÉFINITION Les quatres affirmations suivantes sont équivalentes :
1. On dit que u est diagonalisable s’il existe une base B de E 1. u est trigonalisable.
C AS DES MATRICES pour laquelle MB (u) est diagonale. 2. u est scindé.
Les éléments propres d’une matrices sont ceux de l’endomor- 2. On dit que A est diagonalisable si elle est semblable à une 3. Il existe un polynôme scindé annulateur de u
phisme canoniquement associé matrice diagonale.
4. ⇡u est scindé.
P ROPRIÉTÉ
C OROLLAIRE
Si A est diagonalisable en = P 1 AP , alors les valeurs propres
sont les éléments de la diagonale de et la multiplicité de cha- 1. Si K = C, alors tout u 2 L(E) est trigonalisable.
cune est son nombre d’occurence dans cette diagonale. 2. On a aussi 8M 2 Mn (C), M est trigonalisable.

: Définition. : Résultat de cours. : Résultat pratique. : Astuce. : Démarche. : Exemple classique