‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬

‫الصفحة ‪ 1 :‬على ‪8‬‬

‫الدورة االستدراكية ‪2022‬‬

‫‪TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT-TT‬‬ ‫‪***I‬‬ ‫‪ -‬عناصر اإلجابة ‪-‬‬ ‫‪RR 44‬‬

‫مدة‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

‫‪3‬‬ ‫المعامل‬ ‫‪3h‬‬
‫اإلنجاز‬ ‫شعبة العلوم الرياضية‪ :‬مسلك العلوم الرياضية –ب‬ ‫الشعبة والمسلك‬

‫‪Robot lanceur de balle de ping-pong‬‬

‫‪Robot lanceur de balle de ping-pong‬‬

‫‪....‬‬
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬2 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 1 /3,50 Pts

Q.01. Actigramme A-0. 1,50 pts
W: Energie C: Configuration E: Exploitation R: Réglage
− Consignes
− Energie −Programmation −Présence balles de réglage
électrique
−Marche/Arrêt

Comptes rendus - Infos nombre de balles lancées

FG : - temps d’entrainement
Balles dans le réservoir Lancer automatiquement Balle lancée avec effet
MOE MOS
des balles de ping-pong
A-0 Sorties secondaires
- chaleur
ROBOT LANCEUR DE BALLES DE PING-PONG - bruit

Q.02. Diagramme pieuvre 2,00 pts

Joueur Sécurité Table de

Fc2 ping-pong
Fc1
Fc7
Fp

Fc3 LANCEUR DE BALLES Fc6

Energie Balles de
électrique Fc4. Fc5 ping-pong

Agent de
Environnement
maintenance
d’utilisation

Tableau des fonctions de service.

Fs Enoncés
Permettre au joueur de lancer automatiquement des balles de ping-pong
Fp
sur une table de ping-pong.
Fc1 Être ergonomique d’utilisation

Fc2 Être compatible avec la table de ping-pong

Fc3 Être alimenter en énergie électrique.

Fc4 Être adapté à l’environnement de jeu

Fc5 Permettre la maintenance / Être facile en maintenance

Fc6 Être compatible aux balles de ping-pong (dimensions et masse)

Fc7 Respecter les normes de sécurité

....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬3 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 2 /2,00 Pts

Q.03. La chaine fonctionnelle et structurelle. 2,50 pts
Informations
Acquérir Traiter Communiquer

- Capteurs - Pupitre de
Carte à
(Co et Cp) dialogue
microcontrôleur
- Boutons pupitre - Câble
MOE

Entrainer
et guider
la balle
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

- Réducteur R1
Hacheur Moteur M1
- Engrenage E

Frapper la
balle
Distribuer Convertir

Transistor Electroaimant

verticalement
Orienter la
Distribuer Convertir Transmettre

tête
- Réducteur R5
- Engrenage (36/37)
Hacheur Moteur M5
- Système vis écrou
- Articulations
horizontalement
Orienter la tête

Distribuer Convertir Transmettre

- Réducteur R4
Hacheur Moteur M4 - Pignon (4) +
secteur denté (5)
Lancer la balle
avec un effet

Distribuer Convertir Transmettre

Hacheur Moteurs M2 et M3 Transmission directe

MOS
....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬4 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 3 /2,00 Pts

Q.04. Le nombre nb de balles entrainées par la roue d’entrainement pendant un tour. 0,25 pts

nb = 6 balles

Justification :

La roue d’entrainement comporte 6 encoches

Q.05. L’expression de la vitesse de rotation NR (en tr/min) de la roue d’entrainement en fonction

de la fréquence de lancement fb (en balles/min) 0,25 pts

Puis qu’on a 6 balles par tour donc la fréquences fb = [Link]

𝒇𝒃
Alors : 𝑵𝑹 =
𝟔

Q.06. L’intervalle des fréquences de rotation NR (en tr/min) de la roue d’entrainement. 0,25 pts

On a : 30 ≤ 𝐟𝐛 ≤ 120 balles/min donc : 30 ≤ 𝟔. 𝐍𝐑 ≤ 120 balles/min

𝟑𝟎 𝟏𝟐𝟎
Alors : ≤ 𝐍𝐑 ≤
𝟔 𝟔
5 ≤ 𝐍𝐑 ≤ 20 tr/min

Q.07. L’intervalle des vitesses de rotation NM1 (en tr/min) du moteur M1. 0,25 pts
𝑵𝑹 𝑵𝑹
On a : 𝐤 𝟏 . 𝐤 𝐄 = avec kE = 1 donc : 𝐍𝐌𝟏 =
𝑵𝑴𝟏 𝒌𝟏
𝟓 𝟐𝟎
Alors : ≤ 𝐍𝐌𝟏 ≤ ⇒ 𝟓 × 𝟒𝟓𝟎 ≤ 𝐍𝐌𝟏 ≤ 𝟐𝟎 × 𝟒𝟓𝟎
𝒌𝟏 𝒌𝟏
2250≤ 𝐍𝐌𝟏 ≤9000 tr/min

Q.08. Les conditions qu’il faut vérifier pour qu’une balle soit frappée par le frappeur (l’électroaimant). 0,25 pts

Présence de balle et ordre du microcontrôleur

Q.09. L’expression de la vitesse de rotation NG (en tr/min) des galets en fonction de la vitesse de lancement Vb (en m/s)
de la balle dans le cas où les deux galets tournent à la même vitesse angulaire : |𝝎𝑮𝟐 | = |𝝎𝑮𝟑 |. 0,25 pts
𝑫𝑮 𝑫𝑮 𝟐𝝅𝑵𝑮 𝟔𝟎.𝑽𝒃
On a : 𝐕𝐛 = . 𝝎𝑮𝟐 = . donc 𝐍𝐆 =
𝟐 𝟐 𝟔𝟎 𝝅. 𝑫𝑮
avec : 𝐍𝐆 = 𝐍𝐆𝟐 = 𝐍𝐆𝟑
𝟔𝟎. 𝑽𝒃
𝐍𝐆 =
𝝅. 𝑫𝑮

Q.10. L’intervalle des vitesses de rotation NM2 = NM3 (en tr/min) des moteurs de lancement M2 et M3 0,50 pts
On a : 𝟏𝟐 ≤ 𝐕𝐛 ≤ 𝟒𝟎 𝐤𝐦/𝐡 autrement : 𝟑. 𝟑𝟑 ≤ 𝐕𝐛 ≤ 𝟏𝟏. 𝟏𝟏 𝐦/𝐬
𝟔𝟎.𝑽𝒃
avec : 𝐍𝐆 = 𝐍𝐌𝟐 = 𝐍𝐌𝟑 donc : 𝐍𝐌𝟐 =
𝝅. 𝑫𝑮
𝟔𝟎.𝑽𝒃 𝒎𝒊𝒏𝒊 𝟔𝟎.𝑽𝒃 𝑴𝒂𝒙𝒊
Alors : ≤ 𝑵𝐌𝟐 ≤
𝝅. 𝑫𝑮 𝝅. 𝑫𝑮
𝟔𝟎 × 𝟑,𝟑𝟑 𝟔𝟎 ×𝟏𝟏,𝟏𝟏 1324,96≤ 𝐍𝐌𝟐 ≤4420,53 tr/min
A.N : ≤ 𝑵𝐌𝟐 ≤
𝝅 × 𝟒𝟖 ×𝟏𝟎−𝟑 𝝅 × 𝟒𝟖 ×𝟏𝟎−𝟑
....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬5 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 4 /2,00 Pts

Q.11. Le nom et la fonction des blocs 1 et 2 constituants le circuit d’alimentation : 1,00 pts

Bloc 1 2 3

Nom Transformateur Pont de diodes (Pont de GRAETZ) Condensateur

Fonction Adapter la tension Redresser la tension Filtrer la tension

Q.12. La valeur efficace de la tension U2 ( en V ). 0,25 pts

𝑼𝟐
On a : 30 𝐦 = donc : 𝐔𝟐 = 𝐦 . 𝑼𝟏
𝑼𝟏
𝐔𝟐 = 13,20 V
A.N : 𝐔𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟔 × 𝟐𝟐𝟎
Q.13. L’allure de la tension Us (t) pour une période. 0,25 pts

U2

t
0 T/2 T

Us

0 t
T/2 T

Q.14. La valeur moyenne Usmoy de Us(t) lorsque l’interrupteur k est ouvert 0,25 pts
𝟐.𝑼𝟐𝑴𝒂𝒙𝒊 𝟐.√𝟐 𝑼𝟐
On a : 𝐔𝐒𝐦𝐨𝐲 = =
𝝅 𝝅
𝟐 × √𝟐 ×𝟏𝟑,𝟐𝟎 𝐔𝐒𝐦𝐨𝐲 = 11,88 V
A.N : 𝐔𝐒𝐦𝐨𝐲 =
𝝅

Q.15. L’allure de la tension UM (t) aux bornes du moteur M2 ou M3 pour une valeur du rapport cyclique α = 0,7.0,25 pts

UM (V)

Uc

t (s)
α.T T
....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬6 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 5 /2,75 Pts

Q.16. La valeur moyenne UMmoy (en V) de UM (t). 0,25 pts
On a : 𝐔𝑴 = 𝐔𝑪 et 𝐔𝐌𝐦𝐨𝐲 = 𝛂 . 𝐔𝑪
A.N : 𝐔𝐌𝐦𝐨𝐲 = 𝟎, 𝟕 × 𝟏𝟐
𝐔𝐌𝐦𝐨𝐲 = 8,4 V

Q.17. La vitesse de rotation NM2 (en tr/min) pour une tension d’alimentation UMmoy = 8,5 V. 0,25 pts
𝐔𝑴𝒎𝒐𝒚
On a : 𝐔𝑴𝒎𝒐𝒚 = 𝐊 𝒆 . 𝑵𝑴𝟐 ⇒ 𝑵𝑴𝟐 = et 𝐔𝐌𝐦𝐨𝐲 = 𝛂 . 𝐔𝑪
𝐊𝒆
𝟖,𝟓
A.N : 𝑵𝑴𝟐 = 𝐍𝐌𝟐 = 467,03 tr/min
𝟏𝟖,𝟐 × 𝟏𝟎−𝟑

Q.18. Tableau relatif aux capteurs Cp du capteur Co : 0,50 pts

Capteur Nom Symbole

Cp Capteur de position (présence)

Co Capteur optique de proximité

Q.19. Table de vérité des états de sortie du décodeur BCD/7 segments pour afficher les chiffres 1 et 5.. 0,50 pts

Variables d’entrée Variables de sorties : Segments

Décimal
D C B A a b c d e f g
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
Q.20. Information équivalente en sortie du microcontrôleur : RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0. 0,25 pts
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
0 0 1 0 1 0 1 0
Q.21. Tableau des noms et des fonctions des pièces : 1,00 pts
Repère Nom Fonction

6 Roulements BC Assurer le guidage en rotation de (3) / (1+2)

7 Clavette parallèle Eliminer la rotation de (5) / (3)

....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬7 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 6 /3,00 Pts

Q.22. Liaison en rotation du pignon 4/13 : 0,25 pts
Par méplat

Q.23. Tableau des noms de chacune des formes demandées. 0,75 pts
Repère Nom de la forme
F1 Gorge
F2 Rainure
F3 Epaulement
F4 Chanfrein
Q.24. Représentation graphique de la pièce (3). 2,00 pts
Barème :
• vue de face coupe A-A :
✓ alésage + lamage : 0,5 pt
✓ rainure : 0,25 pt
✓ hachures : 0,25 pt
✓ formes cachées : 0,50 pt
• vue de droite : 0,50 pt

....
 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2022 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8 ‫ على‬8 : ‫الصفحة‬ RR 44
‫ مسلك العلوم الرياضية –ب‬: ‫ شعبة العلوم الرياضية‬- ‫ علوم المهندس‬:‫مادة‬

[Link] 7 /4,25 Pts

Q.25. Expression et calcul de α 4 (en degrés). 0,50 pts
𝛂𝟓 𝐝𝟒 𝐝𝟓
On a le rapport : = ⇒ 𝛂𝟒 = 𝛂𝟓 .
𝛂𝟒 𝐝𝟓 𝐝𝟒

Expression littérale : 𝐝𝟓
𝐝𝟓 α 4 = 𝛂𝟓 .
Calcul de 𝛂𝟒 : 𝛂𝟒 = 𝛂𝟓 . 𝐝𝟒
𝐝𝟒
𝟐𝟏𝟒 α 4 = 167,31 °
A.N : 𝛂𝟒 = 𝟒𝟑 ×
𝟓𝟓
Q.26. Déduction de l’expression de la vitesse angulaire ω4 (en rad/s) du pignon (4). 0,25 pts
𝝅
𝛂𝟒 𝛂𝟒 .
On a : 𝝎𝟒 = 𝐭𝜶
donc : 𝝎𝟒 =
𝐭𝜶
𝟏𝟖𝟎

Q.27. Calcul de ω4 mini et ω4 Maxi si 𝟏𝒔 ≤ 𝒕𝜶 ≤ 𝟒𝒔 en (rad/s). 0,50 pts

ω4 mini 𝝅
ω4 Maxi 𝝅
𝟏𝟔𝟕,𝟑𝟏 . 𝟏𝟔𝟕,𝟑𝟏 .
On a : ω4 mini pour tα = 4 s donc 𝝎𝟒 = 𝟒
𝟏𝟖𝟎
On a : ω4 Maxi pour tα = 1 s donc 𝝎𝟒 = 𝟏
𝟏𝟖𝟎

𝝎𝟒 𝒎𝒊𝒏𝒊 = 𝟎, 𝟕𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬 𝝎𝟒𝑴𝒂𝒙𝒊 = 𝟐, 𝟗𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬

Q.28. Expression et calcul du rapport de transmission k4 du réducteur R4. 0,50 pts

𝒁𝟐𝟏 . 𝒁𝟐𝟑 . 𝒁𝟐𝟓 . 𝒁𝟐𝟕 . 𝒁𝟐𝟗
On a : 𝐤 𝟒 = 𝒁𝟐𝟐 . 𝒁𝟐𝟒 . 𝒁𝟐𝟔 . 𝒁𝟐𝟖 . 𝒁𝟑𝟎
12×12×12×12×12
A.N: k4 = 30×30×30×30×46 𝐤 𝟒 = 0,0067

Q.29. Détermination de ωM4 en fonction de ω4 (avec : ω4 = ω13) 0,25 pts

𝝎𝟒 ω4
On a : 𝐤 𝟒 = 𝝎𝑴𝟒
ωM4 =
k4

Q.30. Calcul de ωM4 mini et ωM4 Maxi en (rad/s). 0,50 pts

ωM4 mini ωM4 Maxi
ω4 ω4
On a : ωM4 = On a : ωM4 =
k4 k4
𝟎,𝟕𝟑 𝟐,𝟗𝟐
A.N : 𝝎𝐌𝟒𝐦𝐢𝐧𝐢 = A.N : 𝝎𝐌𝟒𝐌𝐚𝐱𝐢 =
𝟎,𝟎𝟎𝟔𝟕 𝟎,𝟎𝟎𝟔𝟕
⇒ ωM4mini = 𝟏𝟎𝟖, 𝟗𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔 ⇒ ωM4mini = 𝟒𝟑𝟓, 𝟖𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Q.31. Liaison du vérin avec le carter supérieur. 0,25 pts
Liaison pivot
Q.32. Tableau des liaisons. 1,50 pts
Repère Nom Symbole 2D normalisé

35/32 Pivot

33/35 Hélicoïdale

33/32 Glissière

....