gePUBLIQUE TUNISIENNE 4a) 54ers!
\ vent
_ gree ascignement Supérieur, de iy AG ) A gS)
unit seiemttique et des Technologies ay cea ~ S$ ALS puteitt ays
sect formation ef dela Communication
Nationaux @Entré
Présentation et Nomenclature
> Données et hypothéses - Partie A
> Données et hypothéses - Partie B
> Données et hypotheses - Partie C
> Données et hypotheses - Partie D
DONN
1/14. 14/4
: Pages 1/14 2/14;
: Pages 3/14 a 6/14;
: Pages 7/14 a 8/14;
: Pages 9/14 4 11/14;
: Pages 12/144 14/14; EPS Dd ea ed ed ed edd od ede Badd dd od bd Bed
1
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BI
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ac
1
a
Nb.
Dossier Présentation, Dor
NOMENCLATURE
Glaverte forme A, 4x425
‘Vig ISO 5580-M3x5x08,
Terow TR 123,
filerée 8
Gale infericute
ort
du vérin,
ye de cent
Terou ISO 4032-M8-08
Rondele frein NFE 25-515.W8
Joint torique 34,59%2,62
Plague:
A bouts filetés
du vérin 4053.5
Cale s
ile
Vis TR 1283
Vis : ISO 4026-M3x4-8:10
Ecrou fendu
‘Coussinet & collerette 16x22x7
joint rorique 37,6953 55
‘Clavette forme A, 5x5x8_
Goussiner A collerette 16320x12
‘Coussinet a collerette 9x12x7
Porte couronne
Cane
‘Axe
Porte satellite
Vis H, M4x10-8-8
Couronne
Coussinet i collerette fritté 8x12x13
‘Satellite
Couronne
S128
‘Anneau élastique 10x1
Joint torique 94,62x5,33
Pi arbré
Clavette forme A, 3x3x10
Coussinet entretoise
Coussinet a collerette fritté 20x26x14
Coussinet & collerette fritté 20526x14
joint torique 59,69x5,33
‘Vis : ISO 4026-M3x4-8-10
Berou fendu
Boitier
Bride moteur
ynation
PN-AB-AlCu4MgTi
$275,
C35
E240
C45.
Aeier classe 8-8
GS240
G8240
C35
S240
31CrMo12
31CrMo12
31CrMo12
31CrMoi2
C35
Aciet classe 8-8
EN-AB-AlCudMpTi
EN-GJL-150
Matiére
Etirée 4 frog
Trempé chnologie, be hoses.
_echmelve Dossier Présentation, Données et Hypotle
EA: TECHNOLOGIE DE CONCEPTION
PRESENTATION
Dans le but de capter le maxinnum de rayonnement solaire et de le réfléchir vers le concentrateuty
orientation de chaque panneau est assurde par deux vérins dectromécaniques. Dans Ia parc
technologie de conception, on se propose détudicr le vérin électromécanique qui commande le
mouvement d’élévation du panneau. Le document (DTI) présente le dessin densemble du vérin
dectromecanique qui Se Compose principalement :
+ D'un moteur dlectrique qui fournit Péncrpie mécanique ;
+ Dion réducteut & engrenages qui transmet Ménergie mécanique en Padoptant 4 In partic
réceptrice 5
+ Diun systéme vis écrou qui transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation
pour entrainer la tige (40) du vérin,
FoNCTIONNEMENT
Le dessin dlensemble (DTI) représente a Péchelle 1:1 un vérin électromécanique commandé par
tun moteur électrique. La réduction de la fréquence de rotation du moteur, s¢ fait & travers un
réducteur & engrenages. Le pignon arbré (10) est larbre d'entrée du réducteur. La sortie du réducteur
cst xécupérée sur la couronne (22). Cette demiére entraine la vis (30) en rotation. Ceci permet, a
avers l'ensemble (32), (42) et (44), la translation de la tige (40).
MOTEUR ELECTRIQUE
+ Lapuissance di moteur est ale @: P= 1,5 Kw 5
+ La vitesse de rotation du moteur en charge est égale &: New =5000 tr/ min.
REDUCTEUR A ENGRENAGES (10,14, 15,17, 19,20, 22)
14 dents, Z1a= 70 dents, Zs7 = 61 dents 5
+ Nombre de dents des roves dentées: Zi
+ Méme module « mi» 5
+ Rendement global 1=0,85 + -
+ Rapport de riduction global : K= 1/27.
SYSTEME VIS ECROU (30, 44)
+ Vis (30) TR 1293;
+ Couple appliqué par la vis sur Véeron et donné par la relation :
C= Fa Rog (0+ 9)
Y Fa: Force axiale transmise par Veron (44) 5
Y Ron : Rayo mayen de la vis (30)
Y Ot: Angle d'bilice ;
Vp: Angle de frattement apparent tel que 1g @= 103 fi
Y $=0,12 est le coefficient de frotement entre la vis et lécrou 5
Y Pression de matage : Patter = 100N/ non.
Concours nationaue denirée aux cycles de formation d'ingénieurs ‘Session Juin 2014 Page ana Dossier Présentation, Données
Imoloxie
ANNEXE AL: TRAINS BPICYCLOIDAUX Satelite (S)~:
Porte-satellites (Ps)->-
1- Relation cinématique Plana ()
i o> = |
Orn, Op - Orso
Formule de Wiis Comauas (C)
3+ Types de trains épicyclotdaux ~ |
Type Ill ype iy)
Type! Type ll vf
aSle|2
ANNEXE A2 : NOTIONS D'HYPERSTATISME
I- Relation globale |
Mécanisme spatial Mécanisme plan
Au maximum 6 inconnues dans {1} Au maximum 3 inconnues dans {3}
cafF ah 6)
x 0 '
v0 |
oN
H=my+m,+Z1, 69-1) Hemy tm, +E1, 30-1)
mobilités utiles du mécanisme (mouvements mettant tout le mécaniae
|
+ my: Nombre de
mouvement) ;
+ mj:
+ Zii/j:Somme des inconnues des totseuts de
s actions mécaniques ;
+ p:Nombte de pidces dans le mécanisme (bit
ti compris).
Nombre de mobilités internes du mécanisme (mouvements sans influence sur le teste); |
|
2- Hyperstatisime
+ H.<0: Mécanisme bypostatique (mécanisme s
+ H= 0: Mécanisme isostatique (mécanisme
+ FL> 0: Mécanisine hyperstaique (mécanig
oUus-contrainy)
Parfsitement positionné) ; |
me sut-contrait),
Concours alone Tene x Ss ama
Pe
Session Juin 2014 Teoma.
Dossier Présentatic ; sie
sxe AB: TARAUDAGE ier Présentation, Données et Hypoth
ax
TARAUDAGE |}
7 db = d-2(0,5P + ac)
Valeur du vide & fond de feta,
Pas Pim 7
era) 08 7 oe te
025 08 1
Principaux fletages trapé
; \lpaux filetages trapézoidaux ISO NF ISO 2902
nominal | Pas re
ee Pas
J te (om | d=Dimm | Penm)
3 i T 70 1
9 2 8 (70) 8
3 2 2 ‘80 8
i 2 a 20) 48
2 3 7 200 6
a : : (10) 20
a a 10 (250
(2s) 5 2 (zo) 24
as é 7
60) é 3 ie x
oa : 2 (220) Py
(34) : = = -
Be $ a
& . “4
40 7 i
ay z es
Les valeurs entre parenthases sont a éviter
‘Session Juin
urde aux cycles de formation ossien Présentation. Dong
nie tte
ANNENE Ad: CLAVETAGE
ST1- Technolo
2 2 @
oe 2 | 8
+04 40.2 | +03
3 Klee! ne
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§ > mitataed
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dans le document réponses (pages 1/31- :
Les questions relatives dls partie A sont explictées
3 de formation
Session Juin 201 imo, ;
sobs Dossier Présemation, Données et Hypotheses
PARTIE B : TECHNOLOGIE DE PRODUCTION
preseNTATION
Le boiticr (2) seta fabriqué & raison de 7:
cont seperées Pat des chiffres. Les surfaces brace ‘
rian du boitier Q) est EN AB-AL CudNy oer
330 MPa
50 pices par mois pendant 5 ans. Les surfaces usinées
s par BI, B2, B3, B4 et BS. Le
et de résistance maximale a extension
mat
Rm =
On donne sur le document technique DT2 les dessins :
+ Dedéfinition du boier (2) avec Ia cotation dimensionnelle et géométrique ;
+ Du boitier (2) avec la numérotation des surfaces 4 usiner et des brates de départ ;
+ Dubruc du boitier 2) avec les esquisses des surépaisseurs d'usinage
vroTHEsEs
«Les piéces brates sont obtenues par moulage en coquille ;
+ Dépouilles : 2°;
+ La surépaisseur moyenne est de 2mm ;
+ Lusinage se fait pa finition directe ;
+ Le parc machine est composé de trois tours CN et d'une fraiseuse CN ;
NoMBREDE PHASES
Lusinage du boitier (2), est effectué en quatre phases :
+ Phase 10: Contrdle de brut ;
+ Phase 20 : Tournage
+ Phase 30 : Tournage ;
+ Phase 40 : Fraisage
ETUDE DE LA COUPE
Lpaisseur du copeau est donnée pat expression suivante
: hp = fsin ke
Nous rappelons que le temps d’usinage est déduit de cette relation :
T=—
N.
alei de Taylor sexprime par: d
T=CVe
iw Sesion Tin 004
“Ow nationous entrée aux cycles deformation ingen jer Présentation, Don
STI Technologie poss mes ey,
a bre
E
adoptant les hypothése:
suivantes |
i eat 5
+ Licflort de coupe est uniformément riparti os eo oy est néglgeable.
+ Larariation de la vitesse de coupe sur las
‘expression de leffort principal de coupe &
EF. Kop
Ou:
v
a,+J Section du copeau 5
Y ap: Profondeur de passe +
¥ Kap : Pression spécifique de coupe depends
du coupeau.
nt du matériau 4 usiner et de lépaissenr np,
bleu B.3 + Exprsions des efforts de compe.
x, < 60 umn (f) s1a wns a0%9%9 (jrussgidss Hod)
{0 sued ne “opauasgidos as9 (1) mrouued 9} me
SNSINVOAW Nd SINDRILINOD SINDUSNELIVEVD LESAN
27 9 yoddes sod spigou saseq sp wowepusic): ¢> aming
(0) uoddns mo roddeu sod (1) ageiq (0) stoi me sales sed (4) mem
P] 2p nestaainoyy: 4°¢°5 sunSigy Np peamasenoyy: gaa dy
~ aywdtre de Voit a
1G?
Peeumens p
~ MU Ripones Teehnaley
vale Preeti
poner Ia EIHION des yy, cn
ANE de
Mette en PACE SUE I He dss
2 0 le
sels anales de COU (Ye),
8 differen
ans de Fouti en main (Pp, Ps, Ps, Poy
3.3- Usure de V'outil
Dans toute la suite, on s'intéressera seule
ment & usinage
delalésage (4) (voir figure ci-contre).
En vue de prévoir les temps dart pour affitage de
‘out en cours de fabrication, nous avons procédé 4 des
esis @usure de longue durée. Pour se faire, nous avons
sls un oul & aléser en carbure sur une piéce en
EN AB-Al Cu4MgTi. Pour différentes vitesses de coupe
silsées, nous avons televé les temps correspondants pour
vseindre une usure frontale Va = 0,3 min. La loi de Taylor
‘Eduite de ces résultats nous permet de prétendte les
doanées suivantes :
Alésage (4)
27 H7
Constante de Taylor: n = -2.2 et pour T = 19,5 ma la
‘esse de coupe correspondante est Vci9s = 525 m/mn.
°531- Exprimer le temps de coupe « T » pour lusinage dune seule piéce en fonction de la
“*aueut usinge L et de la vitesse d'avance Ve
one ingénieurs Session 2014 Page - 15/31 -
ows raionanc deni aa cytes deformation Ting si ses : Technolonie de Pray,
Procument Répor ;
B3.3.2.
Longuene usinge 1, Pay
un
2, r Tusinage ©
Uxprimer te temps de coupe «T » pour fusinatt
ce Fet de la vitesse de coupe Ve“ |
seule piéce en fonction 4.
h
= Ve1ns=525 m/ma,
B333- chant que n = -2.2 et Vers
Calenler la constante de Taylor « CX
B3.3.4- Donner expression du temps dusinage pout la séalisation des 750 pices.
B.3.3.5- Calculer Ia vitesse de coupe « Ve» permettant la réalisation des 750 alésages & la fois,
B.5.5.6- Sachant qulune plaquette posséde 4 atétes,
quel est le nombre de plaguette Np a utlier +
pour effecruer Ialésage (4) de toute la sétie des 5 ans,
Session 2014 io
Parr Document Réponse : Mécanique et RDM.
ARTING: yp,
I PCAMOUR& Roa *
ype MECANIQUE
a Mn vaedes wan
et
du schéma cinéma
A Pi tele A? (voir dossier présentation, données et
He ee ict le gap iden! * Tisisons uma ,
Graphe de liaisons .
GO © ©
>. Berire Pequation vectorielle ©
mnatique (01230) :
‘identification des liaisons
traduisant la ¢¢
{115-La désivée temporelle de !équation © par sapportau repre os
r
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ction de
M4En déduire le systime déquations cinématiques cottespondant & la proj
‘ in
“auton @ sur les vecteuts de la base 8,(,.3,.2-
Wttude cinématiques
“21. De,
dans son mouvement par
ématique, av point A, du panneau (1)
ferminer le torseur ciném: »
Port
au por ©. Document Réponses : Mécanique et Ry
wvement pat rappory
ins son Mou a
Drielle (2) la
éduite le veeteur vitesse du point B de la 7
support (0). Ve 2/0)
; Jn mouvement par ra
C.1.2.3- Exprimer le torseur cinématique, au point B, de la tige (3) dans sox Par rapport
Alavis (4) en fonction de 0 ct du pas réduit de Ihélice « p » (en mm/rad).
C1.24- Déterminer le vecteur vitesse du point E de la tige (3) dans son mouvement par rapport au
support (0): VEe3/0).
C1.25- Bn déduire une relation entre les paramétees & et 6
ax Centre aux eyeles de Jorn
mncours nation mation ding
Cor Session 2014 pri
mores —
fe _ Document Répamee ME
ppeacrinet Te NCIC VES Us ona
de Wa tige ) dans «
i *
po Dee
a 10) Y(Be 3/9) en fonction dy Patametee
ee :
1 mouvement par eh
a
Ematique au centre
Bde la liaison pivot entre [a btelle (2) et la age (3)
par projcetion dans la base Bo, le systéme equations qui en découlent.
(13-Etude cinétiques
13.1- Déterminer les torseurs cinétiques du panneau (1) puis de la te (3) dans leurs mouvements
|port au support (0) respectivement aux points O et B.
6(1/0)},, =
eeieeeet ee
{63/0}, = | os
are ingens ‘Session 01 Page W931
‘aiona Pontrbe auc evetes te fnmatien a — ee
ocamen Réponse: Méccique ey
dans son m
De mre (5) = (15 2.3.4) das 208 mowven,
Déterminer Vere
‘ go) dn sy
DAE rapport an support)
X
C.1.4- Equations dynamiques
14.-
: : aaa des actions mécaniques extseun,
Compléter le geaphe dinteraction et faire Pinventaire cues
gant sur le systéme {S} = (1, 2, 3, 4}. Eetire, au point O et dans la base ,(%,7,,5.), fe
torseut des actions mécanigues extésicues exercées sur le systéme {S} = (1, 2,3, 4}: (089)
se
{aS Sh, =
Cocos atone enie aux eles de formation Fngdaaioe
Session 2014
age 231° pateteiner la puissance deve
DPovvanea ni
raeentes 3. dans son mg
panes Mémugue et HOM
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Cinétique au
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“on denarde anc epcle oe formation ganic ses: Mécanique et Ry
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ST Technologie
—— elgg
G.2- ReststaNce Des Marenaux iformément sut Ia poutee (yo,
C21. Momer epee tO daa base 2, 7,3),
figne C4
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que Te totseur représentant It ae
du dossier présentation, données et hypat
oc
Souslh forme : (4 1)},,= 40 0} . Déerminer
F Of,
je qet de L.
Feet Gen fonction de
C22. Completer, dans la base 9, 7, 2), les torseurs des actions mécaniques transmissibles exercées
par le support (0) sur la poutre (1) au niveau de l'articulation en O et de l'appui simple en A.
{50> D}o {m1}, =
C23 En déduire, au point O et dans la base (7,2), le torseur des actions mécaniques
extérieures exereées sur la poutre (1).
C24. Par application da PPS au point O & la poutte (1), déterminer et encadrer les composaates
‘nconnues des actions méeaniques transmissibles en fonction de 9 et de L
Concours nla dor cu cles de formation Pnggatoue
Session 2014 Page =2031- sels suite dt probleme, on sp. Pacument Réponses Mécanique et RDM.
r Oseta g
wt jongueur de la poutre ; | 2009 tt Aue
= “> 2000 nn +
+ fe pression : 4 = 20 N/mm? au A
la it quadratic
«eB Noment 4 We ele section deine
. U Dane
© domées anneau (1) par ta
je point G est le centre BEométtigue deta g (1) par r:
is sec
port di laxe (G, x) 5
tion droite tel que
. OG = y¥
germiner, aU point G, le to
pétermtt ried Scur des a
2 Fede la poutte droite, forts de cohésions internes tout au long de Ia ligne
ye
eeu
yloment
— pra, la pontre ot soumise
se
yo Trace le diagramme des efforts de cohision fon nls
Diagrammes des Forces
Diagrammes des Moments
+]
————_|
Session 2014 Page- 231
"Nona dere eae eles de oration ding cme Roses MTC Ry
Qn
tre est carats PA Une limite
ation de Ia pou
coefficient d
fe sécurité § = ZX
On suppo:
a n auppO Seta que le matériau wilisé pour la fabsic:
Sstque A extension : Re = 480 MPa, On adopters U8
C27. Verig, {ln flexion.
C2.7- Verification du ctitére de résistance de la poutre ls Hl
Caleulee ta résistance pratique & extension Rpe-
b- Le eritére de résistance a la flexion stit :
(MPa)
|Smmax
d+ Le critéxe de résistance de la poutte & la flexion estil satisfait? Justifier votre réponse.
C28- Lsxe dlatticulation de centre O est de forme cylindrique de diamétre « d » et de résistance
pratique au glissement Rpg = 80 MPa.
a- Le critére de résistance au cisaillement s'écrit :
(ear)
C.29- Etablir l'équation de la déformée en
fonction de y, Bet lex
Equation différemtelte :
Aesion « 2(9) » de la ligne moyenne de la poutre ea
Session 2014 Page=231- . Docnment
ment Rapanses» Manne t ROM
a
onde tewaon
aa)
acer lallure de la déformée 2(y).
oud Te
2)
CC
1 déduite lexpression de la fléche « cf en fonction de q,L, Bet lox.
