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Mouvement de Rotation en Physique

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Fiche 1 ‘’ 𝟏é𝒓𝒆 𝑩𝒂C’’ : Physique

MouveMent de rotation d’un


solide autour d’un axe fixe

Tous les points ont chacun un mouvement


circulaire.
C’est Quoi ?
Tous les cercles sont centrés sur le même
Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe si :
axe appelé axe de rotation et noté (𝞓).

Tous les points situés sur l’axe de rotation


Pourquoi ? sont immobiles.

❖ Le mouvement de rotation est souvent fréquenté dans la vie courante, c’est l’un des mouvements
fondamentaux.
❖ Le mouvement de rotation est très utilisé pour les outils coupants.
❖ Le mouvement de rotation permet également de faire passer un objet d'un point à un autre.

Comment ?
Mouvement de rotation

𝑹𝑨
𝑹𝑩
Description

Position : Vitesse
Les coordonnées cartésiennes
L’abscisse curviligne : s en (m) Vitesse linéaire en (m/s) : Vitesse angulaire en (rad/s) :
L’abscisse angulaire : 𝞱 en (rad)
̂
𝐌𝐈 𝐌𝐟
∆𝜽
𝐕𝐌 = 𝝎=
𝝙𝐭 ∆𝒕

La période T : La durée d’un tour en (s)


𝑻. 𝒇 = 𝟏 𝑽𝑴 = 𝑹 𝑴 . 𝝎
La fréquence f : le nombre de tour par seconde en (Hz)

L’équation horaire du mouvement : 𝑽𝑨 ≠ 𝑽𝑩 𝑪𝒂𝒓 𝑹𝑨 ≠ 𝑹𝑩 𝝎𝑨 = 𝝎𝑩 = 𝝎𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑪𝒂𝒓 𝜽𝑨 = 𝜽𝑩 = 𝜶

𝜽(𝒕) = 𝝎. 𝒕 + 𝜽𝟎
× 𝑹𝑴 × 𝟏/𝑹𝑴
Si
𝑺𝑴 (𝒕) = 𝑽𝑴 . 𝒕 + 𝑺𝟎𝑴 𝝎 = 𝒄𝒕𝒆

Mouvement de rotation uniforme

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