2.1 INTRODUCTION analyse du type de sollictation appelé chargement uniaxial, bien qu'elle soit simple, permet un ben nombre d’applications intéressantes tout en faciitant la compréhension des principes importants de la résistance des matériaux. Dans ce chapitre, nous étudierons en premier lieu le barreau soumis & une force agissant selon son axe, en traction ou en compression. Nous aborderons ensuite les structures simples constituées d'un ensemble de barreaux. Nous mettrons ainsi ‘en équations et nous illustrerons & l'aide d'exemples les étapes de la résolution d'un probleme général de résistance des matériaux. ‘Apres quoi, nous étendrons la théorie du chargement uniaxial & ’étude des coques ylindriques minces : cette extension débouche sur une vaste gamme de pro- blémes dintérét pratique. étude du chargement uniaxial, nous le verrons, s'avére particuligrement inté- ressante puisqu’elle permet en outre de présenter les méthodes de résolution que ‘nous utiliserons réguliérement dans les chapitres suivants 2.2 BARREAU EN TRACTION OU EN COMPRESSION La figure 2.1 représente un barreau droit - de section quelconque A (m*) et de lon- {gueur initiale L (m) ~ sours & une force de traction P(N) appliquée de tele sorte {que la solicitation soit purement uniaxiale (c'est-d-dire sans aucune excentricit) Lexpérience prouve que, sous leffet de la force P, les extrémités s'éloignent lune del autre : le barreau subit donc un allongement 6(m). Le barreau se comporte en fait comme un ressort ; toutefois, pour un barreau de métal, l'allongement est presque imperceptible & l'ceil nu. Il faudrait utiliser un autre matériau (Ie caout- ‘choue, par exemple) pour que lallongement soit perceptible. 1. On emploeindifrenment ls ambules Pou F pour représenter ne force,Ss La figure 2.2 montre la relation caractéristique qui existe entre la force de traction appliquée et I'alongement du barreau ; on obtiendrait expérimentalement cette courbe en mesurant Iallongement J pour diverses valeurs de la force de traction P. Le comportement du matériau peut éte linéaire ou non linéaire, Nous avons vu (chap. 1, équat. 1.11) Texpression de la rigidité d'un barreau de matériau lastique ‘ £ (N/m) (2.1) I faut signaler que la rigidité varie également selon la longueur et la section duu barreau. On peut cependant normaliser le type de relation mis en évidence a la figure 2.2 ; ainsi, il r'est pas nécessaire d'obtenir des données expérimentales pour chaque combinaison de longueur et de section du barreau. En fait, il suffit de convertir la force P en contrainte normale et I'allongement é en déformation nor male (chap. 1) o (22) Rloaly € ‘Tout au long de ce chapitre, nous considérons la contrainte normale et la déforma- tion orientées suivant l'axe du barreau. Etant donné qu'il n'y a pas de risque de ‘confusion dans la présentation, nous riutilisons pas les indices associés & cet. ‘On obtient alors une courbe (fg. 2.3) similare & celle de la figure 2.2 ; cependant, Pour un matériau donné, la courbe est unique, quelles que soient les dimensions du barreau. Pour un matériau élastique (qui sous-entend «astique-tingaires, comme mention- né & la section 1.8), la pente de la courbe de la figure 2.3 détermine (chap. 1, équat. 1.12a) le module d' lasticité de ce matériau : © g=2 Z (23) A aide des équations 2.2 et 2.3, on peut done calculer'allongement d'un barreau (de section A, de longueur Let de module d'élasticitéE), lorsqu'll est souris & une charge uniaxiale P PL Es (24) Chargement uniaxial 21 Figure 2.1 Barreau en traction force de traction (1 Tara) Figure 2.2. Relation caractéristique exis- tant entre la force de traction appliquée ct Fallongement d'un barreau de lon- ueur L et de section A. Le comporte- ment du matériau peut étre élastique- linéaire ou non linéaire. z venta a A fe 3 T Lew i 2 ene = f ee cea ‘Hoan = Ty Figure 2.3. On a reprisicila courbe de la figure 2.2 en normalisant es coordon- nées. Une seule courbe est représenta- tive d'un matériau donné, quelles que soient les dimensions du barreau,22 Chapitre 2 F ® ® Felin | Faia ® Figure 2.4 Exemple 2.1 Falaw (On peut également évaluer la rigiité de ce barreau P_ AE sinter (25) REMARQUES RELATIVES A LEQUATION 2.4 a) Bien que, dans exposé comme dans les figures 2.2 et 2.3, il ait été question de rmatériaux liéaies et non linéaires, nous nous lmiterons désormais aux maté- Tiaux élastiques-inéaires. En effet, la plupart des matériaux possédent, de toute facon, une zone élastique-linéaire, pour des déformations minimes ) Pour ces déformations minimes, le comportement élastique des matériaux est le méme, quil soit da & une traction ou & une compression. Léquation 2.4 S'applique donc & ces deux cas. 0) En ce qui concerne la compression, nous ne tiendrons pas compte, pour le ‘moment, de éventualité d'une instablté due au flambement. Nous étudierons cee phénomene en détail au chapitre 11 4) Léquation 2.4 est valable pour un barreau droit, de section constante, soumis & tune force P chaque extrémité. Pour toute variation de charge ou de section, afin de calcul le changement de la longueur du barreat, i faut faire intervenir tune longueurinfinitésimale dl. et érire (26) Les deux exemples suivants illustrent 'application des équations 2.4 et 2.6, eH eh gl diareeha Pa ee EXEMPLE 2.1 Le systéme montré & la figure 2.4a est composé de trois barreaux alignés suivant axe vertical y Sous l'action de P = 48 kN, F = 14 KN et T = 36 KN, calculer la contrainte normale dans chacun des barreaux ainsi que le déplacement vertical de Vextrémité A, Solution La figure 2.4b illustre les DCL des trois parties avec leurs réactions interes F;, F, et Fy. Les conditions d'équilibre donnent LF, 14 KN (compr) 2. Fy = T-F =22KN (tension) 3. Fy= T-F—P=-26KN (compr) On obtient les contraintes par I'équation 2.2 (0,018) peg = 0,254 x 109 m*; Nn = A 2 I NL 55x 10° (60 2 ‘A (0.254105 m* ty m (compr.)Chargement uniaxial 23 4 = OO won crore 4 R_ Rx N = 2 BO © 10x 10° (cnsion a A, 0.2103 m ) (0,022)° Ay = A = 0,38 x 109 m?; A 26x10 N Oy = 2 = —— = -68 x 10 = (come i. Ay 0,38 109 m? cm) Les changements de longueur (équat. 2.4) PL _ ob “EE 0,165 x 10° m (raccourcissement) = -0,165 mm 110x108 x 0,4 5 SOR TOC TO 0,298 10° m (allongement) = 0,293 mm & aes -0,408 x 10° m (raccourcissement) = -0,408 mm Le déplacement de Vextrmité A 54 = 8 + by + 5s = 0,165 + 0,293 ~ 0,408 = 280. mm ‘Au sujet de la convention de signes a) Réactions internes Aa figure 2.4b, les actions internes F, Fp et Fy ont été dessinées dans le sens ui pourrait ne pas dire réelement celui qu assurait'équilibr. ) Contraintes Les contraintes découlent des réactions interns ; ainsi, les parties 1 et 3 sont ‘en compression (-) alors que la partie 2 est en tension (+). ©) Changements de longueur Les parties 1 et 3 sont en compression (raccourcissement), la parte 2 est en tension (allongement) 4) Déplacement du point A Pour calculer ce déplacement, on fat la somme des changements de longueur individuels en tenant compte du signe. On note que le montage s'est raccourci de 0,280 mm et que le point A s'est ainsi déplace vers le haut24 — Chapitre 2 Figure 2.5 Exemple 2.2. EXEMPLE 2.2 Calculer lallongement du barreau de section variable illustré & la figure 2.5 lorsqu'il est soumis & une force P de 20 KN. Le module d’élastcté E de ce barreau est de 150 GPa. Solution La section varie ici de fagon linéaire, en fonction de l'ordonnée, y (m) Hig. 250]! cc cnt Lage dss A sur fnces Aeb® ant vers gen ce (9) =10xe, 0 «-20-10(3} A(y) = 200 ~ 10) (mm?) we 10mm Y ae » (Crest léquation 2.6 qui, dans ce cas, permet de calculerI'allongement :P Pp : ba [i Brye Bf pe WF hele) Pil agq 002 [ox 07 3 Jo 3 2 _ (e100 —n 20) {ioox 10%) ) P \ ~Toox ioe" (3) 3 x (20 x 10°) x (-0,693) (100 10-4) x (150 x10") 0,0028 m. = 2.8 mm 2.3 DILATATION THERMIQUE D'UN BARREAU Une variation de température entraine elle aussi un allongement (ou un raccour- cissement) quis'ajoute alors aux déformations étudiées & la section 2.2. On obtient la déformation due & la dilatation thermique a Vaide de V'équation &, = aT (2.7) ol. @_ = coeficient de dilatation thermique (m/m/*C ou °C") AT = écart de température imposé (°C) equation suivante permet de calculer Vallongement J, correspondant 6, = el = aLAT (28) On évalue donc 'allongement total & aide des équations 2.4 et 28 PL. b= sonar ata 29) Alnsi, avec 'équation 2.9, on peut résoudre de nombreux problemes de charge- ‘ment uniaxial lest a souligner qu'il rfexiste aucune contrainte dans un barreau qui peut se défor- ‘mer librement sous |'effet d'un changement de la température (8 condition que la température soit uniforme partout dans le corps). Par conte, une restriction dans la déformation induira une contrainte. Ainsi, un barreau dont la longueur est main- tenue constante alors qu'il et sous leet d'une augmentation de la température AT (fig. 2.6) subit une contrainte normale en compression donnée par PL 6 AT = jg alar = 0 (2.10) Chargement uniaxial 25 _—- al Figure 2.6 Barreau dont la longueur ‘st maintenue constante sous effet d'une ‘augmentation de température AT,26 Chapitre 2 Tote ou pho Figure 2.7 (ex. 2.4) Déplacement de Vextrémité B d'une membrure subissant un allongement P Po, = aT f=o,=-a (2.1) ‘Au chapitre 9, nous reprendrons ces notions en les généralisant ie EXEMPLE 2.3, ‘On soumet un barreau d'aluminium (E = 70 GPa, a = 23 x 108 °C"), de 1100 mm? de section et de 2 m de longueur, & une force axiale de traction de 10 kN. (On demande de calculer l'abaissement de température nécessaire pour que Vallongement total du barreau soit nul. Solution Leequation 2.9 donne a 5-0-2 + atar oo PEs ata dot te a ~ Geax 108) x (100 x 10%) x (70 10") = 621°C Signalons quel contrainte nest pas nil et qu'elle agit en tension; ans ; P 10X10" _ 100 N/mm? = 100 MPa 4 100 DY ey ected are 2.4 SYSTEMES ISOSTATIQUES : RELATIONS ALLONGEMENT-DEPLACEMENT Dans les syst@mes isostatiques des exemples présentésjusqu’d maintenant, les qua- tions d’équiibre sufisent pour déterminer toutes les réactions. Par conséquent, i est relativement simple d’obtenir les déplacements. Cela est également ilusré dans les trois exemples suivants DE en eee EXEMPLE 2.4 Dans plusieurs systgmes composés de barreaux coplanaires reliés entre eux par des joints pivotés (on appelle ces structures des fermes), la relation entre le change- ‘ment de longueur du barreau et le déplacement du joint peut servir & étudier le ‘comportement de la structure. On considére un barreau droit AB (de longueur L) ayant son extrémité A fixée & ‘un appui immobile a Taide d'une rotule ou d'un pivot ; axe du barreau fait un angle Bavec l'axe x. Sous effet d'une force interme, le barreau subit un change- ‘ment de longueur det 'extrémité B se déplace en B’ (fig. 2.7) : le déplacement BB"est décomposé en u et v suivant x et y, respectivement. On peut établir une corré- lation entre 5, u et v avec @comme paramétre (8 > O dans le gens anti-horaire) (Lcos0 + u)’ + (Lsind +»)? = (L +8) (2.12) Dans le cas de petits déplacements par rapport aux longueuts (cola est vrai pour des structures réelles), on peut ignorer les termes au carré aprés développement ; das lors Péquation 2.12 se réduit a : 6 = wcosd + vsind (2.13) application de l’équation 2.13 permet de déterminer le déplacement d'un joint d'un assemblage ayant les caractéristiques suivantes ; les membrures droites coplanaires ont un seu! joint commun a rune de leurs extrémités et chacune des ‘extrémités est retenue par un appui immobile a l'aide d'une rotule. Pour une structure deux membrures ayant un joint mobile, le systéme est statiquement déterming (isostatique) ; par contre, un joint reliant plus de deux _membrures fait partie d'un systéme statiquement indéterminé (hyperstatique). Nous traiterons de ces systémes dans Varticle suivant, EXEMPLE 2.5 La structure simple de la figure 2.8a est constituée de deux barreaux cylin- driques identiques AB et AC, de 2 m de longueur et dont la section a 10 mm de diamétre ; A, B et C sont des pivots. On applique en A une charge P. Le module d’éasticité des barreaux est E = 100 x 10° Nim? = 100 GPa. On demande de caleuler : 1. la valeur de la charge P qui entrainera une contrainte de 150 MPa dans chacun des barreaux ; 2. le déplacement vertical vp du pivot A. Solution 1. La figure 2.8b représente le DCL du pivot A. Les barreaux ayant des pivots & leurs deux extrémités, il Sagi done de membrures soumises deux forces, ces demiéres agissant selon axe longitudinal des bareaux (fig. 2.8) quire des forces verticales donne P~ (Ry + Re) c0s 30° = 0 (a) Du fait de la symétrie, Rg = Ro, d’o P = 2Re x cos 30° = 1,732Re ) La contrainte dans la membrure AC est %, wa 4 o Fx 10? = 78,54 mm? c} Lorsque o = 150 MPa = 150 Nimm?, on a done Ro = aA = 150 x 78,54 = 11 780N @ Chargement uniaxial 10mm bg yc = 3 100m Figure 2.8 Exemple 2.5 a 2728 Chapitre 2 doa P = 1,732 x 11 780 = 20400N le) 2, Léquation 2.4 permet de calculer I'allongement de chacun des barreaux bg = Bel 117802 4 = “aE ~ [aas4x10%) x (100107) 3mm 3x103m ) Pour évaluer le déplacement vertical du pivot A, il faut considérer la géométrie de la déformation (fig. 2.84). Puisque les déplacements sont minimes par rapport aux dimensions de la structure, celle-ci ne subira pratiquement aucune distorsion ; par ‘conséquent Bac 203 30 11558 yo = 3,46 mm @ EXEMPLE 2.6 La figure 2.9a illustre un systéme composé de deux barreaux BD et CD ; les joints ‘sont de type pivot. ‘Sous laction de la charge P = 20 KN, déterminer la contrainte normale dans chaque membrure ainsi que le déplacement du joint D. Solution a) Le diagramme du corps libre au joint D permet de déter nes (fig. 2.96) iner les forees inter- = 17,021 kN (tension) 26,263 KN. (compr.) Contraintes dans les barreaux. 17.021 FI °, > = 42,6 x 108 N/m? me * 400 x 10% ih 438x108 N/m? b) Relation force-allongement 17021 0,4 = RO BRA py 71702 % 104m (alongement) Sap 26 263 x 0,47/c0s 40,4° 600 x 10° x 200 x 10" 1,351 x 104 m (raccourcissement)Chargement uniaxial 29 » —? Figure 2.9 Exemple 26, ©) Déplacement de D Les déplacements vertical et horizontal de D sont illustés & la figure 2.9¢ ; ils peuvent étre déterminés par les considérations géométriques ou par la méthode de déplacements. Par la dernigre méthode, on a ,702 x 104 = upcos0 + vpsind = up Sep = 1351x104 1up)00849,6° + vpsin49,6° up = 1,70 x10 m (vers la droite) vp = 3.22% 104 m (vers le bas) 2.5 SYSTEMES HYPERSTATIQUES Dans le cas de problémes concernant des systemes hyperstatiques, il y a sur- ‘abondance de réactions. Les équations d'équilbre & elles seules ne suffsent pas {rendre compte de toutes ces réactions, car le nombre de réactions inconnues est plus grand que le nombre d’équations déquilibre applicables : il faut par conséquent avoir recours aux trols tapes de résolution présentées au chapitre 1 (sect, 1.4), soit 1. étude des forces et des conditions d’équilibre ; 2. étude des déplacements et de la compatibilité géométrique ; 3. application des relations forces/déplacements.30 Chapitre2 » P Figure 2.10. Exemple 27, Les exemples qui suivent ilustrent la méthode de résolution de problémes concer- nant des systémes hyperstatiques. a EXEMPLE 2.7 Un barreau rigide ABC (A est un pivot) est soutenu par deux barreaux métal- liques 1 et 2 (fig. 2.102). On applique & une distance x du pivot une charge P de 10 KN, Par ailleurs, on connait les données suivantes a) pour le barreau 1, Ay = 400 mm®, Ey = 150 GPa et (Graxpem) = 20 MPa; }) pour le barreau 2, Ay = 500 mm?, Ep = 100 GPa et (Cin perme = 10 MPa. On demande de calculer : 1. la distance x laquelle il faut appliquer la charge P pour que la contrainte dans Tun ou Fautre des barreaux rrexcéde pas la valeur permise (ax perm) 2, la valeur des contraintes dans les barreaux 1 et 2; 3. le déplacement vertical de lextrémité C. Solution La figure 2.10b représente le DCL du barreau rigide ABC et le déplacerent, forte- ‘ment exagéré, de lextrémité C. Il s’agit bien ici d'un systéme hyperstatique, puis- (qu'un seul des deux barreaux 1 et 2 aurait suffi & assurer l'équilibre du barreau ‘ABC. Suivons les trois 6tapes de résolution. Equilibre (EM), = 0, [+°)} (Rx 2) + (Re x3) - Pr = 0 @) 1 est inutile ici de recourir & une autre équation d’équilibre (p. ex., (EF), = 0), ‘ear nous aurions alors une inconnue de plus, la réaction verticale au pivot A. Compatibilité géomeétrique La géométrie de la déformation, ilustrée & la figure 2.10b, montre que les bar- eaux 1 et 2 s'allongent selon la proportion suivante oer Bea (o) Relations forces/déplacements Ici la température est constante. Pour chaque barreau, léquation 2.9 ‘écrit Rb 5, = fila 4 ° AE 7 AEDChargement uniaxial x2 (#003 10%) x (150% 10°) mt 3,33 x 108) a Rx (500x108) x (100 x10" @ = (x 10%)&, Reportons les équations (c) et (d) dans I'équation (b) : (x10), 3 Bssx10")R 2 d'od Rp = 1,667R; (e) Enfin, reportons I'équation (e) dans I'équation (a) 2R, + (3x L667R, cs 0 d’oi, selon I'équation (e) cs @ Les égalités () et (g) fournissant en fait la solution générale du probleme, nous allons maintenant rechercher les réponses aux questions spécifiques. 1, Caleulons les contraintes dans les barreaux : x 8x oq) = BL = GARE = (3.57108)x (N/m?) Ry _ _238tr iy) = Be = EIB = 4.26 108)c (NY) Puisque, pour le barteau 1, oy, $20 x 10% ona (3,57 x 10% < 20 x 10° doa x<5,6m et que, pour le barreau 2, 6) $10 x 104, ona: (4,76 x 105 s 10 x 10° dot x<2lm Ja distance x est done inféieure ou égale & 2,1 m. 3132 Chapitre 2 2, Lorsque x = 2,1 m, les réactions valent (égalités[f] et [a Ry = 1428 x 2,1 = 3000N R= 2381 x 2,1 = S000N 4’oi on déduit la valeur des contraintes 3000 2 oy = Fi = 200 = 7,5 N/mm? = 7,5 MPa 00 = = if Ry _ 5000 Gace 10 MPa "A, 500 3, Le déplacement vertical de l'extrémité C est égal a l'allongement 5, (Gquat. [d)), soit & = 8 = (3 x 10%) x 5000 = 5x 104m= 15 mm faeces ee ee ee EXEMPLE 2.8 Les deux barteaux 1 et 2 (fig. 2.11a) sont, au départ, simplement en contact 'un ‘avec l'autre (en B) et avec des parois rigides (en A et C). On connait les données suivantes ” a) pour le barreau 1, Ay = 1000 mm?, E, = 100 GPa et a ») pour le barteau 2, Ay = 500 mm®, E, = 70 GPa et a ‘On augmente la température de ensemble de la structure de 30 °C. Calculer 1. le déplacement de la jonction B ; 2. la valeur de la contrainte dans chacun des barreaux. Solution La figure 2.11b représente le DCL de chaque barreau et ilustre les déplacements respectifs de leur extrémité B ; ces déplacements sont imputables, d'une part {a}, (dz), & Paugmentation de température AT et, d'autre part (0), (Snel & Treffet «mécanique» de la réaction R qui s'établit dans le systeme. 9 ‘Suivons les trois étapes de résolution. Equilibre La réaction R est censée avoir la méme valeur dans les deux barreaux :équilibre ‘est done satistait. Compatibilité géométrique La compatibilité géométrique est llustrée en détail la figure 2.1 1c, On a suppose, ‘pour les commodités de Tillustration, que la jonction B se déplacait vers la droite d'une valeur | 5,| = ||, et que (équat. 2.9) : 4, = (dyh + (Bh: (algébriquement) () Pigre 2.11) Exernple 2.5. = (Sule + (Be (algebriquement) b) | 1, = |e! @ ‘ar 30" ‘tuaon inale @Chargement uniaxial 33 Le signe des Jest posit pour un allongement et négatif pour un raccourcissement, Relations forcesidéplacements A aide de équation 2.9, on peut écrire + ahAr, 6 doa Rx (10005105) x 100 10°) = -108R + (6x104) + (203104) x15 30 (e) “Rus (600 10°) x (70107) = (4.286 « 108) + (5,85 104) & + (13 x 10) 91,5 30 @ Puisque 4; et 5; doivent nécessairement étre de signes contraies, on a 6, = par conséquent : 108R + (6104) = -(4,286 x 108)a — (585 x 104) (5.286% 10%) = 11,85 «104 dot R= 22420N (compression) Cette égalité fournissant la solution générale du probléme, nous allons maintenant rechercher les réponses aux questions spécifiques. 1. Léquation (c) permet de calculer le déplacement de la jonction B, soit 5. & = (10% x 22420) + (6x 104) = 38% 104 m 0,38 mm Le fait que 6; soit positfindique que I'hypothése d'un déplacement vers la droite était juste 2. La valeur de la contrainte dans chacun des barreaux se calcule comme sult oy) = & = 220 «2942 N/mm? = 22,42 MPa 4 > 1000 a) = = 220 «4494 N/mm? = 44.84 Ma 0) = S00 Les deux contraintes agissent en compression,34 Chapitre 2 Figure 2.12 Exemple 29. EXEMPLE 2.9 La structure montrée a la figure 2.12a se compose de trois barreaux ; les joints sont pivotés. Pour une charge P = 20 kN, calculer la contrainte normale dans chaque barreau ainsi que le déplacement du joint commun A Solution Nous utiserons la méthode des déplacements, a) Equilibre au joint A (fig. 2.126) Freosa = FyeosB (a) Fisina + Fy + Risin = P ) b) Relation force-allongement x 0,005? x 200 x 10° (1.2/c0530) hd) od = 1,336 x10 N/m ig) 1 X.0,005? x 150 x 10” Fy = kd, 0d ky = a = 9,817 10° N/m (a) 0,004? x 100 x 10” = bbs ob hy 1,2/c0s30_ = 3,628x 106 N/m (e) 1am ®Chargement uniaxial ) Relation allongement-déplacement (u et v sont les déplacements de A suivant xety) : uueos(-c) + vsin(-c) = weoser ~ vsiner 0 8) = ucos(-90) + vsin(-90) = @ 5; = woos(-180 + B) + vsin(-180 +B) = -weoser — vsinar (hy 4) On exprime les forces internes en fonction des déplacements : F = k (ucosar~ vsina) n R= -hy 0 F, = ky (ucosar ~ vsiner) w En introduisant ls forces interne (i), () et (k) dans (a) et (b), on obtient, (ky + hy)oostar w + ( (k ~ ky) sinercoser u ~[(hy + ks) sin? ar + hy] v =P. + ky) sinaxcose v = 0 Cest un systime de deux équations avec deux inconnues et on obtient les résultats suivants avec la solution (avec P = 10 kN) (k= )tew “Shkysin?a + k(t) hth) __ __ssieiadaheaséx 04m Akjky sin? a1 + kp (ky +h) ua Px 94x 108P = -4,94x 10% m Ainsi, on peut trouver les contraintes dans les membrures sous l'action de P ALA 20010? 0, = Fw Aig, = 20X10" 104 [4 94c0560 + 5,536sin60] ea aneLs 1,2/¢0330 b | 3,554 x 10° N/m? (T) . wit 4 ox 104 [5,536] = 69,206 x 10° N/m? (T) Bi Big, - oxi 4s Ty 1,2/00830 52,429 x 108 N/m? (T) 10+ 4,94c0560 + 5,536sin60] lest & noter que la solution de cet exercice a été obtenue par la méthode de éplacements. En effet, la compatiilit du systeme a été établie en tenant compte des allongements des barreaux en fonction des déplacements au joint commun ; puis on a déterminé ces déplacements aide des équations établies par les condi- tions d'équilbre, Une fois les déplacements connus, on peut déduire les forces internes ainsi que les contraintes dans les membrures. 3536 Chapitre 2 Figure 2.13 Cylindre ouvert & paroi ‘mince sous pression. trainte citconférer ale Etude de la con- 2.6 CYLINDRE OUVERT A PAROI MINCE SOUS PRESSION étude du cylindre droit & paroi mince (qu'on retrouve fréquemment en pratique) contenant des fluides sous pression est une des applications intéressantes du chargement uniaxial, La figure 2.13a illustre la géométie d'un tel cylindre, que nous considérerons, pour l'instant, comme infiniment long : il n'y a done aucune contrainte selon l'axe longitudinal du eylindre. Une longueur b sera par conséquent considérée comme caractéristique. Dans l'étude du eylindre & paroi mince, on suppose principalement que la con frainte est uniforme dans toute 'épaisseur de la paroi. Cette hypothése se jusife dans la mesure ol 'épaisseurt est beaucoup plus petite que le rayon r(r: rayon moyen). La solution est d’autant plus exacte quand le rapport tir tend vers 2éro, En pratique, on considére que le eylindre est & paroi mince si tr vaut 1/10 ou moins, Comme nous le verrons, le systéme est isstatique ; les Equations d'équi libre suffsent done & déterminer la contrainte dans la paroi du oylindre. A la figure 2.13a, nous avons choisi un systéme de coordonnées cyindriques (xr, 8), a cause de la géométrie axisymétrique du systeme. plan de coupe (contenant Faxed elo2.6.1 Etude des réactions internes circonférentielles Considérons (fig. 2.13b) un plan de coupe comprenant laxe des x et séparant le «@ylindre en deux moitiés. Le plan xy, normal au plan de coupe, constitue un plan de symétrie pour la moitié de cylindre étudiée. La figure 2.13¢ illus le systéme des forces interes qui agissent dans la paroi du eglindre pour équilibrer effet de la pression, ‘Nous montrerons en premier lieu que F, est la réaction interne prédominante. 1. Evaluation de M, Puisqu'ils'agit d'une paroi mince, le moment M, est nécessairement faible, la variation de contrainte dans 'épaisseur étant négligeable. Done, lorsque tr90, M0. 2. Evaluation de F, Ala figure 2.13d, on ne montre que les forces internes F, agissant dans les deux ddemi-cylindres identiques de la coque. A la partie supérieure, la symétrie exige que les deux forces se ditigent ves le centre. A la partie inféreure, par contre, pour satisfaire & 'équilibre (action-réaction), les forces F, doivent agir dans le sens opposé. Les deux demi-cyindres étant par ailleurs parfaitement identiques, il en résulte que F, = 0. 3. Evaluation de Fy Léquilibre des forces vertcales (fig. 2.13c) correspond & oe ; Fy = phr (2.14) 2.6.2 Contrainte circonférentielle La contrainte normale circonférentielle oy est due A F, agissant sur la section de matériau bt, soit (2.15) Léquation 2.15 implique que 9, soit constante dans toute répaisseur f, ce qui est conforme 'hypothese initale. En outre, a, est indépendante des coordonnées 8 ‘ou x, du fait de la symétrie générale du cylindre étudié. La figure 2.13e montre la répartition de op dans la paroi du eylindre. On voit que le matériau est soumis & une tension (dite «de membranes) uniforme dans toute lépaisseur du cylindre, Chargement uniaxial 3738 Chapitre 2 Figure 2.14 Cylindre ouvert & paroi mince sous pression. Etude de la défor- mation, 2.6.3. Etude des allongements Pour étucier la déformation du cylindre, il nous faut reprendre le concept de trac- fon uniaxiale. La figure 2.14a monte le cyindre coupé longitudinalement sur une seule ligne; les deux bords en sont légerement écariés pour permettre d'iluster la ‘contrainte circonférentille cp. Puisque la paroi est mince, on peut développer ‘complétement le cylindre (fig. 2.146) et obtenir ainsi une feuille de longueur 2r ‘et de section bt. On calcule Fallongement circonférentel de la feuille & Taide des équations 2.4 ot 2.15 Go (2nr) _ 2er2p E © be (2.16) Sily avait en outre une variation de température AT, l'allongement serait, selon Féquation 2.9 : a 2 2 war] ean E Du point de vue pratique, ce rvest pas I'allongement circonférentiel qui nous Intéresse, mais plutdt la variation du rayon, 4, (fig. 2.14c). Géométriquement, périmatre final = 2ar + 89 2n(r + 5,) (2.18) ° o 7Chargement uniaxial 39 + araT (2.19) exemple suivant permet dillustrer application aux réservoirs & paroi mince des équations mises en évidence jusqu'ic. Il est & noter que, dans ce qui précéde, le signe positif a été rattaché & tne pression interne ; une pression externe aurait eu un effet contraire. EXEMPLE 2.10 Une piscine circulaire, hors sol, de 8 m de diaméte et de 1,5 m de haut, es faite d'une feuille d’aluminium de 1 mm ¢’épaisseur. On la remplit d'eau jusqu’a une hauteur de 1,4 m (fig. 2.15a). On demande de calculer, en négligeant leet de contact entre la fuille d'aluminium et la base : 1. la valeur de la plus grande contrainte subie par la feulle d’aluminium ; 2. Taugmentation du rayon dans la zone la plus critique. Solution La pression la plus forte s'exerce a la base de la piscine (fig. 2.15b). On peut la calculer, sachant que la masse volumique de l'eau est égale & 1000 kg/m} : Pa © 14 mx 1000 ka/m? x10 m/s? = 14000 N/m? = 14 kPa t 1. Daprés l'équation 2.15, la contrainte citconférentielle la plus grande est = Pr 14 000% 4 = 56% 10° N/m? = 56 MPa 9 1 0,001 ‘mini, 1 = 70GP lee f ang Frcs = 14m 1000p 10 mie eer (ae Figure 2.15 Exemple 2.10 : piscine ® » cireulaie,40 Chapitre 2 % 4mm {Oe 0) © Figure 2.16 Exemple 2.11, 2. On calcule 'augmentation du rayon & partir de l'6quation 2.19, avec AT = 0. Done a pe 14 000x4 € ~ Yoox (v0xi0 ),0032 m ou 3,2 mm ‘Signalons que, dans la solution, nous r/avons pas tenu compte du montage de la fouile d’aluminium ni de Feffet de toute structure de soutien : le choix de nos résultats est donc prudent, puisque augmentation du rayon sera en réalité inférioure & la valeur calculée. ‘pris le remplissage, la piscine prendra une forme conique, puisque la déforma- tion radiale varie en raison directe de la pression. EXEMPLE 2.11 La structure de la figure 2.16a est formée de deux cylindres concentriques, fats de matériaux différents, Intialement, il y a entre eux un jeu radial de 0,1 mm. On. ‘exerce une pression a 'intérieur du plus petit cylindre (p = 500 kPa) et on aug- mente la température de l'ensemble (47 = 40°C). (On demande de calculer la valeur de la contrainte induite dans la paroi de chacun des deux eylindres. Solution I sagt ici d'un probleme concernant un systéme hyperstatique ; en effet, une fois le jeu radial liming, les deux cylindtes supportent chacun une partie de la pression interne. ‘Suivons les trois étapes habituelles de résolution, Equilibre (fig. 2.16b) Apres le contact entre les deux cylindres (on suppose qu'il a lieu), une pression p’ sStexerce & leur interface (cette valeur devra étre positive s'il y a eu en fait contac) Les pressions internes résultantes agissant sur les cylindres sont, par conséquent, pour le cylindre 1 et le eylindre 2 respectivement PL= PP ob p = S00 kPa (@) p= p (o) Compatibilité géométrique (fig. 2.16c) (6,), = 10% + (8), «) Relation forces/déplacements ATaide de Méquation 2.19, on peut calculer la variation des rayons (8); et (BeChargement uniaxial 41 x10° x cami aos] * OPeIDe asa (3,57 x 10°)p! + 2,266 x 103 @ BX 0S 3 (6,), ‘008 x (200 <1) + (12x 108) x 0,5 x 40 = (0.3125 109) p+ 2,4 x10 @ A partir des équations (c), (d) et (e), on obtient (357 10°) + 2,266 x 10 = 104 + (0.3125 x 10°) p! + 2,4 x 104 Done p’ = 496 100 Pa = 496,1 kPa La valeur étant positive, ily a done effectivement un contact entre les deux eylin- ddres & P'équilibre final Calcul de 1a valeur des contraintes A Taide de "equation 2.15, on obtient in _ (500.000 ~ 496 100) x 0,5 ‘ 2 LRH = 1,95 x 108 N/m oh = 7 001 h = 1,95 MPa (00), = 21X05 _ 62,01 10% N/m? = 62,01 MPa 2 0,004 On constate que c'est le cylindre extérieur (cylindre 2), plus rigide (E, > E, et > ty), qui supporte la quasi-totalité de la pression interne. Son épaisseur, plus importante, permet de maintenir la contrainte (gj). & un niveau somme toute acceptable, 2.7. CYLINDRE FERME Le cylindre illustré & la figure 2.17a est bouché aux deux extrémités : la pression ‘exercée sur les bouchons crée par conséquent une tension longitudinale dans la Paroi du cylindre, laquelle se superpose & la contrainte circonférentielle étudiée Varticle 2.6.2. 2.17 Cylindre fermé & parot Une coupe transversal & axe du cylindre (lig. 2.17) permet de calcuer la MiStesous wesion chet Ph tusee le contrainte a, agissant sur la section annulaire A, (A, = 2art). La résutante est Contant lngtudinle due la pression Fr=2mto, seulement ;c) ajut d'une fore aviale42 Chapitre2 74S [er re SSS Yj 4 Or F, est engendrée par leffet qu’exerce la pression sur la surface du bouchon A, (A, = a7, par approxirhation) ; par conséquent F, =n oa fa 3° 5 (2.20) En général, on peut étudier l'effet de la pression interne en combinaison avec celui d'une force axiale quelconque (fg. 2.17¢), puisqu'l s'agit la précisément de application directe des concepts présentés au début de ce chapitre. On obtient ainsi F 2a ‘Nous n'aborderons qu‘au chapitre 9 la déformation due a la superposition de con- traintes (circonférentielle et longitudinale) (221) EXEMPLE 2.12 Les deux cylindres de la figure 2.18 sont identiques. Toutefois, l'un repose sur sa base, alors que l'autre est supporté par son extrémité supérieure. On demande d’étudier les deux conditions d'appui différentes et de calculer la valeur des con- traintes dans chacun des cas. La force F est de 100 KN pour les deux eylindres. Solution 1. Aucune force longitudinale n’agit sur la paroi du cylindre reposant sur sa base (fig. 2.18). Il sagt donc ici d'un eylindre «ouvert» (On détermine la pression exercée par la force F comme suit, sty ee vy r=0im 20.005 ® Figure 2.18 Exemple 2.12. — aaa pi = 100.000 aac 108 Nim? xOF o, =0 Pr EBON 65108 Nig? ana aed = 647 MPa 2. Par contre, une contrainte longitudinale se développe dans la paroi (fig. 2.186). On a done : eee 2r o, 183 MPa et 09 = 63,7 MPa puisque la contrainte circonférentielle est la méme pour les deux cylindres.2.8 CONCLUSION LLétude du chargement uniaxial nous a permis de présenter les principes de base de la résistance des matériaux. ‘Aprds avoir analysé le barreau soumis & des forces axiles, incluant des forces ‘engendrées par la dilatation thermique, nous avons étudié des structures simples constituées de plusieurs barreaux. Nous avons fait la distinction entte les pro- bblemes concernant des systdmes isostatiques et ceux touchant des systémes hyperstaiques, et nous avons exploité les trois étapes principales de résolution, qui s'avéreront souvent utiles pour la majorité des problemes & venir. Le eylindre paroi mince sous pression constitue un bel exemple dapplication du chargement uniaxial. Les développements touchant les coques minces cylin- driques sont d'une grande utilité pratique : nous y ferons done appel & plusieurs reprises dans ce manuel. Chargement uniaxial 43