PREVISIONS DES TRAJECTOIRES DES BALLES
DE TENNIS.
Problématique : Peut-on prévoir et réussir à modéliser les
trajectoires des balles de tennis ?
I/Effet Magnus.
II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond.
III/Etude du rebond de la balle.
1
I/Effet Magnus
1) Différentes trajectoires et vocabulaire
3 types de trajectoire.
Effet lifté Effet coupé
Différentes trajectoires de la balle
2
I/Effet Magnus
2) Présentation de l’effet Magnus
3
Trajectoire de la balle :
Présentation de la méthode de résolution.
On divise la trajectoire de la balle en 2 parties
- Avant le rebond (rouge)
- Apres le rebond (bleu)
4
II/ Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
1) Bilan des actions mécaniques
Système : La balle de tennis
Référentiel : Le terrain de tennis considéré galiléen.
LE POIDS : ⃗𝑷
⃗ = 𝒎𝒈
⃗⃗
L’EFFET MAGNUS : ⃗𝑴
⃗⃗ = 𝒂. 𝝎
⃗⃗⃗ ∧ 𝒗
⃗
LA FORCE DE TRAINEE :
𝑳
𝑹𝒆 = ‖𝒗
⃗‖
𝒗
1,2. 𝟏𝟎𝟑 < Re < 3,0.𝟏𝟎𝟓
Écoulement turbulent
D’où la force de Trainée:
⃗𝒇 = − 𝟏 𝑪𝒙𝝆𝒓𝟐 .v.𝒗
⃗
𝟐
5
II/ Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
2)Mise en équation de la trajectoire
PFD à la balle, référentiel du terrain galiléen :
⃗ = ⃗𝑷
𝒎𝒂 ⃗⃗ + ⃗𝒇
⃗ + ⃗𝑴
Projections :
𝒎𝒙̈ = −𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒙̇ + 𝒂(𝝎𝒚 𝒛̇ − 𝝎𝒛 𝒚̇ )
𝒎𝒚̈ = −𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒚̇ + 𝒂(𝝎𝒛 𝒙̇ − 𝝎𝒙 𝒛̇ )
𝒎𝒛̈ = −𝒎𝒈 − 𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒛̇ + 𝒂(𝝎𝒙 𝒚̇ − 𝝎𝒚 𝒙̇ )
6
II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
1)Simplification et découplage des équations
Mouvement plan
vitesse constante
rotation de la balle selon une unique direction
𝒌 𝒂 𝒌 𝒂
𝒙̈ = - . ‖𝒗
⃗ ‖. 𝒙̇ + . 𝝎𝒚 . 𝒛̇ 𝒛̈ = -g- . ‖𝒗
⃗ ‖. 𝒛̇ − . 𝒙̇
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
En posant 𝑢(𝑡) = 𝑥 (𝑡) + 𝑖𝑧(𝑡) :
𝒈𝑲
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝑪𝒕 (𝜶 𝐜𝐨𝐬(𝑲𝒕) − 𝜷𝒔𝒊𝒏𝑲𝒕) − 𝒕−𝜶
𝑪𝟐 +𝑲𝟐
𝒈𝑪
𝒛(𝒕) = 𝒆−𝑪𝒕 (𝜶 𝐬𝐢𝐧(𝑲𝒕) − 𝜷 𝐜𝐨𝐬(𝑲𝒕)) − 𝒕−𝜷
𝑪𝟐 + 𝑲𝟐
Modélisation python de la trajectoire avec hypothèses simplificatrices.
Modèle peu convaincant
7
II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
2)Résolution informatique dans le cas général
Conditions initiales : Vi = 100 km/h
𝒗𝒙 = 𝟐𝟕, 𝟑𝟔 𝒎/𝒔
𝒗𝒚 = 𝟐𝟕, 𝟕𝟎 𝒎/𝒔
𝒗𝒛 = 𝟒, 𝟖𝟎 𝒎/𝒔
8
Trajectoire pour une balle liftée :
Trajectoire pour une balle coupée.
9
III/Etude du rebond de la balle
1)Le rebond vertical
Le coefficient de restitution e :
𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒕 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒄𝒕
𝒆=
𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆 𝒂𝒑𝒓è𝒔 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒄𝒕
Lien entre e et la hauteur du rebond :
𝒉𝒏+𝟏
𝒆=√
𝒉𝒏
10
Détermination expérimentale de e :
Protocole expérimental :
11
Tableau de valeurs : (obtenu à l’aide du logiciel « Aviméca »)
Hauteurs des rebonds en cm
1 2 3 4 5 6 7
1 83 78 80 82 75 77 78
2 52 49 50 51 46 48 50
3 31 30 30 28 31 32 29
Calcul du coefficient de restitution (sans unité)
1 2 3 4 5 6 7
𝒆𝟏 0.791 0.792 0.790 0.788 0.783 0.789 0.800
𝒆𝟐 0.772 0.782 0.774 0.740 0.820 0.816 0.761
Incertitude de type A :
𝟏
√ .∑ 𝑵 ̅)𝟐
𝒊=𝟏(𝒙−𝒙
𝟏 𝑵
𝑿= . ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝒙𝒊 ± .k
𝑵 √𝑵
𝒆 = 𝟎. 𝟕𝟖𝟔 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟏
12
III/Etude du rebond de la balle.
2)Le rebond avec angle.
Objectif : Déterminer v1, w1, u1 en fonction de v0, w0, u0 afin
de connaitre la trajectoire de la balle après le rebond.
𝒗𝟏 = 𝒆𝒗𝟎
𝒖𝟏 = 𝒖𝟎 − µ(𝟏 + 𝒆)𝒗𝟎
𝟑 𝒗𝟎
𝒘𝟏 = 𝒘𝟎 + µ(𝟏 + 𝒆)
𝟐 𝒓
13
III/Etude du rebond avec angle
3) Modélisation finale
Trajectoire avant le rebond :
Trajectoire après le rebond :
14
Conclusion :
BILANDU TIPE.
OUVERTURE A LA DEVIATION DES ELECTRONS
PAR UN CHAMPS 𝐵⃗
15
Annexe 1 : Programme Python utilisés :
Programme résolvant les équations simplifiées :
16
Programme résolvant les équations générales
couplées :
17
ANNEXE 4 : Trajectoire de balle pour différents effets, à vitesse initiale
100km/h.
Effet lifté
Commentaire : effet que l’on retrouve très fréquemment
dans la plupart des jeux de balles (Tennis, Ping-Pong…)
18
Effet coupé
Commentaire : La balle « flotte » lorsqu’elle est dans les airs. A
même vitesse initiale, la balle avec un effet coupé va aller plus
loin que la balle avec effet lifté car son effet la fait « voler »
plutôt que retomber sur le sol rapidement.
19
Effet enroulé
Commentaire : Effet très difficile à reproduire au tennis. Néanmoins,
cet effet est très utilisé au football lors des coups francs tirés par les
joueurs :
20
Effet slice
21
