Engrenage
Engrenages
1. Définition
Système de transmission de mouvement à entraxe constant, par obstacle
(denture ) avec rapport de transmission constant (pas de glissement dans la
denture).
Engrenage : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées
engrenant l'une avec l'autre.
Pignon : des deux roues d'un engrenage, c'est celle qui a le plus petit nombre
de dents.
Roue : des deux roues d'un engrenage, c'est celle qui a le plus grand nombre de dents.
2. Différents types d’engrenages
Dessin d'ensemble Schéma
Photo
Engrenage extérieur droit
à denture droite
droit à denture droite
Engrenage intérieur
Engrenage roue et Engrenage extérieur à
Engrenage conique Roue et vis
crémaillère denture hélicoïdale
Engrenage
Engrenage
3. Engrenages a axes parallèles à denture droite
a. Engrenage à denture droite : contact extérieur
b. Représentation des différents modules
c. Transmission de mouvement
Engrenage
Caractéristiques essentielles et formules des engrenages droits à denture droite
Caractéristiques Symboles Appellations, formules ou calculs
vitesse angulaire (unité : …………………….)
nombre de tours par minute N N1 (roue 1) N2 (roue 2)
module m Valeurs normalisées
pas primitif p p=
nombre de dents Z Z1 (roue 1) Z2 (roue 2)
diamètre primitif D ou d d1 = d2 =
entraxe entre les roues a a=
largeur de la dent b b=
Remarque très importante : Lorsque deux roues dentées sont en prise, leurs modules et leurs pas
sont identiques. Le module doit être choisi après étude et calculs, car de lui dépend l'épaisseur de la
dent.
d. Engrenage à contact intérieur
Identiques aux engrenages extérieurs. Remarquer la position de la
saillie et du creux pour le calcul du diamètre de tête da et du diamètre de
pied df.
d 2 −d 1
2
a =
Exprimer a en fonction de d1 (diamètre pignon) et
d2 (diamètre couronne)
4. Vitesse de rotation et rapport de transmission
Lorsque la roue 1 engrène avec la roue 2, tout se passe comme s’il s’agissait de roues de
friction qui rouleraient l’une sur l’autre sans glisser sur leurs diamètres primitifs.
⃗
V ⃗
V I ∈2/0 celle des points du
Si I ∈1/0 est la vitesse tangentielle des points du cercle primitif 1 et
cercle primitif 2, on peut écrire en I = point de contact des deux cercles :
‖V⃗ I ∈1/0‖ = (en fonction de et )
‖V⃗ I ∈2/0‖ = (en fonction de et )
Engrenage
La condition de transmission sans glissement nous permet d'écrire une relation entre
et :
V⃗ I ∈2/0 d'où
‖V⃗ I ∈1/0‖ = ‖V⃗ I ∈2/0‖
Soit finalement :
On introduit alors le rapport de transmission r :
ωs ω2/0 R 1 R e
ωe ω1/0 R 2 Rs
r= =
Si r < 1, r est appelé le rapport de réduction
Si r > 1, r est appelé le rapport de multiplication
On peut exprimer r en fonction de Z1 et Z2 :
ωs d1 Z1 Ze
ωe d2 Z2 Z s
r= =
On peut également exprimer le rapport de transmission grâce au rapport des couples :
ωs d1 Z1 Ze
ωe d2 Z2 Z s
r= =
On peut prendre en compte le rendement η de la transmission entre deux engrenages :
Soit finalement :
d1 Z1 Ze
d2 Z2 Z s
r=
