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Formes Différentielles et Intégrales Curvilignes

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Formes diérentielles

Université de Maroua TD MAT 224

Exercice 1.
xdy − ydx
On considère la forme diérentielle ω = 2 , dénie sur le demi-plan U = {(x, y) ∈ R2 , x > 0}.
x + y2
Montrer que ω est exacte. Chercher ses primitives sur U .
Exercice 2.
On considère la forme diérentielle de degré 1 dénie par
2x x2
ω= dx − 2 dy
y y
sur U = {(x, y) ∈ R2 , y > 0}.
1) Montrer que ω est fermée sur U .
2) Montrer de
Z deux façons diérentes que ω est exacte.
3) Calculer ω où (C) est une courbe C 1 par morceaux d'origine A(1, 2) et d'extrémité B(3, 8).
C

Exercice 3.
Soit ω la forme diérentielle ω = (y 3 − 6xy 2 )dx + (3xy 2 − 6x2 y)dy . Montrer que ω est une forme
diérentielles exacte sur R2 . En déduire l'intégrale curviligne le long du demi-cercle supérieur de diamètre
[AB] de A(1, 2) vers B(3, 4).
Exercice 4. Intégration d'une forme diérentielle le long d'une cardioïde
Soit ω = (x + y)dx + (x − y)dy . Calculer l'intégrale curviligne le long de la demi-cardioïde d'équation
en polaire r = 1 + cos θ, avec θ allant de 0 à π .
Exercice 5.
1) Trouver une application φ : R 7−→ R de classe C 1 et vériant φ(0) = 0 telle que la forme diéren-
tielle ω suivante soit exacte sur R2 :
2xy
ω(x, y) = dx + φ(x)dy .
(1 + x2 )2
2) Donner alorsZ une primitive de ω.
3) En déduire ω pour l'ellipse d'équation 3x2 = −7y2 + 21, orientée dans le sens direct.
C

Exercice 6.
On considère ω la forme diérentielle dénie sur R2 par
ω = (x2 + y 2 − a2 )dx − 2aydy,
où a est un nombre réel non nul.
1) Prouver que la forme diérentielle n'est pas exacte.
2) Soit f une fonction de classe C1 de R dans R. On pose α(x, y) = f (x)ω(x, y). Quelle condition doit
vérier la fonction f pour que la forme diérentielle α soit exacte ? Cette condition est-elle susante ?
Déterminer une fonction f vériant la condition précédente.
3) Calculer une primitive de α sur R2 . Z
4) Soit Γ le cercle de rayon R et de centre (0, 0). Déterminer α.
C

Exercice 7.
Soit ω la forme diérentielle
ω = (3x2 y + z 3 )dx + (3y 2 z + x3 )dy + (3xz 2 + y 3 )dz .
Cette forme admet-elle des primitives sur R3 ? Si oui, les déterminer.

Exercice 8.
Calculer(l'intégrale curviligne ω = (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz le long du cercle C de l'espace
x2 + y 2 + z 2 = 1
d'équation .
x+y+z =0

Intégrales curvilignes

Exercice 9. Z
Calculer l'intégrale curviligne y 2 dx + x2 dy lorsque
γ
1) La courbe γ a pour équation x2 + y2 − ay = 0 orientée dans le sens trigonométrique.
x2 y2 x y
2) La courbe γ a pour équation 2 + 2 − 2 − 2 = 0 orienté dans le sens trigonométrique.
a b a b
Exercice 10. Z
Calculer l'intégrale curviligne ω où ω est la forme diérentielle dénie par
C

xdy − ydx
ω= ,
x2 + y 2
et C est le carré de sommets consécutifs A(a, a), B(−a, a), C(−a, −a) et D(a, −a). En déduire que la
forme diérentielle n'est pas exacte.

Exercice 11. Z
Calculer les intégrales curvilignes ω dans les cas suivants :
C
1) ω = xydx + (x + y)dy et C est l'arc de parabole y = x2 avec −1 ≤ x ≤ 2 parcouru dans le sens
direct.
2) ω = y sin xdx + x cos ydy et C est le segment de droite (OA) de O(0, 0) vers A(1, 1).
Exercice 12.
x−y x+y
Calculer l'intégrale curviligne de ω = 2 dx + 2 dy le long du carré ABCD, avec A(1, 1),
x + y2 x + y2
B(−1, 1), C(−1, −1) et D(1, −1) parcouru dans le sens direct.

Exercice 13.
Calculer l'intégrale curviligne de ω = x2 dx − xydy le long des contours suivants :
1) Le segment de droite [OB] de O(0, 0) vers B(1, 1).
2) L'arc de parabole d'équation x = y2 avec 0 ≤ x ≤ 1 orienté dans le sens des x croissants.
3) Que peut-on en déduire pour la forme diérentielle ω ? Retrouver cela par une autre méthode.
Exercice 14.
On considère l'arc Γ, arc d'hélice paramétré et orienté par x = R cos t, y = R sin t et z = ht, pour t
variant de 0 à 2πZ.
Calculer I = (y − z)dx + (z − x)dy + (x − y)dz
Γ

Exercice 15.
Formes diérentielles
(
x2 + y 2 − 2x ≤ 0
Calculer l'intégrale curviligne de ω = ydx+2xdy sur le contour du domaine déni par 2
x + y 2 − 2y ≤ 0
parcouru une fois en sens direct.
Exercice 16.
Calculer l'intégrale curviligne de ω = (x + y)dx + (x − y)dy le long de la demi-cardioïde C d'équation
polaire ρ = a(1 + cos θ) avec a > 0 xé, θ variant de 0 à π .
Exercice 17.
Z
Calculer zdx+xdy +ydz où γ est le cercle déni par x+z = 1, x2 +y 2 +z 2 = 1 avec une orientation
γ
que l'on choisira.
Circulation d'un champ de vecteurs

Exercice 18.  
−y x
Soit V (x, y) = 2 , un champ de vecteurs. Calculer sa circulation le long du cercle de
x + y 2 x2 + y 2
centre O et de rayon R. En déduire que ce champ de vecteurs ne dérive pas d'un potentiel.
Exercice 19.

− − →
→ − →
− →
− →
− →

Soit (O; i , j , k ) un repère orthonormé et F le champ de vecteurs : F (x, y, z) = (x + z) i − 3xy j +
2→

x k.
Calculer la circulation de ce champ de vecteurs entre les points O(0, 0, 0) et P (1, 2, −1) le long des
chemins suivants :
1) Γ : (x = t2 , y = 2t, z = −t).
2) Le segment [OP ].
3) Le champ de vecteurs dérive-t-il d'un potentiel ?
Exercice 20. →

Calculer la circulation du champ de vecteurs F le long de la courbe C dans les cas suivants :


1) F = (−y, x) et C est la demi-ellipse x = a cos t, y = b sin t avec t ∈ [0, π] parcouru dans le sens
direct.  

− x y
2) F = 2 2 , 2 2 et C est le cercle d'équation x2 + y 2 − 2x = 1, parcouru dans le
x +y +1 x +y +1
sens→

direct. √
3) F = (2xy2 z, 2x2 yz, x2 y2 − 2z) et C est la courbe dénie par x = cos t, y = 23 sin t, et z = 12 sin t
avec 0 ≤ t ≤ 2π .
Formule de Green-Riemann

Exercice 21.
En utilisant la formule de Green-Rieman, calculer
Z
(2xy − x2 )dx + (x + y 2 )dy
γ

où γ est le bord orienté du domaine délimité par les courbes d'équations y = x2 et x = y 2 .


Exercice 22.
Soit D = {(x, y) ∈ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0 x2
a2 + y2
b2 ≤ 1}. Calculer l'intégrale
Formes diérentielles
Z Z
J= (2x3 − y)dxdy .
D

Exercice 23.
Soit K = {(x, y) ∈ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1}. Soit γ son bord orienté et ω la forme diérentielle
ω = xy 2 dx + 2xydy . Calculer sin tγ ω
1) en utilisant une paramétrisation de γ ,
2) puis en utilisant la formule de Green-Riemann.
Exercice 24. Aire de l'astroïde
Calculer l'aire du domaine délimité par les axes (Ox), (Oy) et la courbe paramétrée x = a cos3 t,
y = a sin3 t pour t ∈ [0, 2π].

Exercice 25. Aire d'une arche de cycloïde


Calculer l'aire du domaine délimité par l'axe (Ox) et l'arc paramétré x = a(t−sin t) et y = a(1−cos t),
pour t ∈ [0, 2π].

Exercice 26. Aire comprise entre un disque et une hyperbole


Calculer l'aire de D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ 4, xy ≥ 1, x > 0}.

Longueur d'un arc de courbe

Exercice 27. Longueur d'une arche de cycloïde (


x = a(t − sin t)
Calculer la longueur d'une arche de cycloïde : avec 0 ≤ t ≤ 2π .
y = a(1 − cos t)

Exercice 28. Longueur d'une spire d'hélice


Calculer la longueur d'une spire d'hélice circulaire :

x = a cos t

y = a sin t

z = ht

avec 0 ≤ t ≤ 2π

Exercice 29. Longueur de la cardioïde


Calculer la longueur de la cardioïde d'équation polaire ρ = a(1 + cos θ) avec 0 ≤ θ ≤ 2π .
´

Intégrations successives

Exercice 30 - -
Soit D le domaine : D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1 . Calculer
 RR
D f (x, y)dxdy
dans les cas suivants :

a) f (x, y) = x2 + y 2 b) f (x, y) = xy(x + y).

Exercice 31 - - RR
Calculer l’intégrale double suivante D f (x, y)dxdy, avec
n o
1. f (x, y) = x et D = (x, y) ∈ R2 ; y ≥ 0, x − y + 1 ≥ 0, x + 2y − 4 ≤ 0 .
n o
2. f (x, y) = x + y et D = (x, y) ∈ R2 ; 0 ≤ x ≤ 1; x2 ≤ y ≤ x .
π
 
2
3. f (x, y) = cos(xy) et D = (x, y) ∈ R ; 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ xy ≤ .
2
n o
4. f (x, y) = xy et D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, y ≥ 0, xy + x + y ≤ 1. .
n o
5. f (x, y) = 1
(x+y)3
et D = (x, y) ∈ R2 ; 1 < x < 3, y > 2, x + y < 5 .

Exercice 32 - - L2/Math Spé - ?


Soit D le domaine :
n o
D = (x, y) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1 et x2 ≤ y ≤ 4 − x3 .

Calculer l’aire de D.
Exercice 33 - - Deuxième année - ??
On pose : n o
D = (x, y) ∈ R2 ; −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, x2 + y 2 ≥ 1 .
xy
Z
Calculer dxdy.
D 1 + x2 + y 2
Exercice 34 - Dans l’espace - L2/Math Spé - ?
On se propose de calculer Z Z Z
I= xdxdydz,
D

où D = (x, y, z) ∈ R3 ; x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1 . On note Tz l’intersection de D et




d’un plan Pz de cote z.


1. Déterminer pour quelles valeurs de z l’ensemble Tz est non-vide.
2. Pour une valeur de z fixée telle que Tz est non-vide, calculer
Z
I= xdxdy.
(x,y)∈Tz

3. En déduire la valeur de I.

1
Exercices - Intégrales multiples : ´

4. Etudier l’intersection Dx,y de D et d’une droite d’équation X = x, Y = y où (x, y) ∈ R2 .


Retrouver la valeur de I.

Exercice 35 - Toujours l’espace ! - Deuxième année - ??


RRR
Calculer D f (x, y, z)dxdydz pour :
1. f (x, y, z) = cos x et D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 < 1 .


2. f (x, y, z) = √ 2z 2 et D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 ≤ a2 et 0 < z < a .



x +y

Changements de variables

Exercice 36 - Coordonnées polaires - Deuxième année - ?


Calculer l’intégrale double
1
Z Z
dxdy
∆ 1 + x2 + y 2
R2 ; 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 < x2 + y 2 ≤ 1 .

où ∆ = (x, y) ∈
Exercice 37- Coordonnées polaires toujours - Deuxième année - ?
Soit D = (x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 − 2x ≤ 0 .
1. Montrer que D est un disque.
Z Z q
2. Calculer x2 + y 2 dxdy.
D

Exercice 38
RR
- Et encore... - Deuxième année - ?
Calculer D f (x, y)dxdy dans les cas suivants :
xy
1. D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, y ≥ 0, 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4 et f (x, y) =

.
x2 + y2
p
2. D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2y et f (x, y) =

x2 + y 2 .

Exercice 39 - Changement deR Rvariables à suivre - Deuxième année - ??


Calculer les intégrales doubles D f (x, y)dxdy dans les cas suivants, en suivant le change-
ment de variables indiqué :
n o
1. D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, y ≥ 0, x2/3 + y 2/3 ≤ 1 et f (x, y) = xy. On posera x = r cos3 θ
et y = r sin3 θ.
2. D = (x, y) ∈ R2 ; 0 < x < y, a < xy < b, y 2 − x2 < 1 et f (x, y) = (y 2 − x2 )xy (x2 + y 2 ).


On posera u = xy et v = y 2 − x2 .

Exercice 40n - Coordonnées elliptiques - Deuxième année - ??


y2
o 2
Soit D = (x, y) ∈ R2 ; x ≥ 0, y ≥ 0, xa2 + b2
≤ 1 . Calculer l’intégrale :
Z Z
J= (2x3 − y)dxdy.
D
Exercices - Intégrales multiples

Exercice 41 - Changement de variables dans l’espace - Math Spé - ???


Soit B la boule unité, et a > 1. Calculer :
dxdydz
Z Z Z
p .
B x2 + y 2 + (z − a)2

Applications

Exercice 42 - Volume d’un ellipsoı̈de - Deuxième année - ??


Déterminer le volume intérieur à l’ellipsoide d’équation :
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2 b c
où a, b et c désignent trois réels strictement positifs.
Exercice 43 - Volume déterminé par une surface de l’espace - Deuxième année - ??
Soit a un nombre tel que 0 < a < 1, et S l’ensemble des points de R3 de la forme
(u cos t, u sin t, sin t) pour t ∈ [0, π], et a ≤ u ≤ 1.
1. Trouver une équation de S de la forme z = f (x, y), (x, y) ∈ D.
2. Calculer le volume limité par S et le plan (xOy).

Exercice 44 - Un centre de gravité dans le plan -


Calculer les coordonnées du centre de gravité du domaine :
( )
2x2 y 2
D= (x, y) ∈ R ; 2 + 2 ≤ 1, x ≥ 0 et y ≥ 0 .
a b

Exercice 45 - Calcul d’une intégrale simple - Math Spé - ??


Z 1
ln(1 + x)
Soit l’intégrale I = dx.
0 1 + x2
1. Montrer que pour tout réel x de l’intervalle ] − 1, +∞[, on a :
Z 1
xdy
ln(1 + x) = .
0 1 + xy
xdxdy
Z Z
En déduire que I = 2
dxdy, où D est le pavé [0, 1]2 .
D (1 + x )(1 + xy)
2. En intervertissant les rôles de x et y, montrer que
(x + y)dxdy
Z Z
2I = .
D (1 + x2 )(1 + y 2 )
π
En déduire que I = 8 ln 2.
Exercices - Intégrales multiples : énoncé

Exercice 17 - Centre de gravité d’une demi-boule - Deuxième année - ???


Déterminer le centre de gravité d’une demi-boule homogène.
Exercice 18 - Aire comprise entre deux hyperboles - Math Spé - ???
Calculer l’aire du compact D du quart de plan R+∗ × R+∗ délimité par les droites d’équation
y = ax et y = a1 x, et par les hyperboles d’équation y = xb et y = bx
1
.
Exercice 19 - Calcul d’une intégrale impropre - L2/Math Spé - ??
R +∞ −x2
On se propose dans cet exercice de calculer −∞ e dx.
1. Justifier la convergence de cette intégrale.
2. Soit a > 0. On note Ka le carré de centre O de côté 2a et Ca le disque de centre O et de
rayon a. On définit une fonction f sur R2 par
2 −y 2
f (x, y) = e−x .

Justifier que
Z Z Z
f (x, y)dxdy ≤ f (x, y)dxdy ≤ f (x, y)dxdy.
Ca Ka Ca√2

3. En effectuant un changement de variables en coordonnées polaires, calculer


Z
f (x, y)dxdy.
Ca

R +∞ −x2
4. Déduire des questions précédentes la valeur de −∞ e dx.

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