Sol TD 1 : Chaines de mesure et Capteurs L3 Instrumenation
Solution TD 1 : Chaines de mesure et Capteurs
Exercice 1 :
1. On assume que le potentiomètre être est connecté à la source de 10 Volts et que la résistance
entre le curseur et la masse est de 0 k (ce qui donne 0 V en sortie) à 0 cm et de 12.5 k (ce qui
donne 10 V en sortie) à 600 cm. Puis, en utilisant la relation (1.1) on peut écrire :
2. L'erreur absolue du capteur, correspondant a une classe de précision de
0.25 % E.M., est :
Connaissant cette valeur, nous pouvons maintenant calculer l'erreur relative a une mesure de
375 cm :
#2 c)
L'erreur absolue ayant été obtenue avant ne reste à évaluer l'erreur relative pour une mesure a
1 cm. Cette erreur est :
L'erreur relative s'accroit au fur et à mesure que la mesure décroît vers 0 cm. Elle est égale a
la classe de précision lorsque la mesure est egale a l'étendue de mesure de 600 cm. Elle
devient in nie a 0 cm. Ainsi, si la mesure a 375 cm est sensée, celle a 1 cm ne l'est pas.
Exercice 2 :
1. On a directement d'après la figure :
2. Compte tenu du montage réalisé, la tension de mesure est donnée par :
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3. Pour Rapp >> Ro a fortiori Rapp >> Rb(/Δx) et Rapp » Rh(/Δx), en utilisant les relation
précédentes, Vmes devient :
Sous cette approximation la mesure est linéaire.
4. La sensibilité de la mesure est donnée par :
5. Pour que cette sensibilité soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a alors :
Exercice 3 :
1. Avant de solutionner cette question, il faut calculer la fonction de transfert du capteur et celle de la
carte d'entrée analogique de l'automate.
En attribuant la variable x au mesurande du capteur, la variable y _a sa sortie et la variable z au
contenu du registre recevant la sortie du convertisseur analogique/numérique, on peut écrire :
- Pour le capteur
- Et pour la carte d'entrée analogique :
La sensibilité m1 du capteur est :
Pour trouver b1, il suffit d'évaluer la fonction de transfert quand le réservoir est au maximum. Ainsi :
et la valeur de b1 qui solutionne cette équation est 3.675 mA. La fonction de transfert du capteur est
donc :
La sensibilité m2 du convertisseur A/N est :
Pour trouver b2, il suffit d'évaluer la fonction de transfert quand le signal est minimum. Ainsi :
et la valeur de b2 qui solutionne cette équation est -256.
La fonction de transfert du convertisseur A/N est donc :
Nous avons maintenant tout ce qu'il faut pour répondre à la question. La valeur de courant y
correspondant à une valeur de 668 est la solution de :
ce qui mène à y = 14,4375 mA.
Le niveau correspondant est la solution de :
ce qui donne x = 16,48 mètres.
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Le niveau du réservoir correspondant à une valeur de 668 dans la mémoire de l'automate est 16.48
mètres.
2. Il faut calculer l'erreur sur la chaine de mesure générée par le capteur et la carte d'entrée
analogique.
La classe de précision de 0.125 % EM donne une erreur absolue y sur la sortie du capteur de :
L'erreur au niveau de la carte d'entrée analogique de l'automate est :
L'erreur absolue Δm2 est ±1 sur une plage de 16 mA soit ±1/16 mA-1 et le pire y est 20 mA.
Donc on peut calculer :
L'erreur absolue de la chaine de mesure du point de vue de l'automate est ±3.
L'erreur relative à la mesure de 668 sera :
Notez que la classe de précision de la chaine de mesure peut etre obtenue de la façon suivante :
soit une classe de précision de ±0,29 % EM.
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