RDM T1 + GME1 CH5 : CALCUL DES DEPLACEMENTS

CHAPITRE 5 : CALCUL DES DEPLACEMENTS

Préambule

Le calcul des déplacements peut être réalisé, dans le cas le plus général, au moyen de la formule de Bresse. Elle
permet d’écrire les équations suivantes (Rappel) :

- Equation de la dérivée : Pente des tangentes / Rotation des sections.

- Equation de la déformée : Déplacement des sections.

Dans le cas de poutre de géométrie et de chargement complexe, la double intégration de M(x) peut être très
fastidieux (voir impossible à réaliser par un calcul manuel). D’autres méthodes peuvent nous permettre de calculer
la rotation et le déplacement d’une section de poutre, en un point donnée, connu comme étant à priori le plus
défavorable ; C’est l’objet de ce chapitre.

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Energie potentielle d’effort tranchant

L’énergie potentielle provenant du cisaillement, par unité de volume, pour un petit tronçon de longueur dx,
s’exprime par la relation :

- U0(T) = ½ * [  *  ]

Loi de Hooke : U0(T) = ½ * [ ² / G ]

- = /G

Par ailleurs :

L’expression de U0(T) devient :

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Pour un volume élémentaire dS * dx :

On pose : Sr = section réduite, la valeur : Sr : A l’unité d’une surface.

Sr : Section qui intervient dans le calcul des déformations
dues au cisaillement. Cette valeur ne dépend que de la
géométrie de la section – Ne dépend pas du
chargement.

Sr est toujours inférieure à la section S.

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On peut donc écrire l’expression de l’énergie potentielle due à l’effort tranchant :

Et pour la totalité de la poutre :

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Exemple : section réduite.

Rectangle : Cercle :

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Energie potentielle : Cas général

Considérons une poutre de géométrie quelconque

soumise à un état de charge quelconque. Dans le cas
le plus général, dans une section droite, apparaît 6
sollicitations :

- N = Effort normal.
- Ty et Tz = Effort tranchant.
- C = Couple de torsion.
- My et Mz = Moment fléchissant.

A chaque sollicitation correspond un déplacement. Les déplacements étant faible, on considère qu’il n’y a pas
d’interaction entre sollicitations et déplacements (hypothèses de la RDM).

A chaque sollicitation correspond une énergie potentielle :

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- Effort normal :

- Torsion(*) :
(sera démontré à la prochaine séance)

- Flexion

- Effort tranchant

(*)
Voir chapitre 7

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Donc au total et dans le cas le plus général, l’énergie potentielle s’exprime par la formule :

Tous ces termes n’ont pas la même importance ; par ordre décroissant :

- Moment fléchissant.
- Effort normal.
- Effort tranchant.

Par conséquent :

- On néglige souvent les termes de l’effort tranchant par rapport aux termes des moments fléchissant et de
l’effort normal.
- On néglige souvent les termes de l’effort normal et de l’effort tranchant par rapport aux termes des moments
fléchissant.

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Théorème de Castigliano

"La dérivée partielle de l’énergie potentielle d’une structure par rapport à une force est égale à la projection
du déplacement du point d’application de la force sur son support".

Le théorème reste valable en remplaçant "Force" par "Moment" et "Déplacement" par "Rotation".

Démonstration

Soit une structure soumise à un ensemble de forces

P1, P2, … Pi, … Pn.

U est l’énergie potentielle emmagasiné dans cette

structure.

Donnons à l’une des forces Pi un accroissement dPi.

Il va en résulter une variation de l’énergie potentielle :

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L’énergie totale sera :

Changeons maintenant l’ordre d’application des charges. Appliquons d’abord à la structure une force dPi qui

entraîne un déplacement di du point d’application de dPi. L’énergie potentielle est :

- ½ * dPi * di

On applique ensuite le système de charge initial P1, P2, … Pi, … Pn. L’énergie potentielle qui en résulte est U plus

le travail de dPi sur le déplacement i du point d’application de Pi sur son support. Soit, au total :

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En égalant les deux expressions de l’énergie potentielle :

En négligeant les infiniment petit du second ordre :

Application du théorème de Castigliano : Flexion simple

Dans le cas simple d’une poutre soumise à la flexion simple et en négligeant les déformations dues à l’effort
tranchant (c’est le cas aussi d’une poutre soumise à une sollicitation de flexion pure) :

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Donc :

Cette expression permet de calculer le déplacement d’une section de la structure à l’endroit de l’application d’une
force.

Valable aussi si on remplace "Force" par "Moment" et "Déplacement" par "Rotation" : Cette expression permet de
calculer la rotation d’une section de la structure à l’endroit de l’application d’un moment.

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Exemple.

Poutre sur deux appuis simples soumise à une charge concentrée

"P" appliquée en "x = l / 2".

Calculer le déplacement "y" en "x = l / 2".

Théorème de Bertrand de Fontviolant – ou Théorème de la Force Unitaire

Le théorème de Castigliano permet de calculer le déplacement (rotation) d’une section au point d’application d’une
force (moment).

Soit une structure quelconque soumise à un état de charge quelconque P. En un point "x" de cette structure les
sollicitations internes dues à P sont :

- N(P), Ty(P), Tz(P), C(P), My(P) et Mz(P).

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Si on veut calculer le déplacement x d’une section de la structure en un point "x" quelconque, selon une direction
donnée :

- On applique une force fictive "X" en "x" dans la direction où on souhaite calculer ce déplacement. Les
sollicitations internes en "x" dues à "P+X" sont :

N(P+X), Ty(P+X), Tz(P+X), C(P+X), My(P+X) et Mz(P+X).

- On appliqué le théorème de Castigliano : Le déplacement de la structure en "x" dans la direction de "X" est :

- Dans la formule ci-avant, on donne à la force X la valeur 0. On obtient ainsi la valeur du déplacement de la
section au point "x" dans la direction voulue sous l’effet des charges P.

Valable aussi si on remplace "Force" par "Moment" et "Déplacement" par "Rotation" : Si on veut calculer la rotation

"x" d’une section de la structure en un point "x" quelconque, selon une direction donnée, on applique en ce point

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un moment "m" et on donne à "m" la valeur "0" dans l’expression :

Exemples.

Poutre encastrée à une extrémité, libre à l’autre extrémité,

chargé par une force verticale P appliquée à son extrémité libre.

Calculer le déplacement vertical de la section en x = l / 2.

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Théorème de la réciprocité des travaux

Considérons sur une structure quelconque 2 points i

et j et 2 directions L en i et M en j.

Appliquons en i, suivant la direction L, une force Pi.

Cette force provoque :

- Un déplacement en i suivant L : ii.

- Un déplacement en j suivant M : ji.

L’énergie potentielle est :

- U = ½ * Pi * ii.

Ajoutons en j une force Pj suivant la direction M. Cette force provoque :

- Un déplacement en j suivant M : jj.

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- Un déplacement en i suivant L : ij.

L’énergie potentielle dans la structure devient :

- U = ½ * Pi * ii + ½ * Pj * jj + Pi * ij

Inversons l’ordre d’application des forces. L’énergie potentielle s’écrit :

- U = ½ * Pi * ii + ½ * Pj * jj + Pj * ji

L’énergie potentielle dans une structure ne dépend pas de l’ordre d’application des forces ; elle ne dépend que du
chargement final. En égalant les deux expressions, on obtient :

- Pi * ij = Pj * ji

Dans le cas particulier ou Pi = Pj = 1  ij = ji.

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D’où le théorème de la réciprocité des travaux :

"Le travail de la première force pour déplacer sont point d’application sous l’effet de la deuxième force est
égal au travail de la deuxième force pour déplacer sont point d’application sous l’effet de la première force".

Méthode d’intégration de Veretchaguine

Le calcul pratique des déplacements implique souvent l’intégration d’un produit de 2 fonctions :

Pour les structures constituées d’éléments rectilignes, des charges isolées ou uniformément répartie, l’une de ces
deux fonctions est linéaire.

Une méthode pratique pour le calcul de ces intégrales consiste à utiliser les diagrammes représentant les
sollicitations.

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Soit à intégrer sur un interval fermé [ a , b ] le produit de deux fonctions f(x) et g(x) dont l’une au moins est linéaire.
Par exemple :

- g(x) = c * x + d

L’intégrale s’écrit :

Moment statique de Surface délimitée par la fonction

S par rapport à Oy f(x) et les droites "x = a" et "x = b"

- Moment statique de S par rapport à Oy = m soy = S * xG

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L’intégrale s’écrit :

- I = c * S * xG + d * S = S * ( c * xG + d ) = S * yG

Il est pratique de dessiner les diagrammes de f(x) et

de g(x) l’un en dessous de l’autre pour pouvoir
rabattre les coordonnées de G sur le système d’axe
de g(x) sans commettre d’erreur.

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Exemple.

Calculer l’intégrale :

Par la méthode d’intégration de Veretchaguine

Tables de Mohr

Le calcul pratique des déplacements implique souvent l’intégration d’un produit de 2 fonctions. Les tables de Möhr
permettent de lire directement de résultat de l’intégrale pour les fonctions les plus courantes rencontrées en RDM :
Droite, triangle trapèze, parabole, hyperbole, etc. … Cette méthode n’est pas restrictive, comme la méthode
d’intégration de Veretchaguine ou l’une des deux fonctions doit être linéaire.

Les Tables de Möhr donnent la solution de l’intégrale :

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Avec :

- M : Fonction lu sur la ligne des tables.

- M1 : Fonction lu sur la colonne des tables.
- Me : Moment à droite (Moment "Est").
- Mw : Moment à gauche (Moment "Ouest").

ATTENTION :

- Ne pas oublier de multiplier les résultats de la solution lue dans les tables de Möhr par l’intervalle
d’intégration.
- Ne pas se fier seulement à la forme géométrique des fonctions telles qu’elles sont représentées dans la

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colonne 3 des tables. Vérifier l’expression analytique de la fonction dans la colonne 2 de ces tables.

Exemple.

Calculer les intégrales :

En utilisant les tables de Möhr.

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