Systèmes hydrauliques et
pneumatiques
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Valves directionnelles
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Introduction
▪ Dans les SHP, le contrôle est un aspect très important. Il est réalisé à
l’aide des valves
▪ Trois types de valves:
1. Valves directionnelles: orientent le fluide hydraulique vers les différents
actionneurs et permettent son retour vers le réservoir (aiguillage)
2. Valve de contrôle de pression: protègent le système contre les surpressions,
qui peuvent survenir lors d’une fermeture soudaine des valves ou si la
demande de fluide croît
3. Valve de contrôle de débit:
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Valves directionnelles
▪ Reçoit un signal extérieur (mécanique, fluide, électrique ou
électronique) pour faire passer, stopper ou rediriger l’écoulement
▪ Fonction:
▪ Contrôler la direction de l’écoulement dans le système en changeant la
position des pièces internes mobiles
▪ Ces valves sont utilisées pour:
▪ Démarrer, stopper , accélérer, décélérer et changer la direction du
mouvement d’un actionneur
▪ Permettre un écoulement libre de la pompe vers le réservoir à basse pression
lorsque le circuit ne nécessite pas un débit
▪ Isoler une branche du circuit
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Valves directionnelles
▪ Une valve a des orifices à travers lesquels le fluide entre et sort via
des tuyaux de connexion → Voies
▪ Une valve est identifiée par le nombre de ses voies et le nombre de
positions
▪ Repérage des orifices:
• P : arrivée de Pression. C'est l'orifice d'entrée du fluide venant de la pompe.
• T : retour au bac.
• A et B : connexion vers le récepteur.
• X et Y : pilotage.
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Classification des valves directionnelles
1. Basée sur le chemin du fluide
▪ valve anti-retour (check valve)
▪ Sélecteur de circuit (shuttle valve)
▪ Distributeur 2 voies
▪ Distributeur 3 voies
▪ Distributeur 4 voies
2. Basée sur les caractéristiques de la conception
▪ Mécanisme interne de direction: bille, tiroir, plongeur rotatif ou disque rotatif
▪ Nombre de positions
▪ Nombre de voies
▪ Méthode de commande
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Classification des valves directionnelles
3. Basée sur la méthode de commande
▪ Contrôle directe: la valve est actionnée directement par son tiroir →
s’applique aux valves de petite taille
▪ Contrôle indirect: commande par ligne de pilotage, par solénoïde ou par
electrohydraulique/ electropneumatique. L’utilisation des solenoides réduit la
taille de la valve
4. Basée sur la construction des pièces mobiles internes
▪ Tiroir rotatif: généralement commandé manuellement
▪ Tiroir glissant:
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Symbolisation
Chaque position est représentée par un carré
Le chemin de l’écoulement est indiqué par une flèche
Position fermée
Valve 2 positions
Valve 3 position
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Symbolisation
Valve 2-positions avec orifices
2 orifices connectées, 2 orifices fermées
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Distributeur 2/2: 2 voies et 2 positions
Position normalement fermée: P est non
connectée à A. Lorsque la valve est
actionnée la voie est ouverte
Position normalement ouverte: P est
connectée à A. Lorsque la valve n’est pas
actionnée la voie est ouverte
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Distributeur 3/2: 3 voies et 2 positions
Position
Position normalement
normalement fermée:
ouverte:PPestestconnectée
àconnectée
A. Lorsqueà la
A. valve est la
Lorsque actionnée la voie
valve n’est pas est
fermée
actionnée la voie est ouverte
Position normalement fermée: P est connectée
à A. Lorsque la valve est actionnée la voie est
ouverte
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Types de commande
1. Mécanique
2. Electrique
3. Hydraulique
4. pneumatique
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Clapet anti-retour
▪ C’est la valve directionnelle la plus simple
▪ Permet l’écoulement dans une direction, et bloque dans la direction
opposée
▪ C’est une valve 2 orifices
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Clapet anti-retour À soupape champignon
À bille
Avantages Inconvénients
Pas de fuite en position fermée Équilibre de pression axiale impossible
Les pièces ne bloquent pas Nécessite une soupape individuelle par
même après longue chemin d’écoulement
immobilisation à haute pression
Grand temps de réponse (15 Finition des soupapes couteuse
ms) Prof. Bovic Kilundu
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Clapets anti-retour pilotés
• Ecoulement libre dans une direction
• Ecoulement permis dans l’autre direction si la pression de pilotage est
actionnée
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Sélecteur de circuit (shuttle valve)
▪ Permet d’alterner la connexion de 2 arrivée à une même branche du
circuit
▪ L’arrivée qui a la plus haute pression est connectée à la sortie
▪ On l’appelle aussi valve « OU »
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Distributeur 2/2
Normalement ouvert
Normalement fermé
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Distributeur 2/2: exemple d’utilisation
Remplissage et
vidange d’un
réservoir
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Distributeur 3/2
• Permet un retour vers le réservoir à la différence du 2/2
Normalement ouvert
Normalement fermé
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Distributeur 3/2: application
• Contrôle d’un vérin double effet
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Distributeur 3/3: applications
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Distributeur 4/2
• Peut contrôler des vérins 2 effets et des moteurs bi-directionnels
• 4 ports: P,T, A et B
• Position normale : P→ B
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Distributeur 4/2
• Contrairement au vérin,
le moteur tourne de
manière continue et ne
force pas le fluide vers le
limiteur de pression
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Distributeur 4/2
• La représentation schématique des distributeurs à
2 positions suggère qu'on passe d'un état à un
autre (position "gauche" à position "droite" par
exemple) de façon instantanée. Cela n'est
technologiquement pas possible à réaliser. Même
si il n'est pas représenté, il existe un état
transitoire entre les 2 positions. Cet état de
transition peut correspondre à un :
• comportement "fermé" qui a pour avantage
de maintenir la pression coté utilisation mais qui
occasionne des chocs hydrauliques.
• comportement "ouvert" qui a pour avantage
réaliser une transition sans choc mais qui
occasionne une chute de pression coté utilisation
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Distributeur 4/3
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
quelques-uns très courants :
•centre ouvert : Les organes récepteurs sont libres au repos. La pompe se
décharge directement au réservoir à la pression atmosphérique. (pas de
pertes énergétiques)
•centre fermé : Les organes récepteurs sont immobilisés au repos. (pas de
débit dans l'actionneur). La pompe débite soit vers une autre branche du
circuit, soit vers le réservoir à travers le limiteur de pression. Ce dernier cas
occasionne des pertes énergétiques importantes puisque le débit généré
par la pompe est évacué vers le réservoir à une pression élevée (pression
d'ouverture du limiteur).
•centre tandem : Les organes récepteurs sont immobilisés au repos et la
pompe se décharge directement vers le réservoir.
•centre chaise partiellement ouvert sur le réservoir: Les récepteurs sont
libres mais le débit de la pompe reste disponible pour une autre utilisation.
•centre chaise partiellement ouvert sur la pompe : utilisé dans quelques
cas, en particulier pour la commande de distributeurs de puissance à
centrage hydraulique. (distributeurs à 2 étages : Electrohydrodistributeurs)
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Distributeur 4/3 centre fermé normalement
• Le débit passe par le limiteur de pression à la pression du limiteur →
perte d’énergie sous forme de chaleur→ viscosité diminue
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Distributeur 4/3: centre tandem
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Distributeur 4/3: centre flottant
• Contrôle d’un moteur 2 directions
• En position neutre le moteur tourne libre
jusqu’à l’arrêt
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Distributeur 4/3: centre ouvert
• Contrôle des vérins 2 effets
• Écoulement suit le chemin de faible
résistance
• Désirable dans les cas où une force
extérieure doit positionner le vérin quand
il est en neutre
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Distributeur 4/3: centre partiellement ouvert
sur le réservoir
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Commande par solénoïde
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Exercice
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Dimensionnement des distributeurs
• Lors du dimensionnement, hormis les aspects « fonction
d’aiguillage », on doit préciser et définir:
1. La pression maximale du fluide qui traverse le distributeur
2. Le débit maximal instantané
C’est le débit qui définit le diamètres des orifices:
• 12 à 15 l/min : ¼"
• 25 à 30 l/min : 3/8"
• 80 l/min: 1/2"
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