Chapitre 01 MECHGOUG.
Chapitre 1 : le système Automatisé
Structure d’un système Automatisé
I- MISE EN SITUATION :
On déduit que chaque système technique est composé essentiellement
de 2 parties :
- Une partie Commande (PC) : Carte électronique
- Une partie Opérative (PO) : Moteur + Tambour
II- STRUCTURE D’UN SYSTÈM E TECHNIQUE
III- Un système technique automatisé est représenté par le sc héma suivant :
MO
e
Partie Partie
comman Opérativ
de e
(PC) (PO)
Un système automatisé est généralement constitué par :
MOs
- Une Partie commande (PC)
- Une Partie opérative (PO)
- Des éléments d’interfaces… qui relient la PC à la PO.
- Un Pupitre.. permettent le dialogue entre l’opèrateur et le système
automatisè.
IV- ÉTUDE DE LA PARTIE COMMANDE
1) Exemples de partie commande :
Systèmes Partie commande
Machine à laver programmable Cerveau de l’homme
Monte charge Micro-ordinateur
Feu de croisement Modules de programmation
Motocyclette et opérateur Armoire de commande
Carte électronique de
Station de lavage
commande
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V- ÉTUDE DE LA PARTIE OPÉRATIVE : (PO)
La PO se compose de 2 éléments : Actionneur et Effecteur
Actionneurs Symbole de l’actionneur Rôle Exemples des
Systèmes
Convertir:
- Perceuse électrique
l’énergie électrique ( We )
en energie mécanique (Wm ). - Ventilateur
Moteur électrique
Convertir:
- Réchaud électrique
R l’énergie électrique
Résistor (réstance) - Four éléctrique
(We) en energieThermique
( Wt ).
Convertir:
- Portail automatique
l’énergie Pneumatique (Wp )
- Porte de bus
en energie Mécanique ( Wm ).
Vérin pneumatique
Convertir:
- Rétro-projecteur
l’énergie électrique (We)
- Video-projecteur
en energie Lumineuse (WL ).
Lampe
1) Effecteur :
a) Définition :
C’est l’élément qui agit directement sur la matière d’œuvre (M.O) pour lui apporter une
valeur
ajoutée (V.A). Il utilise l’énergie donnée par l’actionneur.
b) Application : encercler les effecteurs dans chacun des systèmes suivants :
2) Exercice : encercler les Actionneurs en rouge et les Effecteurs en vert.
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Mt
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VI- ÉLÉMENTS D’INTERFACE
On distingue 2 types d’organes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC :
Le Préactionneur
Le Capteur
1) Préactionneur :
a) Définition :
Le Préactionneur est l’organe qui distribue l’énergie disponible à l’actionneur
b) Exemples des Préactionneurs
Préactionneur Symbole du Préactionneur Symbole de l’actionneur
Contacteur (KM)
Moteur
Distributeur (M) Vérin à simple effet
3/2
Distributeur (M) Vérin à double effet
5/2
Commande d’un vérin double effet par un Distributeur 5/2
Rentrer la tige du vérin (C) Sortir la tige du vérin (C)
2) Capteur
Définition :
Le capteur convertit une grandeur physique (position, vitesse, température….) en une
information (compte rendu) compréhensible par la ……..
Il existe 2 types de capteurs :
- capteur avec contact.
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- capteur sans contact.
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Exemple : - Capteur de position
- Capteur photo-électrique
- Capteur de niveau
Capteur Symbole
Capteur
contact
avec
sans contact
Capteur
VI- DIALOGUE HOMME/SYSTÈME
Le dialogue homme/système est assuré à l’aide d’un Pupitre de commande.
L’opérateur pilote le système par des consignes et sui t l’évolution du fonctionnement en
recevant des messages
VII– STRUCTURE FONCTIONNELLE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ
MOe
Consignes Ordres
Préactionneurs
Partie Actionneurs
commande Effect
eurs
(PC) Capteurs (PO)
MessagesComptes rendus
MOs
