ULP – DESS TSI – option Systèmes Automatisés
Février 2005
Modélisation et Commande des Systèmes Électriques
Interrogation Écrite
Enseignant: E. Laroche
durée: une heure
épreuve sans document et sans calculatrice
Remarques:
– Le barème n'est donné qu'à titre indicatif et pourra être modifié.
– Les parties peuvent être abordée dans l'ordre souhaité
A. Questions générales (6 pts)
1. Combien de transistors y a-t-il dans un onduleur triphasé ?
2. Quelle est la fréquence de la tension délivrée par un redresseur triphasé en pont alimenté par un
réseau à 50 Hz ?
3. Quels sont les interrupteurs utilisés dans un redresseur ?
4. A quoi sert le filtre LC utilisé dans une chaîne d'alimentation d'un moteur électrique ?
5. Que sont les « temps-morts » ?
6. Expliquez ce qu'on entend par « conduction discontinue ».
B. Modèle d'un système inductif (4 points)
di t
Soit le système inductif de modèle v t =Ri t L où on impose la tension v t et on
dt
mesure le courant i t .
1. Donnez la fonction de transfert du système.
2. Donnez un modèle d'état du système (vous expliciterez les matrices A, B, C et D de cette
représentation)
3. Donnez un modèle sous forme de schéma-bloc basé sur les éléments gain, sommateur et
intégrateur.
C. Commande Vectorielle par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone (10 pts)
Les équations de la machine asynchrone dans un repère de Park quelconque d'angle de rotation s
par rapport au stator et d'angle r par rapport au rotor s'écrivent :
sd
v sd =R s i sd −̇s sq
dt
v sq =R s i sq ̇ s sd sq
dt
0 =R r i rd −̇r rq rd
dt
0 =R r i rq ̇r rd rq
dt
où les flux s'écrivent :
sd =L s i sd M i rd
sq =L s i sq M i rq
rd =M i sd L r i rd
rq =M i sq L r i rq
et le couple est :
C = pM i sq i rd −i sd i rq
On donne également la relation d'unicité du repère: s =r p où est la position angulaire du
rotor et p est le nombre de paires de pôles du moteur.
La commande vectorielle par orientation du flux consiste à choisir comme repère particulier celui
qui est en phase avec le flux du rotor. Dans les équations, cela revient à considérer rq
continûment nul. Répondez aux questions suivantes dans le cadre de cette commande.
1. Déterminez l'expression du couple en fonction de rd et de i sq et des paramètres du modèle.
2. Déterminez l'équation permettant d'estimer l'angle r à partir de rd et de i sq et des paramètres
du modèle.
3. Déterminez l'équation permettant d'estimer sd à partir de rd et de i sq et des paramètres du
modèle.
4. Expliquez comment est asservi le couple et quelles sont les boucles d'asservissement utilisées.
