1.” Oscillations (ibres non amorties L. Maeenévidence: Soit wvpendule élastique constitué Tun solide(S) de massem attaché & un resort a sporey non forties, de masse négligeable et de raideur K. Le solide(S) stant awrepor, ow Vécorte- Lune distance xy de svposition Wéquilibre dany la direction de Vane duu resort puir ow Vabandonne tw lui-méme sanw viteme initiale (vo = 0). G o Xm Le solide(S) effectue des oxciMationsde part et Vautre de sv-position Wéquilibre (position ou repos) sanw aucune action extérieure, Voivle nom Vocations Wbrex. Lorsque Voscillateur niest soumis a aucune force dinipative (frottement), Vamplitude dey oscillations librey reste constante aw coury dw temps, celles-ci sont ditey now amortiex. Par suite Voscilatour ext dit now amorti. ® Lev oscillations libres nor amortier Vum pendule dastique sont rectlligney sonusoidaley. U’longation yéorit: xAvem_ 4 zl ete) ° r / { Remarque: at L Ear Ley valeury deVamplitude X,, et dela phase inittalep, dépendent dey condittony initiales. x(0) = XmSingy = Xp @ Pour déterminery,: at =0 eyecare ame 2, Equation differentielle: Q: Ftablir Céquation différentielle iu mouvement du centre dinertie G solide(s) ® Loriquele wlide(s) est ew mowement, West sowmiy au force extérieurey wuivantey: Y Son poids P v Laréaction du plan R ¥ La tension du ressort T = —Kxt®& Enappliquant le théoréme dw centre Vinertie: (RFD) : Y Faxe = ma Par projection ww (02), owodtient: Kx =ma=m Q :Vérifier quex(t) =X,sin(wgt + ,) ext solution de Véquattow si wy vorifie une relation que Vow déterminera en fonction deK et m. Px ap 2 Ge = ORM msin (wot + 9~) = -0} x(t) Vequastion differeniielle véorst: ap x(t) + Kao = x [-3+ | 0 Y 9: Pubsation propre (rad.s~) ¥ To: Période propre (s) Y Ng: Fréquence propre (Hz) @x ae x(m)3. Vitesse instantamée v(t) : d: 2 = Kpsin(ugt +9); VO == wokgsin(ugt +9, +3) agone mo 5 Pr = Px b> Lt X(t) = Xmsin(wot + Px) vO) — «9 x? + w§ X2, =-ajxt ty1B) Energie Cinétique : Ee 1 Fo = Me V(t) = wpXmcos(wot + x) ¥ K= mod v Asavoir: cos?a ' To : Montrer que Cénergie mécanique E reste constante au cours du temps. 2 a a a % 1 méthode: 1 2 mo? +2 Kx? = 2K X% cos*(wot + G) +E K XR Sin*wot + gx) 5K XR, = 5mvz = Constante mécanique :i @_ Erégime libre non amorti, Cénergie mécanique fun pendule élastique est constante. i Par suite, un tel systéme est dit conservatif. ® Les oscillations libres non amorties dun pendule élastique sont auto-entretenues par les i transformations mutuelles de ses énergies cinétiques et potentielles. KXR Energies ) Ad I. Oscillations libres amorties. Dany lapratique, on constate que Vamplitude dev oscillations libver dw pendule dastique diminue progressivement wv couse dex facteurs dissipatify inéevitables (ler frottementy), ler osclationy prennent fir awbout dun tempypluy ow moiny long. De telley oscillations sont ites amortien.® Sclow Vimportance de Vamortiwement, le régime peut: étre: Pseudopériodique (amortisement faible) ¥ Ley oscillations libres amortier dun pendule élastique sont peudopériodiquess leurspseudopériodeT ext egévement supérieure ala période propre, deVoscdlateur. Y Uécort (I ~T9) est Vautant pluy remarquable que Vamortisement eat pluy important, Critique (Amortisement particulier) | Apériodique (Amortusement important) Loriquon augmente ley frottementy ew Pour uvamortimement particulier, | immergeant totalement la palette dany Voscillateur retourne cv su poxitiow Veow, owen utilisant un liquide pluy Wéquilibre sany osciller envuw viaqueux que Veaw (de Vhuile par sninimum de-tempy exemple), orconstate que le mouvement come d’étre oxcdlatowre: unvretour dla position Véquilibre apréy uvtempy axsey long: ®B Ou: Ttablir Céquation différentielle du mouvement die centre d’inertie G solide (S) . Lorsque le solide (s) est er mouvement, West soumir aun forcer extérieurey yuivantey? Y SowpoidyP % Lawréaction normale dwplan Ry Y Lavtensiondwresort T=Y Lex forcey de frottement (de type visqueux), les sont équivalenter dune force} de sens’ contraire aw vecteur vitese et dela forme hB, oth est une constante positive, ne dépend que de lu nature dw liquide visqueux, appelée coefficient de frottement. ® En appliquant &e théoréme du centre d’inertie (RFD) : Y.Pexe = ma PRytT + fama 2 Por projection orthogonale sur Vane), owobtient: ~Kx~ ho = ma = mS Y Cotte équation différenticlle admet dev solutions qui dépendent dela valeur deh of qui: donnent ley régimes mix en évidence expérimentalement. ®@ QO: Montrer que Cénergie mécanique E ne se conserve pas au cours dit temps. Conclusion Ov Vénergie y iadbnitaawace setraduit par une dissipation progressive sous forme Vénergie thermique. ¥ Iniy wpas dev transformations mutuelley intégraley d'énergie cinétique et Vénergie potentielle dupendule aw coury de sey oscillations, ce quirexplique la diminution de Vamplitude de cey derniéres. °,Analogie entre un oscillateur mécanique et un oscillateur électrique ] étude dey oscillations libres dum pendule éastique et celle Vun circuit RIC série révéle une analogie formelle entre Vosclateur mécanique et VoycMateur dectrique. Cette anologie est récapitulée danyle tableau yuivant: Oscillateur Pendule Hastique Cércuit REC ] Grandeur caractéristiquer Grandeury oscillantey Equation différentielle Période propre Ty = 2aV EC enenu nie aie x(0) = Xysin(wot + 9) (0) = Onsin (ot + 04) osclations now amortiey v(t) = Vpsin(wot +9.) iO) = Insin(wot + 93) Energie de Vosclateur Conservation de Vinergie (Now amorti) Now conservation de aE Rito Venergie CAmort) a