Juin 2006
Année 2005/2006 Session de juin 2006
épreuve de MÉCANIQUE DES SOLIDES DÉF.
MATMECA 2 - MMI4E2
29 mai 2006 durée : 3h
Documents non autorisés
calculatrice non autorisée
MATMECA
Ecole d’Ingénieurs en Modélisation Mathématique et Mécanique
épreuve de C. Bacon et C. Aristégui
Important : Il est demandé d’exposer clairement votre démarche et de faire ressor-
tir les résultats principaux sans détailler les calculs intermédiaires. La présenta-
tion et la clarté des réponses seront notées.
Un formulaire est donné à la fin du sujet.
I. MATÉRIAU ORTHOTROPE - MATÉRIAU UNIDIRECTIONNEL
1. Un matériau élastique anisotrope possède un plan de symétrie matérielle de normale e 3 .
Donner, en la démontrant, la forme de la matrice de rigidités de ce matériau dans la base
orthonormée ( e 1, e 2, e 3 ) .
2. En déduire, à partir de la définition d’un matériau orthotrope, la forme de la matrice de
rigidités d’un matériau dont les axes d’orthotropie sont e 1 , e 2 et e 3 .
3. Le matériau est en fait constitué de fibres longues à section circulaire orientées dans la
direction e 3 (matériau unidirectionnel). Le plan ( e 1, e 2 ) est donc isotrope. Donner, en
les démontrant, les relations existant entre les termes non nuls de la matrice de rigidités.
II. MATÉRIAU ORTHOTROPE THERMO-ÉLASTIQUE
Un matériau orthotrope élastique linéaire et homogène est soumis à une élévation de
température ΔT. La loi de comportement de ce matériau s’écrit de la façon suivante :
( ε ) = [ S ] ( σ ) + ( α )ΔT (1)
où ( ε ) et ( σ ) sont respectivement les tenseurs de déformation et de contraintes écrits
sous forme vectorielle, [ S ] la matrice de souplesses et ( α ) le vecteur dilatation expri-
més dans les axes d’orthotropie.
1. Donner l’expression de la contrainte ( σ ) en fonction de la déformation ( ε ) en faisant
apparaître la matrice de rigidités [ C ] .
On suppose dans la suite une structure mince dans la direction d’orthotropie e 3 (état plan
de contraintes), composée d’un matériau orthotrope thermo-élastique et soumis à une
élévation de température ΔT.
2. Montrer que l’on peut écrire les contraintes dans le plan ( e 1, e 2 ) ( e 1 et e 2 étant les axes
d’orthotropie) en fonction des déformations dans ce même plan sous la forme :
⎛ σ1 ⎞ ⎛ ε1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ σ 2 ⎟ = [ Q ] ⎜ ε 2 ⎟ – [ Q ] ( α )ΔT (2)
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ σ6 ⎠ ⎝ ε6 ⎠
On donnera les expressions des composantes de [ Q ] en fonction des rigidités Cij. On
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donnera aussi la forme de ( α ) .
3. On note le champ de déplacements U = u 1 e 1 + u 2 e 2 + u 3 e 3 dans les axes d’orthotropie.
Quelles sont les équations aux dérivées partielles que doivent vérifier les composantes
u 1 et u 2 (en fonction des composantes Qij) si l’on suppose une sollicitation dynamique
sans efforts à distance ?
III. SPHÈRE SOUMISE À UNE ÉLÉVATION DE TEMPÉRATURE
1. A partir des équations de Lamé, déduire l’écriture de la matrice de rigidités [C] d’un
matériau élastique isotrope en fonction des coefficients de Lamé λ et μ.
2. Ce matériau, de coefficient de dilatation α, est soumis à une élévation de température ΔT
(nous rappelons que la dilatation thermique d’une plaque libre de toute contrainte sou-
mise à une variation de température ΔT, entraîne des déformations dans les trois direc-
tions égales à αΔT). Montrer que sa loi de comportement peut s’écrire sous la forme
suivante :
σ ij = λθδ ij + 2με ij – ( 3λ + 2μ )αΔT δ ij (3)
C’est cette forme qui sera utilisée dans la suite du problème.
3. Une sphère pleine de rayon R est constituée d’un matériau isotrope homogène de coeffi-
cients de Lamé λ et μ et de coefficient de dilatation α. La surface de la sphère reste libre.
Elle est soumise à une variation de température ΔT, uniforme mais variable temporelle-
ment.
Nous noterons ũ r et ΔT ˜ les transformées de Fourier du déplacement radial u et de
r
l’élévation de température. Nous rappelons que la transformée de Fourier de ∂u r ⁄ ∂t est
alors iωũ r où i = – 1 et ω est la pulsation. Quelle équation différentielle doit vérifier
le déplacement radial dans le domaine de Fourier ?
4. On posera a 2 = ρω 2 ⁄ ( λ + 2μ ) . Déterminer la solution générale de l’équation différen-
tielle obtenue (toujours en restant dans le domaine de Fourier, voir formulaire).
5. Parmi les constantes d’intégration, quelle est celle qui prend une valeur évidente ?
6. Déterminer la seconde constante d’intégration et donner le déplacement radial dans le
domaine de Fourier.
FORMULAIRE
Relations cinématiques en coordonnées sphériques :
∂u 1 ∂u θ u 1 ∂u ϕ u uθ
ε rr = --------r , ε θθ = --- -------- + -----r , ε ϕϕ = ------------- --------- + -----r + -------------
-
∂r r ∂θ r r sin θ ∂ϕ r r tan θ
∂u 1 ∂u r u
2ε rθ = --------θ + --- -------- – ----θ-
∂r r ∂θ r
1 ∂u ϕ 1 ∂u θ uϕ
2ε θϕ = --- --------- + ------------- -------- – -------------
-
r ∂θ r sin θ ∂ϕ r tan θ
1 ∂u r ∂u u
2ε rϕ = ------------- -------- + --------ϕ- – -----ϕ-
r sin θ ∂ϕ ∂r r
Equations d’équilibre local en coordonnées sphériques :
∂σ rr ∂σ rθ 1 ∂σ rϕ 2σ rr – σ θθ – σ ϕϕ σ rθ
----------- + ----------- + ------------- ------------ + ----------------------------------------- - + f r = ργ r
- + -------------
∂r r∂θ r sin θ ∂ϕ r r tan θ
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1 ∂σ θθ 1 ∂σ ϕθ ∂σ rθ σ ϕϕ – σ θθ 3
- + ----------- + ------------------------ + --- σ rθ + f θ = ργ θ
--- ------------ + ------------- -----------
r ∂θ r sin θ ∂ϕ ∂r r tan θ r
1 ∂σ ϕϕ ∂σ rϕ 1 ∂σ θϕ 3σ rϕ 2
- + ------------ + --- ------------ + ------------ + -------------- σ θϕ + f ϕ = ργ ϕ
------------- ------------
r sin θ ∂ϕ ∂r r ∂θ r r tan θ
Solution générale de l’équation r 2 y″ + 2ry′ + ( a 2 r 2 – 2 )y = 0 :
C 1 [ ar cos ( ar ) – sin ( ar ) ] + C 2 [ ar sin ( ar ) + cos ( ar ) ]
y ( r ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
r2
FIN
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