THEME TIPE 2023 :
La ville
Réalisé par : HOSSAM EZZAOUFI
CODE CNC : AG024T
ENCADRANT : OUJAA ISMAIL
Introduction et Problématique
Cahier des charges
Principe et prototype 2D
Plan
Choix et dimensionnement des solutions
Montage et expérience
Conclusion
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
INTRODUCTION :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
TYPE DES OBSTACLES :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
PROBLÉMATIQUE :
Comment pouvons-nous aider les
malvoyants à se déplacer dans la ville de
manière plus efficace et plus sécurisée?
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Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
Diagramme de cas d’utilisation :
Uc [canne intelligente pour les malvoyants] cas d’utilisation
Canne intelligente pour les malvoyants
Permettre à se déplacer en ville de manière
plus efficace et plus sécurisée
<<include>>
Obstacle
Détecter tous les obstacles dans la
rue et alerter l’utilisateur de leurs
présence
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Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
DIAGRAMME DES
EXIGENCES:
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Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL :
Caractéristiques Niveau Flexibilité
1.1 Détection des obstacles (Listé Distance de 1,5m +/- 0,1m F0
précédemment) hauteur de 2m +/- 0,1m
1.2 Alerter l’utilisateur de la présence Temps de réponse < 1s F0
- F0 : Impératif. des obstacles +/- 10%
1.3 Avoir une masse léger < 0,7 kg F1
- F1 : Peu négociable
- F2 : Négociable 1.4 Autonomie d’énergie Durable pendant 24h F2
1.5 Respecter les dimension de 85cm F0
conception des cannes pour les
malvoyants
1.6 Système de sécurité / redondance Utiliser 2 système d’alarme F2
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Principe et choix et
Introduction et Cahier des Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience
PROTOTYPE 2D : Distance x
1,5m
Champs de détection
Positon du système
détection( x , Alpha)
Système de
détection
2m
Alpha
Longueur L de la canne = 85cm
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Principe et choix et
Introduction et Cahier des Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME:
La carte ARDUINO UNO
Acquisition du Traitement Commande du
Obstacle Capteur
signal informatique système d’alarme
Vibreur Buzzer
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
CHOIX DES SOLUTIONS :
Système de détection
des obstacles :
Choix du système de Choix du système
• Capteur infrarouge d’alerte: Positionnement du
traitement des
• Capteur ultrason système de détection
donnés: • Buzzer
• Etc., … • Moteur vibreur
• Arduino
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME DE TRAITEMENT DES DONNÉS :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :
Les deux capteurs les plus recommandés pour la détection sont : le capteur ultrason et le capteur infrarouge
(type émetteur-récepteur) .
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR ULTRASON :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
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des solutions
SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR INFRAROUGE :
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choix et
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dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :
COMPARAISON : ULTRASON/INFRAROUGE
La portée :
De 1 à 250 cm De 5 à 80 cm
Directivité :
Cône d'environ 30 degrés Cône d'environ 5 degrés
La précision :
Relativement précis, mais la précision Relativement précis, mais la précision
diminue avec la distance, l'angle de mesure diminue avec la distance.
et les conditions de température et de
pression.
Le prix :
40 DH 35 DH 16
choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :
CHOIX : ULTRASON/INFRAROUGE
Le capteur convenable a notre système en terme de
précision portée et prix est :
Le capteur ultrason HC-SC74
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA PRÉCISION DU CAPTEUR
Schéma électrique en utilisant WIKWO 18
choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA PRÉCISION DU CAPTEUR
Présence
d’obstacle à 15 Cm
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
RÉSULTATS :
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dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
RÉSULTATS :
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dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME D’ALERTE 1 : BUZZER
Un buzzer Arduino est également appelé buzzer piézo. Il s'agit en fait d'un petit haut-parleur que vous pouvez
connecter directement à un Arduino. Le buzzer produit un son basé sur l'inversion de l'effet piézoélectrique.
•Fréquence: 4000Hz
•Puissance à 10cm: 80db
•Dimensions : Ø10x10 mm
•Poids: 1g
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choix et
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dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
SYSTÈME D’ALERTE 2 : MOTEUR VIBREUR
Un moteur à courant continu avec une petite masse attachée sur l’arbre telle que
sa centre d’inertie n’appartient pas à l’axe de rotation du moteur.
•Dimension : 10mm de diamètre, 2.7mm d'épaisseur
•Alimentation : 2V - 5V
• courant à 5V : 100mA
•11000 RPM à 5V
•Poids : 0.9 g
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
POSITIONNEMENT DES CAPTEURS:
Esquisse réalisé sur SolidWorks
=> X = 20cm ; Alpha=32° ; B=42°
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions
POSITIONNEMENT DES CAPTEURS:
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
COTES CONDITIONS :
Zone de détection
Zone de détection
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
COTES CONDITIONS :
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
• Circuit électrique du système en utilisant « ISIS »
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
ALGORIGRAMME
Début
Déclaration des
entrées et sorties
Ultrason
D capteur D capteur
100<=cm ou D 1<=156cm ou D
capteur 2 capteur 2
<=100cm <=215cm
Vibration
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
• Réalisation de circuit électrique
Moteur
Buzzer vibreur
Capteurs
ultrason
Arduino
Uno
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE SUR L’EFFICACITÉ ET LA PRÉCISION DU SYSTÈME
Déplacement de l’obstacle
Arduino
Distance X Obstacle
Capteur Ultrason
Distance fonctionnement Moteur
Distance fonctionnement Buzzer vibreur
Réelle Théorique Réelle Théorique
Essai 157,5 156 100,61 100
Buzzer Moteur Vibreur Erreur 1,5cm < 10cm (Cahier de charge) 0,61 cm < 10 cm(Cahier de charge)
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
Moteur vibreur Buzzer
Conception 3D sur SolidWorks
Boite de
commande :
Arduino
X = 20cm
2 Capteur ultrason
32°
L=85cm
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
Réalisation physique
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions expérience
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Annexes : Programme d’exécution de notre système
Annexes : Programme de vérification de la précision du système :
