CAE3PA

Session 2015
BREVET de TECHNICIEN SUPÉRIEUR
Contrôle industriel et régulation
automatique

Partie A
Q1 Les ADI fonctionnent en régime linéaire car il y a une contre réaction.
R2
u  u'
Q2 BM
R1  R 2
R u'  R u
Q3 uAM = 2 1 S

R1  R 2
R1
u = u
Q4 AB S
R1  R 2
R  R2 R1  R 2
Q5 soit u = 1 u avec A 
S AB D
R1 R1
Q6 R2  R1.AD 1 = 99 kΩ

Partie B
Étude préliminaire
Q7 fE = 10.f donc condition de Shannon conforme.
Q8 Filtre de garde ou filtre anti-repliement.
Q9 Filtre passe bas de fréquence de coupure inférieure ou égale à fE/2
Q10 fC2 = 500 Hz
Étude du C.A.N.
12
Q11 Nmax = 2 – 1 = 4095
10
q = = 2,442 mV
4095
Q12 10
On acceptera aussi la réponse suivante : la résolution = 2,5 mV
4095
Q13 tC < TE
N10 = 1023 ou N2 = 0011 1111 1111. On acceptera aussi la réponse
Q14
suivante : N10 = 1024 N2 = 0100 0000 0000.
Étude du régulateur numérique
Le système est récursif car présence de yn–1 dans l’équation de
Q15 récurrence.

R
yn
xn 10
Q16

R 9

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CAE3PA
Q17 Voir document réponse 1

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Partie C
Étude du variateur de vitesse
Q18 Voir document réponse 2
Q19 U = E = 100 V et f = 50Hz
Q20 Voir document réponse 3
Q21 Voir document réponse 4
Étude du moteur
Q22 Couplage triangle car la tension composée U n = 230 V
Q23 In = 6,3 A
f 50
Q24 p=  2
nS 25
n n
Q25 gn = S  4%
nS
Q26 Pan = 3UIcos = 2 kW
Pu
Q27 η  = 85 %
n
Pa
Pun
Tun = = 11,3 N.m
Q28  2π n 
 
 60 
Voir document réponse 5
Q29 –1 1
TuG  8,2 N.m et nG  1 460 tr.min
Variation de vitesse
Q30 U/f = 4,6
Q31 Pour f = 30 Hz, U30 = 138 V
Q32 Voir document réponse 5
–1
Q33 Tu30 = 3 N.m et n30 = 880 tr.min

DOCUMENT RÉPONSE 1

n 0 1 2 3 4 5 6
xn 1 1 1 1 1 1 1
yn 0 90 180 270 360 450 540
 DOCUMENT RÉPONSE 2
Les cases grisées correspondent à l’état fermé des interrupteurs.
Les cases blanches correspondent à l’état ouvert des interrupteurs.

K
K
K
1
K
2
3
u
E
4

(
tt
0
)T/
-2

DOCUMENT RÉPONSE 3

Amplitude des Fréquence des

harmoniques (V) harmoniques (Hz)
Harmonique 1 127,3 50
Harmonique 3 42,4 150
Harmonique 5 25,5 250
Harmonique 7 18,2 350

DOCUMENT RÉPONSE 4

25

Spectre en amplitude
(V) f en Hz
0 50
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 DOCUMENT RÉPONSE 5

Tu en N.m

0 500 1000 1500

–1
n en tr.min

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