25/02/2023

MESURES ET
INSTRUMENTATION
1 première année de DUT
Filière GTE / Semestre 2
Année Universitaire 2022/2023

CHAPITRE 0:GÉNÉRALITÉS
 25/02/2023

GÉNÉRALITÉS
Quelques définitions

Mesurage : Est un processus consistant à obtenir expérimentalement une ou plusieurs valeurs

que l’on peut raisonnablement attribuer à une grandeur.
Mesurande : est la grandeur que l’on veut mesurer.
Grandeur (mesurable): C’est une caractéristique d’un phénomène, d’un corps ou d’une substance,
qui est susceptible d’être distingué qualitativement par un nom (en métrologie dimensionnelle :
Distance, Angle...) et déterminé qualitativement par une valeur (nombre exprimé dans l’unité
choisie).
Unité de mesure : c'est une grandeur particulière, définie et adoptée par convention, à laquelle on
compare les autres grandeurs de même nature pour les exprimer quantitativement (valeur) par
rapport à cette grandeur.
Mesure (X) : est l’ensemble des opérations ayant pour objet de déterminer la valeur {X} dans
des conditions expérimentales spécifiées (appelée aussi mesurande), en la comparant
directement ou indirectement à un étalon qui est la représentation matérielle de l’unité [X]
dans laquelle sera exprimée la valeur de X.

GÉNÉRALITÉS
Quelques définitions
Le procédé de mesure est direct lorsque le résultat de la mesure est obtenu par
comparaison à un étalon de même nature que la grandeur mesurée.

• Le procédé de mesure est indirect quand une grandeur Y est liée à

des grandeurs X 1 , X 2 ,...,X k par une relation.

par exemple, la valeur de l’aire S d’une surface rectangulaire se

calcule à partir de la mesure de la longueur L et de la largeur l et en
appliquant la relation S = L l .
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GÉNÉRALITÉS
Application

Mesure Indirect
Mesure Indirect Mesure direct

Mesure direct

Mesure direct Mesure direct

Mesure Indirect Mesure direct

GÉNÉRALITÉS
Quelques définitions

Une grandeur est une caractéristique ou propriété d’un objet mathématique ou

physique.
La grandeur est caractérisée par une valeur numérique et une unité, qui sont
inséparables.
La dimension et l'unité doivent être cohérentes entre-elles. Une grandeur possède
une unique dimension mais peut être exprimée en plusieurs unités.
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GÉNÉRALITÉS
Grandeurs scalaires :
Les grandeurs scalaires sont entièrement caractérisées par une valeur numérique, positive ou
négative, suivie d’une unité (Exemples : Longueur, surface, volume, masse, température, charge
électrique, pression, énergie, potentiel, …)
Grandeurs vectorielles :
Les grandeurs vectorielles sont entièrement caractérisées par un vecteur, donc par leur norme, leur point
d’application, leur direction et leur sens. On distingue deux catégories de vecteurs :
Les vecteurs vrais ou vecteurs polaires dont le sens est défini sans ambiguïté indépendamment de
toute convention d’orientation dans l’espace (la vitesse, la quantité de mouvement, l’accélération, la force, le
champ électrique, …)
Les pseudos vecteurs ou vecteurs axiaux dont le sens est arbitraire, c’est-à-dire lié à une convention
d’orientation de l’espace (moment cinétique, champ magnétique, …)

GÉNÉRALITÉS
Grandeurs fondamentales
Grandeur Unité
Nom Symbole Nom Symbole
Longueur L Mètre m
Masse m Kilogramme Kg
Temps t Seconde s
Courant Electrique i Ampère A
Températures T Kelvin K
Quantité de matière Mole mol
Intensité Lumineuse I Candela cd
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GÉNÉRALITÉS
Grandeurs dérivées
Grandeur Unité

Nom Symbole Nom Symbole

Aire S Mètre Carré m²

Volume V Mètre Cube m^3

Fréquence f Hertz Hz

Vitesse v Mètre par seconde m/s

Force F Newton N

Moment d’une force M Newton métré Nm

GÉNÉRALITÉS
Système de mesure/Chaine de mesure : Un système de mesure contient
tout ce qui est nécessaire pour obtenir des valeurs mesurées d’un mesurande.
Un instrument de mesure qui peut être utilisé seul est un système de mesure.

Valeur mesurée :
Valeur d’une grandeur représentant un résultat de mesure ;
Pour un mesurage impliquant des indications répétées, chacune peut être utilisée pour fournir
une valeur mesurée correspondante.
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GÉNÉRALITÉS
Chaîne de mesure : ses caractéristiques
Principe d’une chaîne de mesure
La structure de base d’une chaîne de mesure comprend au minimum trois étages :
1 étage: Un capteur sensible aux variations d’une grandeur physique et qui, à partir de ces variations, délivre
une autre grandeur physique.
2 étage: Un conditionneur de signaux dont le rôle principal est l’ampli cation du signal délivré par le capteur
pour lui donner un niveau compatible avec l’unité de visualisation ou d’utilisation. Cet étage peut parfois
intégrer un ltre qui réduit les perturbations présentes sur le signal.
3 étage: Une unité de visualisation et/ou d’utilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de
l’exploiter dans le cas d’un asservissement.

GÉNÉRALITÉS
Gamme de mesure – étendue de mesure
La gamme de mesure, c’est l’ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un
instrument de mesure est supposée fournir une mesure correcte.
L’étendue de mesure correspond à la différence entre la valeur maximale et la
valeur minimale de la gamme de mesure. Pour les appareils à gamme de mesure
réglable, la valeur maximale de l’étendue de mesure est appelée pleine échelle.
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GÉNÉRALITÉS
Gamme de mesure – étendue de mesure

Remarque: Etendue de mesure n’est pas toujours confondue avec l’étendue de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, étendu de la graduation (0, 2 kg), étendu de la mesure (150 g, 2 kg).

EXERCICE
Exercice 1 :
le système international d’unités (SI) repose sur quatre grandeurs fondamentales : la
longueur (unité le mètre, m), la masse (unité le kilogramme, kg), le temps (unité la seconde, s)
et l’intensité électrique (unité l’ampère, A). Les unités des grandeurs dérivées peuvent toujours
s’exprimer à l’aide de quatre unités de base, mais il est parfois plus commode de leur donner un
nom spécifique (dans l’exemple du potentiel, le volt V).

Exprimer le volt en fonction des unités m, kg, s, A?

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EXERCICE
Exercice 3 :
Déterminer la dimension dans le système SI :
1. d’une force F sachant la relation du principe fondamentale de la dynamique :
F m*a
2. De la charge électrique Q sachant que la dérivée temporelle de la charge est homogène à un
courant.
3. De la permittivité du vide 0sachant que cette constante apparait dans la loi de coulomb (ou r est
une distance) : 2
1 Q
F
4 0 r2
4. De la perméabilité du vide 0 sachant que cette constante apparait dans (ou L, r des distances, I
un courant):
LI 2
0
F
4 r

Chapitre 1 :Capteurs et Transmetteurs

Classifications des signaux
Capteur
Transmetteur
Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Classi cation des signaux
Signal analogique
Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur physique le représentant peut prendre une
in nité de valeurs dans un intervalle donné.

Signal continu : C’est un signal qui varie ’lentement’ dans le

temps : température, débit, niveau.
Temporel : C’est la forme de ce signal qui est important :
pression cardiaque, chromatographie, impact.
Fréquentiel : C’est le spectre fréquentiel qui transporte
l’information désirée : analyse vocale, sonar,
spectrographie.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Classi cation des signaux

Signal numérique
Un signal est numérique si l’amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut prendre qu’un nombre
ni de valeurs.

Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l’état bivalent d’un

système. Exemple : une vanne ouverte ou fermée.

Train d’impulsion : Chaque impulsion est l’image d’un

changement d’état. Exemple : un codeur incrémental donne un
nombre ni et connu d’impulsion par tour.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Le capteur
Dé nition: Un capteur est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir
d’une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent
électrique).

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur
Capteur actif
un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un e et physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme d'Energie propre à la grandeur physique à
prélever, Energie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les plus classiques sont :
E et thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique déférente,
dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d’une force électromotrice
e(T1,T2).
E et piézo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l’apparition d’une déformation et d’une
même charge électrique de signe di érent sur les faces opposées.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur

Capteur actif

E et d’induction électromagnétique : La variation du ux d’induction magnétique dans un circuit

électrique induit une tension électrique.
E et photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l’in uence d’un
rayonnement lumineux

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur
Capteur passif
Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible
à la grandeur mesurée.
La variation d’impédance résulte :
Soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement
d’un grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux
mobile.
Soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y ramenant, pression
accélération (armature de condensateur soumise à une di érence de pression,
jauge d’extensomètrie liée à une structure déformable).
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Exemple
Type de Capteur
Capteur actif

capteur générateur de charge

L’effet piézoélectrique du quartz traduit l’apparition de charges
superficielles sur les faces opposées d’une lame soumise à une force.
Cet effet est réversible.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur
Capteur passif : capteur de pression à jauge résistive

Une jauge de contrainte résistive est collée sur l’extérieur d’un tube. Sous
l’influence d’une variation de pression, la jauge subit une déformation identique Exemple
au tube (corps d’épreuve), et sa résistance ohmique varie.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Autres exemples des Capteurs Actifs

Grandeur Physique à mesurer Effet Utilisé Grandeur de Sortie

Température Thermoélectricité Tension

Température Pyroélectricité Charge

Flux de rayonnement Optique Effet photovoltaïque Tension

Force ou Pression Piézo-électrique Charge

Accélération ou Vitesse Induction électromagnétique Tension

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur

Capteurs composites
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser un capteur,
non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l’un de ses e ets. Le corps
d’épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à mesurer produit une grandeur
directement mesurable par le capteur.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Type de Capteur

Capteur intégré
C’est un composant réalisé par les techniques de la micro-électronique et qui regroupe sur un
même substrat de silicium commun, le capteur à proprement dit, le corps d’épreuve et
l’électronique de conditionnement.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Le Transmetteur
C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure
standard. Il fait le lien entre le capteur et le système de contrôle commande.
Le couple Capteur + Transmetteur réalise la relation linéaire entre la grandeur mesurée et
son signal de sortie.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Le Transmetteur
Paramétrage d’un transmetteur
Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage ;
le décalage de zéro et l’étendue de mesure (span)
Exemple :
Si le transmetteur possède un réglage analogique, pour paramétrer le transmetteur
il su t (respecter l’ordre) :
-De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l’étendue de mesure (réglage du 0
%) ;
-De régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de l’étendue de mesure (réglage
du100 %).

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Le Transmetteur
Transmetteur intelligent
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d’un module de communication et d’un
microcontrôleur.
Le module de communication permet :
De régler le transmetteur à distance ;
De brancher plusieurs transmetteurs sur la même ligne.

Le microcontrôleur permet :
De convertir la mesure en une autre grandeur, appelée grandeur secondaire. Par exemple, il peut convertir
une mesure de di érence de pression en niveau.
De corriger l’in uence des grandeurs d’in uence sur la mesure.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Le Transmetteur
Choix d’un transmetteur
Etendue de mesure
Prise en compte de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur mesurée.
Être capables d’o rir une mesure correcte dans la totalité de l’étendue de mesure.

Températures
Prise en compte de la température maximale du procédé et de la température ambiante. Souvent, la
température du procédé va dépasser les limites de l’élément détecteur.

Environnement
Être en mesure de fonctionner dans des environnements où règne un taux d’humidité relative de 0 à
100%.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Gamme de mesure/Étendue d’échelle
Gamme de mesure est donnée par la limite inférieure de mesure et la limite supérieure de
mesure de l’instrument.
Il s’agit d’une différence algébrique entre les valeurs extrêmes du mesurande qui peuvent être
appliquées à l’instrument, et pour laquelle les caractéristiques métrologiques sont garanties.
Étendue de mesure
L’étendue de mesure (EM) est la différence algébrique entre les valeurs limites réglées
par l’instrumentiste du mesurande qui peuvent être appliquées à l’instrument, et pour laquelle les
caractéristiques métrologiques sont garanties.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure

Exemple d’étendue d’échelle

Débitmètre : échelle de 1m3.h-1 à 10 m3.h-1. EE = 9 m3.h-1
Sonde de température : échelle de – 100 °C à 300 °C. EE = 400 °C.
Transmetteur de pression différentielle : échelle de – 20 hPa à 40 hPa. EE = 60 hPa.

Exemple d’étendue de mesure

Débitmètre réglé de 1m3.h-1 à 5 m3.h-1. EM = 4m3.h-1.
Sonde de température réglée de – 50 °C à 0 °C. EM = 50 °C.
Transmetteur de pression différentielle réglé de – 20 hPa à 20 hPa. EM= 40 hPa.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure

Zéro de mesure
Le zéro de mesure est la valeur prise comme origine de l’information délivrée par l’instrument.
Le décalage de zéro est dit positif si la valeur de l’étendue de mesure est supérieure à la
valeur maximale.
Le décalage de zéro est dit négatif si la valeur de l’étendue de mesure est inférieure à la
valeur maximale.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Application
Caractéristiques obtenues par un réglage d’un transmetteur de température d’échelle – 100 °C à
300 °C délivrant un signal de mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

Valeur maximale mesurable = 80 ° C

Valeur minimale mesurable = 20 ° C
Valeur du zéro = 20 ° C

Etendue de mesure = 60 ° C
Décalage négatif car :
EM (60 ° C) < valeur maximale (80 ° C)

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Rangeabilité
La rangeabilité R d’un instrument s’exprime comme le quotient de l’étendue de
mesure maximale réglable par l’étendue de mesure minimale réglable. Cette
définition implique que le réglage d’étendue soit prévu par le fabricant.

EM max
R
EM min
Elle se note sous la forme R : 1, et elle chiffre la capacité de réglage de l’instrument.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Exemple

La notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage

d’une étendue de mesure de 0,6 m à 30 m.

La rangeabilité est R = 30/0,6 = 50

elle est notée 50 : 1. Ce qui correspond à une excellente capacité de réglage.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Précision d’instrument
• Calibre
Le calibre d’un instrument est la valeur de la grandeur à mesurer qui correspond à la limite
supérieure de l’étendue de mesure.
Exemple : Pour une configuration donnée d’un voltmètre la limite supérieure indiquée est
de 10 V : son calibre est alors de 10 V.
• Classe d’exactitude ou classe de précision
représente la limite supérieure de l’erreur absolue intrinsèque exprimée en centièmes de
la plus grande indication que peut donner l’instrument.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Précision d’instrument
À partir de la valeur de la classe C1, pour le calibre Ca d’un instrument, la valeur absolue de
l’erreur maximale maxi que l’on peut commettre en effectuant un mesurage est :

C1Ca
Max
100

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Précision d’instrument
Exemple
Un ampèremètre de classe 0,2 est un appareil dont l’erreur absolue
intrinsèque ne dépasse pas 0,2 % de son indication la plus grande. Pour un calibre
Ca= 40 mA, l’erreur absolue maxi egale:

maxi = 0,2 × 40/100 = 0,08 mA.

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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Sensibilité
La sensibilité Se est le quotient de l’accroissement du signal de sortie S de l’instrument par
l’accroissement du signal d’entrée E correspondant obtenu en régime permanent :

S
Se
E
Elle s’exprime en unité de la grandeur de sortie par unité de la grandeur d’entrée. Lorsqu’un
instrument est linéaire, la sensibilité indiquée est la pente de la droite qui est la meilleure
approximation de la courbe d’étalonnage, généralement obtenue par la méthode des moindres
carrés.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure
Linéarité
Un instrument est dit linéaire dans une plage déterminée du mesurande Si sa sensibilité y est
indépendante de la valeur du mesurande.

La résolution
Elle représente la plus petite valeur (de la grandeur physique mesurée) que le système peut
mesurer avec précision, on définit la résolution par :
Résolution=Etendue de mesure(SPAN)/nombre de points de mesure.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure

Fidélité, justesse et précision :

La fidélité est la qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles.

Un instrument est d’autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie.

Un appareil précis est à la fois fidèle et juste.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure

La répétabilité : Elle représente la propriété du capteur de fournir la même valeur de la grandeur

électrique de sortie lorsqu’il mesure plusieurs fois la même valeur de la grandeur physique.

La finesse : Qualité exprimant l’aptitude d’un capteur à donner la valeur de la grandeur à mesurer
sans modifier celle-ci par sa présence.

Le temps de réponse : C’est l’intervalle de temps que prend le signal de sortie pour retrouver un
nouvel équilibre après une variation brusque de la grandeur physique à mesurer.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure

Courbe d’étalonnage

Elle permet de transformer la mesure brute en une mesure corrigée. Elle est obtenue en
soumettant le capteur à une série de valeurs constantes de la grandeur à mesurer, et à
relever avec précision les valeurs correspondantes des grandeurs électriques de sortie, lorsque le
régime permanent est atteint.

Les résultats obtenus sont présentés sous forme de tableaux ou de graphiques (courbes, abaques …).

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Exemple : capteur-transmetteur de température

Capteur-Transmetteur de température à a entrée thermocouple type K de 500 °C à 900 °C, et

sortie courant 4 – 20 mA. Ce capteur n’est pas linéaire, et c’est le transmetteur qui rend la
relation linéaire : I = 0,04 × T 16.
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CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Fonctions
Le capteur peut être associé avec plusieurs fonctions :

La fonction indicateur local,

La fonction indicateur à distance,
La fonction transmetteur.

CHAPITRE 1 :CAPTEURS ET TRANSMETTEURS

Symbolisation
Selon La norme NF E 04-203, Les instruments utilisés sont représentés par des cercles entourant des
lettres dé nissant la grandeur physique réglée et leurs fonctions.
La première lettre dé nie la grandeur physique réglée,
La deuxième lettre définie la fonction des instruments.
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EXERCICES
Exercice 1

1. Que signifient les codets suivants : TE, FER, FIT, PIC, AIC ?
2. Donner les codets des instruments suivants :
un indicateur de température,
Transmetteur indicateur de débit ,
Régulateur indicateur de pression,
Indicateur de débit,
un transmetteur de niveau.

EXERCICES
Exercice 2
Un transmetteur de pression relative est de classe d’exactitude C1= 0,5.
Le signal de mesure est un courant normalisé de 4 à 20 mA.
L’étendue de mesure du transmetteur est réglable de 50 hPa jusqu’a 700 hPa avec un décalage de zéro
DZ réglable de 0 à 100 hPa.
On désire EM = 300 hPa et DZ = 80 hPa.
1. Tracer la caractéristique métrologique statique en indiquant EM et DZ.
2. Le décalage DZ est-il positif ou négatif ?
3. Déterminer la rangeabilité R de ce transmetteur?
4. Quelle est la sensibilité Se réglée sur ce transmetteur ?
5. Déterminer l’erreur maximale maxi pour l’instrument ensuite erreur relative pour une pression P = 190
hPa?
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CHAPITRE 3: INCERTITUDE ET ERREUR

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Mesure, erreurs, incertitudes

Donner les causes d’erreurs?

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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Définitions d’erreur et d’incertitude en métrologie
L’erreur de mesure est définie comme la différence entre la
valeur annoncée et la valeur vraie.
Erreur Absolue Erreur Relative
• Elle est caractérisé par une valeur • C’est le quotient de l’erreur absolue
absolue, par la valeur exacte(Vraie)

Erreur de mesure = X- Xvraie Xr

X
X vraie
• Une erreur présente un caractère
systématique et répétitif.

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Définitions d’erreur et d’incertitude en métrologie

L’incertitude de mesure décrit une région autour de la valeur

mesurée d’une quantité physique, dans laquelle on estime que se
trouve la vraie valeur.
• Incertitude absolue Ux: elle a les mêmes unités que la
grandeur X,
• Incertitude relative Ur= Ux/X: elle est sans dimensions et
souvent donné en %.
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Définitions d’erreur et d’incertitude en métrologie

L’incertitude de mesure décrit une région autour de la valeur mesurée d’une quantité physique,
dans laquelle on estime que se trouve la vraie valeur.

L’incertitude de mesure caractérise

la dispersion des mesurages autour
de la valeur moyenne de ces
mesurages

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Types d’erreurs/d'écarts
Erreurs systématiques
– Elles sont celles qui n'ont aucun caractère aléatoire.
– La mesure dans des conditions identiques donne toujours la même erreur
par rapport à la valeur vraie.
Erreurs aléatoires
– Elles ne peuvent pas être déterminés ni en valeur ni en signe.
– Les causes peuvent être par exemple des fluctuations inconnues de la
force de mesure et de la température…
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Types d’erreurs/d'écarts
Erreurs systématiques Connues
– Les sources usuelles d'erreurs systématiques sont:
mauvais étalonnage du zéro, de la pleine échelle
prise en compte d'un facteur de gain erroné
erreur liée au principe même du capteur (non-linéarité intrinsèque...)
erreur liée à l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction
thermique d’un thermomètre avec le corps à mesurer)

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Types d’erreurs/d'écarts
Elimination des Erreurs systématiques

Elles peuvent être éliminées par:

un ré-étalonnage périodique du capteur
un meilleur choix de capteur
une utilisation optimale du capteur
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Types d’erreurs/d'écarts
Erreurs aléatoires
Erreurs aléatoires se proviennent des caractéristiques de l'appareillage, de la technique utilisée,
et de l'intervention du manipulateur. Elles sont estimées soit en comparant statistiquement les
résultats d'expériences répétées, soit en effectuant un calcul d'incertitude.

Elles sont dues aux :

seuil de mesure (plus petite valeur mesurable),
résolution (plus petite variation mesurable),
hystérésis, parasites, influences du milieu sur le capteur ,

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Deux méthodes sont utilisées pour évaluer les incertitudes :
Méthode de type A :
• C’est le cas où l’opérateur fait toute une série de mesures. Le traitement des
incertitudes est basé sur des méthodes statistiques : moyenne, écart-type, etc.
• Cette évaluation se fait lorsqu’on a peu d’indications sur les sources d’erreurs.
Méthode de type B:
C’est une méthode qui est utilisée lorsqu’il est difficile ou impossible de faire un
traitement statistique
• On évalue les sources d’erreurs en utilisant les informations fournies par le
constructeur de l’instrument de mesure telles que : la classe de l’appareil, le
calibre, la résolution, etc.
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Méthode de type B:
Estimation des Incertitudes de mesure
1. cas d'un appareil analogique à aiguille :
lecture de mesure (x) : si l'échelle de graduation comporte N
divisions, et si la lecture indique n divisions, alors :
x = (n . calibre) / N
erreur Maxi : elle est fonction de la classe de l'appareil :
U X = Maxi = (classe . calibre)/100

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Méthode de type B:
Estimation des incertitudes de mesure
1. cas d'un appareil analogique à aiguille :
lecture de mesure (x) : si l'échelle de graduation comporte N divisions, et si la lecture indique n divisions, alors :
x = (n . calibre) / N
erreur Maxi : elle est fonction de la classe de l'appareil :
Maxi
= (classe . calibre)/100

Exemple :
Calibre 10V; 200 divisions ;classe 0.5; mesure U=5,25V

Maxi = (0.5*10)/100= 0,05V

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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Méthode de type B:
Estimation des incertitudes de mesure
2. cas d'un appareil numérique à affichage digital :
Les appareils numériques sont à affichage digital, c’est à dire en chiffres (digits).
Il faut se référer à la notice du constructeur.
Usuellement, cette notice indique la « précision » p de l’appareil en
pourcentage de la valeur lue sur l’écran additionnée à un nombre de digits
(chiffres affichés).

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Méthode de type B:
Estimation des incertitudes de mesure
2. cas d'un appareil numérique à affichage digital :
lecture de la mesure (x) : pour un appareil à k digits (k = 5 par exemple), le
digit de poids fort n'est souvent que partiellement utilisé (il ne peut prendre que
les valeurs 0 ou 1).
erreur : elle est fonction de la précision p de l'appareil (en %) dépendant du
calibre employé, et d'un nombre n fixé de digits (n fois la valeur du plus faible
digit : n.D) ; donc :
Ux= M a xi= (p.x)/100+n.D
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Méthodes d’évaluation des incertitudes
Méthode de type B:
Estimation des incertitudes de mesure
2. cas d'un appareil numérique à affichage digital :
lecture de la mesure (x) : pour un appareil à k digits (k = 5 par exemple), le digit de poids fort n'est souvent que
partiellement utilisé (il ne peut prendre que les valeurs 0 ou 1).
erreur : elle est fonction de la précision p de l'appareil (en %) dépendant du calibre employé, et d'un nombre n fixé de
digits (n fois la valeur du plus faible digit : n.D) ; donc :
= (p.x)/100+n.D

Exemple : p=0.5% ; n=4; mesure :x=5,2485V

= 5,2485 * 0,005 + 4 * 0,0001 = 0,027V

M a xi

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Les mesures effectuées en physique sont le plus souvent indirectes,
c'est-à-dire que le résultat final d’une expérience ne consiste pas en la mesure
d'un seul paramètre, mais de plusieurs grandeurs qui, liées par une loi
physique, conduisent au résultat cherché.
Chacune de ces grandeurs à une certaine incertitude; le résultat de
l’expérience en comportera aussi une qui dépend des incertitudes individuelles.
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Exemple: Si on veut déterminer la surface d’une pièce, on mesure sa longueur l et
sa largeur d et la surface est donnée par la fonction S = ld.
• Les distances mesurées comportent une incertitude Ul sur la longueur et Ud sur la
largeur.
Comment déduire l’incertitude Us sur la surface calculée?

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Comment?
Méthode classique
Méthode quadratique
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Méthode classique :
Généralement, le calcul peut se baser sur la dérivée partielle; pour une
fonction de plusieurs variables y=f(x1, x2, x3,…) qui sont indépendants;

f f f
f x1 x2 x3 ....
x1 x2 x3

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Quelque Cas Simples :
Somme/Différence
y x1 x2 x3 ... y x1 x2 x3 ...
Note : Dans le cas d’une somme ou d’une différence , les erreurs absolues s’additionnent.

Produits/Divisions:
x1 x2 y x1 x2 x3
y ... ...
x3 y x1 x2 x3
Note : Dans le cas d’un produit ou division , les erreurs relatives s’additionnent.
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Dans les autres cas où le mesurande est une fonction qui présente de relations
trigonométriques, de logarithmes, de racines…,
la formule générale doit être utilisée en calculant toutes les dérivées partielles.

Exemple :
la période d’oscillation T d’un pendule simple dépend de la longueur l du
pendule;
l
T 2
g

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Incertitudes sur une mesure composée: loi de propagation
Exemple : la période d’oscillation T d’un pendule simple dépend de la
longueur l du pendule.
• En mesurant la longueur du pendule et sa période (donc ici deux mesures),
on obtient de façon simple l'accélération de la pesanteur g:
L’incertitude sur g est obtenue à partir des incertitudes sur l et T:

g g 2 1 2l
g l T 4 l T
l T T2 T3
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Chiffres significatifs du résultat d’une mesure
Règles pour les chiffres significatifs
• Quatre règles pour déterminer les chiffres significatifs:
A10e
1. Les chiffres significatifs ne concernent que la mantisse
2. Les chiffres différents de zéro sont toujours significatifs
3. Les zéros à gauche ne sont jamais significatifs.
4. Les zéros à droite sont toujours significatifs.

Exemple :
15,62 possède 4 chiffres significatifs
3400 possède 4 chiffres significatifs
0,000023 possède 2 chiffres significatifs

Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Chiffres significatifs du résultat d’une mesure
Règles pour les incertitudes
• l’incertitude Ux avec au plus 2 chiffres significatifs.
On conservera pour la valeur mesurée x les chiffres significatifs qui interviennent dans Ux,
Exemple :
le résultat U = 2, 5785 ± 0, 0127 V devra être mis sous la forme finale U = 2, 578 ± 0, 013 V.

En l’absence de calcul d’incertitude, le résultat d’une mesure sera écrit avec au plus 3 chiffres
significatifs.
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Chapitre 3

INCERTITUDE ET ERREUR
Chiffres significatifs du résultat d’une mesure
Sachant qu'une mesure comporte une incertitude, il est important de conserver le bon nombre
de chiffres significatifs associés à cette mesure.
Exemple :

• (8,23 ±0,4)cm = (8,2 ±0,4)cm

• (2,4 ±0,003)g = (2,400 ±0,003)g

• (44,87 ±1,3)mm = (44,9 ±1,3)mm

EXERCICES
Exercice1

Réécrivez chacune des mesures suivantes sous la forme la plus appropriée :

V=8,123456 ±0,0312 m/s
x=3,1234 x10² ± 2m
m=5,6789 x10^(-7) ±3x10^(-9)Kg

Correction:
V=8,123 ±0,031 m/s
X=312 ±2m
M=(5,68±0,03)x(10^(-7)) Kg
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EXERCICES
Exercice2

On mesure le diamètre et la masse d’une bille en Or.

d=10,00±0,01[mm] et m=9,9±0,1[g]

a)Calculer le volume de la bille avec son incertitude relative ainsi que son
incertitude absolue.

b)Calculer la masse volumique de la bille avec son incertitude relative ainsi que
son incertitude absolue.
Donner votre réponse finale en [g/cm^3]

EXERCICES
Exercice3

Pour déterminer la hauteur h d’un immeuble on

mesure la distance d à laquelle on se trouve que
l’angle sous lequel on voit le sommet de
l’immeuble.

d= 25±0,01[m] et =54° ± 1°

Calculer la hauteur h de l’immeuble ainsi que son

incertitude absolue?