Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal

Département de Génie Electrique 2ème Année Licence (L2)

Solution TD2 : Convolution et corrélation

Exercice 1: La convolution
Soit le signal rectangulaire 𝒙(𝒕) telle que :
𝒕
𝒙(𝒕) = 𝑨. 𝒓𝒆𝒄𝒕 ( ),
𝑻

2. Déterminer le produit de convolution: 𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕). Et la représenter.

Convolution du signal avec lui-même :

+∞
𝒕 𝒕
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = 𝑨. 𝒓𝒆𝒄𝒕 ( ) ∗ 𝑨. 𝒓𝒆𝒄𝒕 ( ) = ∫ 𝒙(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
𝑻 𝑻 −∞

 Si: 𝒕 < −𝑻 ou si : 𝒕 > 𝑻 :

Il n’ y a pas d’intersection entre les deux signaux, donc le produit est nul.

𝐱(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉) = 𝟎 → 𝒚(𝒕) = 𝟎

 Si −𝐓/𝟐 < 𝒕 < 𝟎

𝑻
𝒕+ 𝒕+𝑻/𝟐
𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = ∫ 𝒙(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝑨𝟐 𝒅𝝉 = 𝑨𝟐 𝝉 = 𝑨𝟐 (𝒕 + 𝑻)
𝑻
− −𝑻/𝟐
𝟐

Solution TD 3 : Convolution et Correlation A/U : 2020/2021 1

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 Si −𝐓 < 𝒕 < −𝑻/𝟐

𝑻
𝒕+ 𝒕+𝑻/𝟐
𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = ∫ 𝒙(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝑨𝟐 𝒅𝝉 = 𝑨𝟐 𝝉 = 𝑨𝟐 (𝒕 + 𝑻)
𝑻
− −𝑻/𝟐
𝟐

Conclusion : Si: −𝐓 < 𝒕 < 𝟎

𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = 𝑨𝟐 (𝒕 + 𝑻)

 Si: 𝟎 < 𝒕 < 𝐓/𝟐

𝑻 𝑻
𝟐 𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = ∫ 𝒙(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝑨𝟐 𝒅𝝉 = 𝑨𝟐 𝝉 = 𝑨𝟐 (−𝒕 + 𝑻)
𝑻 𝑻
− +𝒕 − +𝒕
𝟐 𝟐

 Si: 𝐓/𝟐 < 𝒕 < 𝑻

𝑻 𝑻
𝟐 𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = ∫ 𝒙(𝝉). 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝑨𝟐 𝒅𝝉 = 𝑨𝟐 𝝉 = 𝑨𝟐 (𝑻 − 𝒕)
𝑻 𝑻
− +𝒕 − +𝒕
𝟐 𝟐

Conclusion : Si: 𝟎 < 𝒕 < 𝑻

𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) = 𝑨𝟐 (−𝒕 + 𝑻)

Solution TD 3 : Convolution et Correlation A/U : 2020/2021 2

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Conclusion finale

𝟎 𝒔𝒊 𝒕 < −𝑻
𝑨𝟐 (𝒕 + 𝑻) 𝒔𝒊 −𝐓<𝒕<𝟎
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕) =
𝑨𝟐 (−𝒕 + 𝑻) 𝒔𝒊 𝟎<𝒕<𝑻
{𝟎 𝒔𝒊 𝒕>𝑻

3. Déduire la transformée de Fourier de 𝒚(𝒕) : 𝒀(𝒇).

On a la propriété de convolution dans la transformée de Fourier: 𝒙𝟏 (𝒕) ∗ 𝒙𝟐 (𝒕) ↔ 𝑿𝟏 (𝒇). 𝑿𝟐 (𝒇)

On a :
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒙(𝒕)
Donc :
𝒀(𝒇) = 𝑿(𝒇). 𝑿(𝒇)
On a d’après l’exercice 3 de TD 2:
𝒕
𝒙𝒕(𝒕) = 𝑨 𝒓𝒆𝒄𝒕 ( ) ⟺ 𝑿(𝒇) = 𝑨𝑻. 𝒔𝒊𝒏𝒄(𝝅𝒇𝑻)
𝑻
Donc :
𝒀(𝒇) = 𝑿(𝒇)𝟐 = 𝑨𝟐 𝑻𝟐 . 𝒔𝒊𝒏𝒄𝟐 (𝝅𝒇𝑻)

Solution TD 3 : Convolution et Correlation A/U : 2020/2021 3

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Exemple du cours : Exemple 1 : Soit à calculé le produit de convolution du signal rectangulaire

unitaire de durée (T) avec une rampe unitaire :
+∞
𝒈(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒚(𝒕) == ∫ 𝒙(𝝉). 𝒚(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
−∞
+∞
𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = ∫ 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝝉/𝑻). 𝒓(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
−∞

𝝉
 Si 𝒕 < −𝑻/𝟐 : le produit 𝒓𝒆𝒄𝒕 (𝑻) . 𝒓(𝒕 − 𝝉) = 𝟎 → 𝒈(𝒕) = 𝟎

 Si −𝑻/𝟐 < 𝒕 < 𝑻/𝟐 :

𝒕
𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = ∫ (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉
−𝑻/𝟐

𝒕 𝒕 𝒕
𝟏
𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = ∫ (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝒕𝒅𝝉 − ∫ 𝝉𝒅𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝝉𝟐
−
𝑻
−
𝑻
−
𝑻 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

𝟐
𝑻 𝟏 𝟐 𝑻𝟐
𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = 𝒕 + 𝒕 − (𝒕 − )
𝟐 𝟐 𝟒
 Si 𝒕 > 𝑻/𝟐
𝑻 𝑻 𝑻
𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = ∫ (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = ∫ 𝒕𝒅𝝉 − ∫ 𝝉𝒅𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝝉𝟐
−
𝑻
−
𝑻
−
𝑻 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

𝒈(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻) ∗ 𝒓(𝒕) = 𝒕𝑻

Donc le resultat de la convolution est :

𝒐 𝒔𝒊 𝒕 < −𝑻/𝟐
𝟐
𝑻 𝟏 𝟐 𝑻
𝒈(𝒕) = 𝒕𝟐 + 𝝉 − (𝒕 − ) 𝒔𝒊 − 𝑻/𝟐 < 𝒕 < 𝑻/𝟐
𝟐 𝟐 𝟒
{𝒕𝑻 𝒔𝒊 𝒕 > 𝑻/𝟐

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