Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
Solution TD 1 : Généralités sur les signaux
Exercice 1
1. La somme et la différences des signaux echelon décalé :
𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆(𝒕 + 𝟐) − 𝒆(𝒕 − 𝟐) = 𝒓𝒆𝒄𝒕( )
𝟒
Le signal 𝒙(𝒕) est un signal rectangulaire d’amplitude 1 (ou rectangle unitaire), centé à
l’origine et de duré 4.
2. Cescaratéristiques : signal deterministe, continu, non périodique et de duré limité.
3. Représentation de 𝒙(𝒕 − 𝒂):
𝒙(𝒕 − 𝒂)
𝒂−𝟐 𝒂 𝒂+𝟐
Si a >0 Si a <0
A/U : 2020/2021 1
Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
Exercice 3 :
La représentation mathématiquedu signal en fonction des signaux rampe et échelon unité) :
𝒙(𝒕) = 𝒓(𝒕) − 𝒓(𝒕 − 𝟏) + 𝒆(𝒕 − 𝟏) − 𝒆(𝒕 − 𝟑) − 𝒓(𝒕 − 𝟑) + 𝒓(𝒕 − 𝟒)
𝒕
Representation de : 𝒙(𝒕 + 𝟏), 𝒙(𝟐𝒕 − 𝟏) et 𝒙(− 𝟐 + 𝟏)
Remarque
𝒙(𝒕) → 𝒙(𝜷𝒕 + 𝜶)
1- 𝑠𝑖 𝛼 < 0 𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑟𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑣𝑒𝑐 |𝛼|
Si 𝛼 > 0 𝑜𝑛 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑣𝑒𝑐 |𝛼|
1
2- Si |𝛽|>1 on compresse le signal avec |𝛽|
1
Si |𝛽|<1 on dilate le signal avec |𝛽|
3- Si 𝛽 > 0 𝑎𝑢𝑐𝑢𝑛 𝑐ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
Si 𝛽 < 0 on trace la symétri paraport l’axe des x
𝒙(−𝒕) 𝒙(𝒕)
𝑡
𝑡
1 3 4
𝒙(𝒕 − 𝟏) 𝒙(𝒕 + 𝟏)
𝑡 𝑡
1 2 4 5 -1 2 3
Pour représenter : 𝒙(𝒕) → 𝒙(𝜷𝒕 + 𝜶) quelque soit 𝜷 et 𝜶, on fait un chagement de
variable :
𝟏
𝒕𝑨 = 𝜷𝒕𝑵 + 𝜶 → 𝒕𝑵 = (𝒕𝑨 − 𝜶).
𝜷
Tel que :
𝒕𝑨 : l’ancien temps
𝒕𝑵 : le nouveau temps
A/U : 2020/2021 2
Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
On a : 𝒕𝑨 = [𝟎, 𝟏, 𝟐, 𝟑, 𝟒] : le temp du signal original
a) Pour représenter : 𝒙(𝟐𝒕 − 𝟏) , on a : 𝜷 = 𝟐, et 𝜶 = −𝟏 :
𝒕𝑨 𝒕𝑵
0 0,5
1 1
2 1,5
3 2
4 2,5
1 1
𝒙(𝟐𝒕 − 𝟏), |𝜷| = 𝟐 > 𝟏, on compresse le signal avec |𝛽|
=2
𝒙(𝟐𝒕 − 𝟏)
2
0,5 2,5
𝒕 𝟏
b) Pour représenter : 𝒙(𝟐 + 𝟏) , on a : 𝜷 = 𝟐 , et 𝜶 = +𝟏 et 𝒕𝑨 = 𝜷𝒕𝑵 + 𝜶 →
𝟏
𝒕𝑵 = (𝒕𝑨 − 𝜶). 𝜷
𝒕𝑨 𝒕𝑵
0 -2
1 0
2 2
3 4
4 6
𝒕 𝟏 𝟏
𝒙 (𝟐 + 𝟏), |𝜷| = < 𝟏 , on dilate le signal avec : = 𝟐
𝟐 |𝜷|
𝒕
𝒙( + 𝟏)
𝟐
𝑡
-2 4 6
3
A/U : 2020/2021 3
Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
𝒕 𝟏
c) Pour représenter : 𝒙(− + 𝟏) , on a : 𝜷 = − , et 𝜶 = +𝟏 :
𝟐 𝟐
𝒕𝑨 = 𝜷𝒕𝑵 + 𝜶 → 𝒕𝑵 = −(𝒕𝑨 − 𝟏). 𝟐
𝒕𝑨 𝒕𝑵
0 2
1 0
2 -2
3 -4
4 -6
𝒕 𝟏 𝟏
𝒙 (− 𝟐 + 𝟏), |𝜷| = < 𝟏 on dilate le signal avec : = 𝟐
𝟐 |𝜷|
𝒕
𝒙(− + 𝟏)
𝟐
𝑡
-6 2
-4
Exercie 4
Evaluer l’integrale suivant pour n= 0, 1, 2, 3, … :
+∞ (𝒏)
𝑰𝒏 = ∫−∞ (𝟐𝒕𝟑 + 𝟓𝒕𝟐 + 𝟒𝒕 − 𝟑)𝜹 (𝒕) 𝒅𝒕
Tel que 𝜹(𝒏) (𝒕) est la dérivée inième de 𝜹(𝒕)
On a la propriétée de Dirac suivante :
+∞
∫−∞ 𝒙(𝒕). 𝜹(𝒏) (𝒕 − 𝒕𝟎 )𝒅𝒕 = (−𝟏)𝒏 . 𝒙(𝒏) (𝒕𝟎 ),
+∞
∫−∞ 𝒙(𝒕). 𝜹(𝒏) (𝒕)𝒅𝒕 = (−𝟏)𝒏 . 𝒙(𝒏) (𝟎),
On a : 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟑 + 𝟓𝒕𝟐 + 𝟒𝒕 − 𝟑
𝒙′ (𝒕) = 𝟔𝒕𝟐 + 𝟏𝟎𝒕 + 𝟒, la prémière dérivée
𝒙′′ (𝒕) = 𝟏𝟐𝒕 + 𝟏𝟎, la deuxième dérivée
𝒙(𝟑) (𝒕) = 𝟏𝟐, la troixième dérivée
𝒙(𝟒) (𝒕) = 𝟎 , la quatrième dérivée
Donc :
Pour n= 0 , pas de dérivée alors 𝑰𝟎 = 𝒙(𝟎) = −𝟑
A/U : 2020/2021 4
Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
Pour n=1 , première dérivée alors : 𝑰𝟏 = (−𝟏)𝒙′ (𝑶) = −𝟒
Pour n=2 , deuxième dérivée alors : 𝑰𝟐 = (−𝟏)𝟐 𝒙(𝟐) (𝑶) = 𝟏𝟎
Pour n=3 , trouxième dérivée alors : 𝑰𝟑 = (−𝟏)𝟑 𝒙(𝟑) (𝑶) = −𝟏𝟐
Pour 𝑛 ≥ 4 , 𝒙(𝒏) (𝒕) = 𝟎, alors : 𝑰𝒏 = 𝟎
Exercie 5
Déterminer si les signaux suivant sont périodique ou non périodique, dans le cas périodique
calculer la période fondamentale du signal.
𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅
1. 𝒙(𝒕) = 𝟐 𝒔𝒊𝒏 ( 𝒕) 𝒄𝒐𝒔 ( 𝒕) = 𝟐 𝒔𝒊𝒏 ( 𝒕) 𝒄𝒐𝒔 ( 𝒕) = 𝒙𝟏 (𝒕). 𝒙𝟐 (𝒕)
𝟒 𝟑 𝑻𝟏 𝑻𝟐
On a :
2π π
= donc ; 𝑻𝟏 = 𝟖
T1 4
2π 2π
= donc : 𝑻𝟐 = 𝟑
T2 3
La période du signal global 𝒙(𝒕) est le plus multiple des deux périodes 𝑻𝟏 et 𝑻𝟐
𝐓𝟏 = 𝟖 = {𝟖, 𝟏𝟔, 𝟐𝟒, … }
𝐓𝟐 = 𝟑 = {𝟑, 𝟔, 𝟗, 𝟏𝟐, 𝟏𝟖, 𝟐𝟏, 𝟐𝟒, … }
Donc le signal global est un signal période de période : T=24
𝟑𝝅 𝝅 𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝝅
1. 𝒙(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 ( 𝒕) + 𝟒 𝒔𝒊𝒏 (𝟑𝝅𝒕 + ) = 𝒄𝒐𝒔 ( 𝒕) + 𝟒 𝒔𝒊𝒏 ( 𝒕 + ) =
√𝟐 𝟔 𝑻 𝟏 𝑻 𝟔 𝟐
𝒙𝟏 (𝒕) + 𝒙𝟐 (𝒕)
On a :
2π 3π 𝟐√𝟐
= , donc : 𝑻𝟏 =
𝐓𝟏 √2 𝟑
2π 2
= 3π, donc 𝐓𝟐 = 𝟑
𝐓𝟐
Pour que le signal global soit périodique , il faut que :
𝑻𝟏 𝒏
= 𝒎 , tel que n et m soit : 𝒏 𝒆𝒕 𝒎 ∈ ℕ 𝒐𝒖 ℤ
𝑻𝟐
𝑻𝟏
= √𝟐, donc : 𝑻 = 𝑻𝟐 . √𝟐 = 𝑻𝟏 , 𝑻𝟏 ∉ ℕ 𝒆𝒕 𝑻𝟏 ∉ ℤ , donc la signal global n’est pas
𝑻𝟐
périodique.
Exercice 6
On le signal suivant : 𝒙(𝒕) = 𝑨. 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻)
1. Calculer l’énergie Ex et la puissance Px :
A/U : 2020/2021 5
Faculté des Sciences et de la Technologies Module : Théorie du Signal
Département : Génie Electrique 2ème Année Licence
+∞ +∞ +𝑻/𝟐
𝟐 𝟐
𝑬𝒙 = ∫ (𝒙(𝒕)) 𝒅𝒕 = ∫ (𝑨. 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕/𝑻)) 𝒅𝒕 = ∫ (𝑨)𝟐 𝒅𝒕
−∞ −∞ −𝑻/𝟐
𝟐
𝑬𝒙 = 𝑨 𝑻 → 𝑷𝒙 = 𝟎
L’energie est constante et finie donc la puissance est nulle :
1 +𝑇/2 𝑬𝒙 𝒄𝒔𝒕
𝑷𝒙 = lim ∫ (𝒙(𝒕))𝟐 𝒅𝒕 = lim = lim →0
𝑇→+∞ 𝑇 −𝑇/2
𝑇→+∞ 𝑇 𝑇→+∞ 𝑇
𝒍𝒆 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒍 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒍𝒆 𝒆𝒔𝒕 𝒖𝒏 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒍 à é𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒆 𝒇𝒊𝒏𝒊𝒆
1- Si Ex est l’énergie d’un signal 𝒙(𝒕), calculer celle du signal 𝟕𝒙(𝟗𝒕), de meme pour la
puissance :
On pose : 𝒚(𝒕) = 𝟕𝒙(𝟗𝒕)
+∞ +∞ +∞
𝑬𝒚 = ∫ (𝒚(𝒕))𝟐 𝒅𝒕 = ∫ (𝟕𝒙(𝟗𝒕))𝟐 𝒅𝒕 = 𝟒𝟗 ∫ (𝒙(𝟗𝒕))𝟐 𝒅𝒕
−∞ −∞ −∞
𝟏
On fait un changement de variable : 𝒖 = 𝟗𝒕 , 𝒅𝒖 = 𝟗𝒅𝒕 donc : 𝒅𝒕 = 𝟗 𝒅𝒖
+∞
𝟒𝟗 +∞ 𝟒𝟗
𝑬𝒚 = ∫ (𝒚(𝒕))𝟐 𝒅𝒕 =
∫ (𝒙(𝒖))𝟐 𝒅𝒖 = 𝑬
−∞ 𝟗 −∞ 𝟗 𝒙
𝟒𝟗
𝑬𝒚 = 𝑬
𝟗 𝒙
Et tant que l’energie est constante finie donc la puissance est nulle.
2- Conclure une relation générale de l’energie et la puissance pour un signal 𝑨. 𝒙(𝑩. 𝒕)
D’après la relation trouver, on peut conclure que si :
𝑨𝟐
𝒚(𝒕) = 𝑨. 𝒙(𝑩. 𝒕) , alors : 𝑬𝒚 = 𝑬𝒙 et 𝑷𝒚 = 𝑨𝟐 𝑷𝒙
𝑩
A/U : 2020/2021 6