Partie Engrenages (Durée 1h 30)

Z1
Moteur

Z2

Z3
Z4
Z6
Z5

Crémaillère
Z7

Le système de transmission à engrenages ci-dessus transmet un mouvement de translation

linéaire à une crémaillère.

Données techniques :

- Moteur : Nmoteur =1500 tr/min.

- Tous les engrenages sont à α = 20° et mn = 2 mm leurs caractéristiques sont :

Roues Type de denture Nombre de dents

1 Droite 30
2 Droite 40
3 (couronne) Hélicoïdale β = 15° 60
4 Hélicoïdale β = 15° 22
5 Hélicoïdale β = 15° 12
6 Hélicoïdale β = 15° 30
7 Droite 16
Crémaillère Droite
Au recto vous trouvez
NOM : PRENOM : (Ecriture claire)
1- Calculer la fréquence de rotation N7 de la roue 7, déduire la vitesse linéaire de
translation de la crémaillère en m/min.
Formule Valeur
numérique
N7 (1pt) N7 = Nmot П Z menantes/ П Z menées = 1227,27
N1 (Z1 Z3 Z5)/(Z2 Z4 Z6) tr/min

Vcrémaillère (1pt) 123.378

V = πm Z7 N7 m/min
2,12 m/s
2- Calculer l’entraxe entre la couronne 3 et le pignon 4 (2 pt)
a= mt (Z3 – Z4)/2 Avec mt = m/cos β = 2,07055 et donc a = 39,34 mm

3- On propose de corriger l’engrenage à denture hélicoïdale des roues 5 et 6 en

imposant des coefficients de correction X1 = 0,5 pour la roue 5 et X2 = - 0,5 pour la
roue 6, Calculer l’angle de pression corrigé normal et apparent:
α’n= α =20° car X1 =-X2 (1pt)
tg α’t = tg α’n /cos β d’ou α’t = 20,646896°(1pt) . Pas besoin de tableau des
involutes c’est juste un piège !!
- Calculer les éléments géométriques du tableau suivant (après correction de
fonctionnement)
Formule Roue 5 Roue 6
Diamètre primitif (1pt) d’ =d = mt Z (mt = m/cos αt) 24,8466 62,1165
Diamètre de base(1pt) db = dcos αt 58,12683
23 ,2507
Diamètre de tête(1pt) Da = d + 2m (1+X) 30,8466 64,1165

Diamètre de pied(1pt) Df = d- 2m (1,25-X) 55,1165

21,8466
Epaisseur primitive S = πm/2 + 2mx tg α 3,8695 2 ,4136
(1pt)
 4- Calculer les éléments géométriques suivants concernant l’engrenage corrigé 5-6
(voire question 3):
Formules Valeur
numérique
La longueur r 2  r 2  r sin  t 2,579
d’approche AI(1pt) AI  a 6 b 6 6

La longueur de ra25  rb25  r5 sin  t 5,755

retraite IB(1pt) AI 

La longueur de AB = AI+IB 8 ,334

conduite AB(0 ,5 pt)
Le rapport de AB AB 1,369
  
conduite (1pt) Pbt mt cos  t
Le rapport de b tan  0,412
 
recouvrement (b = pt
10mm) (1pt)
Le rapport total(0 ,5        1,78
pt)

5- Calculer les glissements spécifiques max gs1max et gs2max correspondant à

l’engrenage corrigé 5-6.

Formules Valeur
numérique
gs1max(2pt) : 0,5 pt sans AN ( Z 5  Z 6 ) IA 2,005
g s1 max 
( Z 6 )T1 A
Avec T1A = IT1- IA = r5 sin αt –IA = 1,8

gs2max(2pt) 0,5 pt sans AN ( Z 5  Z 6 ) IB 3,878

g s 2 max 
( Z 5 )T2 B
Avec T2B= IT2- IB = r6 sin αt –IB=5,195

Remarques :

- 3 chiffres après la virgule pour toutes les applications numériques.