UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, LICENCE SCIENCES ET TECHNIQUES, Génie Electrique RAPPORT DE FIN D'ETUDE. Intitulé: ETUDE ET ANALYSE D’UNE MACHINE DESO E TRASO U SCHUNK Réalisé par: v MOUFID ISMAIL. v ACHRAF EL-OUERGHL > Encadré par : Pr. Mohammed Jorio. (FST FES) Mr. Touimir & Mr. Elhaymer. (YAZAKI KENITRA) Soutenu le 15 juin 2015 devant les jurys : ¥ Pr, Mohammed Jorio. ¥ Pr, Tijani LAMHAMDI Pr. Najia ES-SBAL Année universitaire 2014/2015 —_—_— Etude et Analyse d'une machine Ultrasonique Schunk ywWe, UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH r FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES @s DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Sommaire Liste d'abréviation 4 Résumé... Dédicace Remerciements.... Introduction..... chapitre 1 :Présentation de YAZAKI- Maro‘ 5 6 7 ) 9 oO 1 -Apercu sur YAZAKI groupe Il -Domaines d'activités du groupe YAZAKI -... lll -Présentation de YAZAKI Kénitra v 1, Fiche signalétique de YAZAKI KENITRA -... 12 2. Organigramme isivsvesniessie 3 3. Processus de production YAZAKI Kenitra 13 chapitre 2:ETUDE ET ANALYSE D'UNE MACHINE DE SOUDAGE ULTRASONIQUE SCHUNK. «sss tsasbenetviniasevesniscbio & |-Description du fonctionnement de la machine Schunk 15 ll-La méthode AMDEC 16 LA METHODOLOGIE. 16 2. Le groupe de travail’. 7 Ill -L’analyse fonctionnelle -, 1. Description de la machine:... 7 2. Les différentes composantes de la MACHINE © ...ssssessssessneersecsnessseesneessnee TZ 3. Les composants principaux de la machine: 18 IV- analyse des défaillances potentielles 19 1. Diagramme Pieuvre -. Erreur ! Signet non défini.UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, V-Analyse les blocs de la machine (calibrage)-... 20 1. Partie de commande: serssssstieststsstsesatssesesies eee) VI Analyse fonctionnelle du soudage 21 1. Diagramme d'Ishikawa 22 2. La cotation de la criticité 23 3. Grille AMDEC 24 Vil-Le plan d'action 25 chapitre 3:Réalisation d'un onduleur seneeennnsenanecsnnsgesnanernnsees 26 Monophasés.sesessseee span tensaaaesesartesacereesinonc DE) |-Définition d'un onduleur:. 27 1. Les types d’onduleurs ~.. 27 2. Fonctionnement d’un onduleur en cas d'une chute de tension © ......00628 3. Les étapes suivies pour réaliser le mutateur 29 lI-Réalisation d’onduleur monophasé par un transformateur a point milieu, ....29 1. Calcul théorique 30 2. Schéma de l’onduleur - .. 3. Circuit de commande et de protection de l’onduleur 32 + Fonctionnement des transistors 33 ll- Chargeur de la batterie: . 0 vsti wiowerareseinnste DB: 1, L’alimentation de la batterie par le secteur :.. 35 + Fonctionnement de montage ‘s.r ssstnesenittasceineeeee BB + Le choix des différents composants 36 2. Circuit analogique de l'onduleur. . 37 Conclusion. 39 Webographie....... 40UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Liste d’abréviation AMDEC : Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité. PLC : Programmable Logic Controller. FC : Fonction Contrainte. FP : Fonction Principal. AST: Alimentation Son Interruption. MOS-FET : Métal Oxyde Semi-Conducteur Field Effet Transistor. F:: Fréquence de panne. N : Probabilité d”apparition. G: Gravité.UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Résumé Dans le cadre de notre stage de fin d’études, nous étions amenés & étudier la machine de soudage Schunk qui oceupe une place trés importante dans l’opération de production du cablage. En cas de rupture de courant ou chute de tension, les données de cette machine sont perdues. Cette situation a été traité en commencant d’abord par une étude AMDEC, (Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité) qui nous a permis ’optimiser ce probleme. La solution que nous avons proposée a consisté en I’installation d’un onduleur qui prendra le relais en cas d’une coupure de courant, pour que la machine ne perde pas ses paramétres, Nous avons proposé une carte électrique et son alimentation, une solution que nous avons simulée sur ISIS.UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE Dédicace Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu'il faut. Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude, l'amour, le respect, et la reconnaissance. Aussi, c'est tout simplement que nous dédions ce travail 7 aos chores meres 7 0s chers pores 74 aoe profecseard 7 woe frered ct scours 74 tous aod amis et toutes aos FamillesUNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Remerciements Nous tenons tout d’abord 4 remercier nos encadrants de stage au sein de YAZAKI Mr MOHAMMED TOUIMER et Mr LHAYMER BENAISSA & qui nous éprouvons beaucoup d’estime et de respect pour leur encadrement, leur disponibilité permanente et le temps qu’ils ont bien voulu nous accorder Nous remercions profondément Mr. MOHAMMED JORIO, sans doute aucune expression ne saurait lui témoigner véritablement la gratitude et Vestime que nous lui portons, ses explications, ses directives et tous les efforts qu’il a fournis nous ont été une aide précieuse et cruciale durant notre stage Il ne m’échappera pas aussi de remercier Mr HASSAN ELMARKHI pour sa serviabilité, ses encouragements permanents et sa grande amabilité. Ce stage, est une phase de notre formation 4 la FSTF, nous profitons du présent rapport pour exprimer nos VifS et sincéres remerciements au corps professoral du département Génie électrique. Nous remercions enfin toute personne ayant eu la possibilité de contribuer a la réalisation de ce travail d’une quelconque maniére.UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Introduction Le stage est, par excellence, une occasion pour mettre en pratique les compétences scientifiques acquises le long des années d’études. Ceci s‘observe clairement dans Vopportunité offerte au stagiaire de montrer et démontrer son aptitude & analyser des, situations concrétes, a proposer des solutions et surtout a les défendre ardemment suivant un esprit nommatif et rigoureux faisant preuve de professionnalisme et de pragmatisme. Deux qualités essentielles qui permettent d’ailleurs la distinction sur le marché d’emploi. Notre projet de fin d”étude proposé par la société YAZAKI Kenitra, intitulé : «Etude et analyse d’une machine ultrasonique Schunk» rentre dans le cadre de l’apprentissage et du contact avec le monde du travail. Cette machine fonetionne avec des valeurs de référence pour réaliser 'opération de soudage. Lors de coupures de courant, ces données sont perdues. Pour pallier a ce probléme, nous proposons de mettre un onduleur qui prendra le relais en cas de coupure. Le présent rapport est structuré en trois chapitres. Le premier chapitre est réservé & une présentation de YAZAKI Kenitra, dans le deusigme nous avons fait une étude de la machine en utilisant une méthode AMDEC. Dans le troisigme et dernier chapitre, nous avons développé la mise en ceuvre de la solution proposée pour optimiser Le probléme.UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Chapitre : 1 Présentation de YAZAKI- Maroc.‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, I-Apergu sur YAZAKI groupe : Cre en 1929 par le pére SADAMI YAZAKLI, le groupe YAZAKI a fait ses débuts dans Ja vente du cAblage automobile, pour s’orienter par la suite vers la production de ce demier, en octobre 1941 YAZAKI est devenue I'un des leader dans le domaine du cblage, composants pour automobile avec un capital de 3.1915 milliards Yen, actuellement YAZAKI est représentée dans 38 pays, elle compte son actif plus que 153 sociétés et 410 unités réparties entre usines de production, centres de service au client, centres techniques et technologiques, et compte environ 180000 employés dans le monde. Figure 1.1: Localisation mondiale de YAZAKI. Ce processus s’est poursuivi par la création, en octobre 2000, d’une unité de production au Maroc, sous la dénomination de YAZAKI SALTANO de Portugal, succursale MAROC. 10‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, I -Domaines d’ activités du groupe YAZAKI : YAZAKI développe et équipe un grand nombre de produits, qui entrent dans l'utilisation quotidienne des ménages. A travers ses fils de transmission électriques, ses systémes de sécurité pour industrie de gaz, air conditionné, et ses plaques solaires, YAZAKI c'est attribuée comme mission de faciliter et sécuriser la vie des familles. + Fibre et fils électrique + Equipement pour gaz + Airconditionnée &plaques solaires Pour conerétiser sa charte environnementale, YAZAKI a étendu son activité pour absorber de nouveaux secteurs médical et environnemental, incluant les soins médicaux, recyclage etc, III -Présentation de YAZAKI Kénitra : YAZAKI Maroc Kenitra (YMK) est une nouvelle plate-forme du cablage au Maroc implantée par YAZAKI SALTANO Portugal : Figure 1.2 : Société YAZAKI Kenitra uUNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Le groupe YAZAKI a installé un autre site de cdblage automobile & Kenitra, une région qui ambitionne de devenir un pole industriel spécialisé particuliérement dans la fabrication d’ équipements pour I'automobile YAZAKI Kenitra est la deuxiéme du genre au Maroc aprés celle située dans la zone franche de Tanger. Son activité principale est le ciblage pour automobile et la totalité de sa production de cables électriques est destinée aux équipements des marques Jaguar et Land Rover. Figure 1.3 : Jaguar X250 et Land Rover L538 1. Fiche signalétique de YAZAKI KENITRA : Le tableau ci-dessous nous présentons la fiche signalétique de YAZAKI Kenitra : Réseau social YAZAKI Kenitra [Formejuridique =| Société anonyme Date de création Juillet 2010 ‘Aetivite Cablage Automobile Capital 189.327 000,00 Drs Effectif 3400 Production automobil /jour ‘Jaguar : 250// Land rover : 480 ‘Superficie 38,000 m= Tableau 1.1: Fiche signalétique de YAZAKI Kenitra 12‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, 2. Organigramme : La dimension organisationnelle au sein de YAZAKI Maroc se caractérise par un dosage équilibré entre la structure fonctionnelle et celle opérationnelle, ce qui justifie l’existence de plusieurs départements répartis comme suit : , : (ES aE = ae i 3 a | [ee Figure 14: organigramme de YAZAKI Kénitra. En fait, nous avons effectués notre Projet de Fin d'Etudes au sein du département maintenance qui est en étroite liaison avec le département production. 3. Processus de production YAZAKI Kenitra : Le processus de production d’un cable, se fait en 3 grandes étapes : la coupe, le pré- assemblage et I'assemblage, comme illustré sur la figure ci-dessous : Figure 1.S:processus de production de YAZAKI Kenitra. 13UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Chapitre : 2 ETUDE ET ANALYSE D’UNE MACHINE DE SOUDAGE ULTRASONIQUE SCHUNK.‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, LDescription du fonctionnement de la machine Schunk : Les ultrasons sont des vibrations mécaniques semblables & celles produites par n'importe quel instrument de musique. Ces vibrations sont appelées des ultrasons parce qu’elles sont & une fréquence supérieure aux capacités auditives de |’étre humain (£>20Khz). Ces ondes sont produites par un générateur. Ce demier envoie un courant alterné ayant la méme figquence que le convertisseur (ou transducteur) composée de céramique piézoélectrique qui les transforme en vibration mécanique. Dans les ultrasons, une tension est envoyée sur la céramique et celle-ci s’allonge ou se raccourcit suivant la polarité de la tension. Une fois la vibration produite, elle est ensuite amplifige et transmise aux piéces A souder grace au sonotrode. Le signal haute fréquence produit par le Figure 2.1: modele de soudage générateur est’ = transmis. au convertisseur par V'intermédiaire des cibles HF Ce demier transforme l’énergie électrique en énergie mécanique a la fréquence du signal grace a un piézoélectrique. Cette vibration mécanique est transmise la sonotrode via le booster, ou amplificateur. Le soudage est réalisé grace a la pression exercée par (le more mobile et l’enclume) et la vibration de sonotrode. La machine de soudage (Schunk) permet de mesurer la hauteur de cable avant et aprés le soudage qui est comparée par rapport A une valeur de référence. 15UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, La durée de soudage, mesurée en (ms), est aussi prise en compte, Ces paramétres sont essentiels et doivent étre respectés pour la bonne qualité du produit fini Problématique : En cas d'une coupure de courant, les paramétres de soudage (I’épaisseur de cable avant et aprés le soudage et la durée de soudage) sauvegardés dans la machine sont perdus. Pour analyser la machine nous avons adopté la méthodologie AMDEC II-La méthode AMDEC La méthode AMDEC (Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité) est une technique d'analyse rigoureuse qui a pour objectif la maitrise de la sdireté de fonctionnement des systémes industriels par l'analyse détaillée de tous les risques de défaillance. A ce stade, il convient de rappeler que la sireté de fonctionnement peut étre définie, comme étant la science des défaillances. Elle inclut done leur connaissance, leur évaluation, leur prévision, leur mesure et leur maittise. 1. LA METHODOLOGIE: La réalisation d'une AMDEC suppose le déroulement de la méthode comme suit : 1- La constitution d'un groupe de travail 2- L'analyse fonctionnelle du procédé (ou de la machine). 3- analyse des défaillances potentielles. 4- L'évaluation de ces défaillances et la détermination de leur criticité. 5-La définition et la planification des actions, 16‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, 2. Le groupe de travail: Le groupe de travail de I’étude AMDEC était constitué par : + Ismail Moufid : Stagiaire = Achraf El-ouerghi : Stagiaire. + Benaissa Elhaimmer : Chef d’équipe. + Mohammed Touimir : Superviseur de maintenance. III -L’ analyse fonctionnelle : 1. Description de la machine: Le systéme de soudage « Minic IT automatique pe » peut étre utilisé pour des applications d’ordre général, mais a é€ congu plus particuligrement pour souder des, cAbles multibrins en métaux non ferreux. Il renferme le sonotrode, ’enclume et le more mobile. Ce systéme se divise en deux parties : + la partie de commande : générateur, PC, automate. + Ja partie de puissance : le convertisseur, le booster et le sonotrode. Le soudage des cables se fait & l'aide de I'automate Schunk, ce dernier permet de gérer le travail de chaque composant (vérins, capteur ...). 2. Les différentes composantes de la machine : Article | Designation 1_ | Vis de serrage 2__[Mors mobile 3 | Plaque de fecouvrement 4 _| Enclume unité 5 | Plaquette d'enclume Figure 2.2: Composantes de la machines Schunk. 7UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, 3. Les composants principaux de la machine: Le BOOSTER : Il permet d’amplifier mécaniquement les vibrations générées._ parle convertisseur et aussi en méme temps joue le role d’un limiteur cest-A-dire éliminer les parasites. Figure 2.3: le booster Le Convertisseur : C'est un élément qui permet de transformer [’énergie électrique en mouvement mécanique l'aide un actionneur piézoélectrique. Le Sonotrode : Figure 2.4: Le sonotrode Elément de ensemble acoustique de la machine de soudage par ultrason, mettant en mouvement la piéce mobile grace aux ondes vibratoires transmises par le booster, ses vibrations constituent I’énergie de soudage. ‘enclume : ‘L’élément fixe de la machine de soudage par ultrason, permettant de bloquer Les cables au moment du soudage. Figure 2.5: 'enclume 18‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, IV- L'analyse des défaillances potentielles : 1. Diagramme Pieuvre : Pour analyser les défaillances potentielles nous avons eu recours au présenté ci-dessous. Fc4a ingénierie Qualitée Fc3 Maintenance Fc2 opérateur Fc. FPL Ci Gq Figure 2.6: Analyse fonctionnelle extérieure Le tableau ci-dessous regroupe les fonctions principales et de contraintes de la machine : FC1 : securité Assurer la sécurité des opérateurs FC2: operateur Exécuter les taches de début de travail FC3 :Maintenance Assurer la maintenabilité de la machine FC4 : ingénierie Assurer la validation de la machine selon les normes FCS : qualité Assurer la qualité du produit FC6 : énergie Alimenter la machine FP1 : Fils soudés Placés ct souder les fils électrique Tableau 2.1:Fonetions principales et de contraintes des composants de la machine, 19‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, V-Analyse les blocs de la machine (calibrage): 1. Partie de commande: Nous avons assisté a une séance de calibration des machines de Schunk qui nous a permis de faire une analyse bien détaillée de chaque bloc. + Lapression ; Equation 1 Posy: la pression a la sortie du générateur. P55: la pression nominale de la combinaison. Px: la tolérance de pression. Pr: facteur de pression, il caractérise chaque Figure 2.6: Régulation du pression combinaison. La valeur de Py, doit étre conforme & la valeur de pression demandée avec une marge de tolérance qui ne dépasse pas +0.15bar. + Régulation de l’énergi La valeur de énergie doit étre égale 4 2000 Ws pour que la machine puisse démarrer, Ia valeur de soudage doit étre la moitié de la valeur @energie de soudage avec une marge de tolérance 40.15, => 999=2000/2. Figure 2.7 : Calibrage d’énergie 20‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, + L'Amplitude : On met un comparateur entre l’enclume et le sonotrode pour mesurer l'amplitude, La valeur doit étre comprise entre 25 - 27 jum nous avons trouvé comme résultats 25.5 um. Figure 2.9: Calibrage d’amplitude VI -Analyse fonctionnelle du soudage: ‘Lrorganigramme ci-dessous montre les différentes stapes de soudage : Figure 2.10: Organigramme de soudage 21‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, 1. Diagramme d’Ishikawa Le diagramme d’Ishikawa est un outil qui permet d’identifier les causes possibles d’un effet constaté et done de déterminer les moyens pour y remédier. L’outil se présente sous 1a forme d’arétes de poisson classant les catégories de causes inventoriées selon 1a loi des 5 M (Matigre, Main d’ccuvre, Matériel, Méthode, Milieu). La figure ci-dessous présente Le diagramme d’Ishikawa_prenant comme objectif d’étudier et d’améliorer la fiabilité et la disponibilité de la machine Schunk. MILIEU METHODE Dé placement des operateurs Uindisponibiité des pices de ‘Augmentation de surles machines source de bruit lesmachines Mauvaise exploitation des capacités machine Yemps de changement Manque de communication entre les machines Indisponibiité de \variation de Mangue de Matiére premigre — //qualité de matigre motivation du personne! A'expertise rancienneté Des opérateu Matiére Main d’euvre Machine Figure 2.1 I:diagramme d’Ishikawa 22FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES ‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, AR ST FES, 2. La cotation de la criticit D’aprés la discussion avec les techniciens et le chef d’équipe et la consultation historiques des pannes, nous avons établi les tableaux suivants pour la détermination de la criticite : C=F*N*G. Avec F : la fréquence de la panne. N : Probabilité d’apparition. G: la Gravité. Le tableau ci-dessous montre comment calculer la criticité Pondération 2) Fréquence Probabilité Gravité apparition 1 Pourquoi on n’utilise pas des courants continus au lieu des courants alternatifs pour Valimentation des machines ? D’abord on doit définir chaque type de courant : ° Lealtern: : est le courant distribué par le réseau. Toutes les installations fixes utilisent du courant alternatif : machine a laver, matériel Informatique, télévision... il est obtenu grice 4 un alternateur et aussi trés facilement transportable que le continu mais on ne sait pas le stocker. + Le continu: est le courant utilisé pour toutes les installations mobiles (monte, téléphone portable, voiture, apparel photo...).I1 est fourni soit par une batterie (pour la voiture par exemple) soit par des piles (pour la monte). © On conclut que le continu est tr’s difficilement distribuable par le réseau A cause des pertes en ligne, mais on peut le stocker dans des batteries ou des piles. 28UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Contrairement & l’alternatif, il a une polarité, La batterie assure une réserve d’énergie qui alimentera l’onduleur en cas de coupure du réseau d’alimentation. 3. Les étapes suivies pour réaliser le mutateur : On a essayé de faire une étude détaillée concemant chaque composant de l’onduleur pour qu'il délivre a sa sortie une tension sinusoidale analogue a celle du secteur. Nous étudions le circuit de commande et de protection de l'onduleur, ce qui nous permettra de calculer les valeurs des composants du circuit de commande 4 base @oscillateur NE55S pour générer un signal @’horloge et aussi les bascules D « R-S » pour avoir une fréquence de S0Hz, en plus nous avons traité les MOS-FET de puissance IRF540 et le bipolaire 2N2222A. utilisés comme un bras de l’onduleur (interrupteurs). Aprés nous avons consacré une partie 4 la conception pratique du chargeur de la batterie qui alimente l’onduleur par une énergie continue. IL-Réalisation d’onduleur monophasé par un transformateur 4 point milieu. Le schéma de la figure 3.2 représente le synoptique de l’onduleur push-pull, formé par deux interrupteurs K; et K’, oft ouverture ou la fermeture est commandée par un circuit de commande et, par un transformateur & point milieu, supposé parfait, élevant la tension de sortie 4 environ 220V. Figure 3.8: schéma de l’onduleur 29We, UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH r FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES @s DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, 1. Calcul théoriqu 1.1, Expression des tensions et des courants : Vie", & m= 2 = = vi onl ® Les courants primaires et secondaires sont liés par la relation suivant : ni ‘ =. dklik')=n,7 — @ = pour0 f=2=215.70H2 (1) + Bascule D (r-s): On boucle les sorties sur les entrées A chaque front montant de d’horloge H la bascule change d'état si de plus le signal H est un signal de fréquence F alors la sortie Q sera un signal de fréquence F/2.Ce qui montre le chronogramme de la figure 3.5, Figure 3.9: Signal a la sortie de la bascule. et la méme chose pour la deuxiéme bascules. + Fonctionnement des transistors: Pour t [Oms, 10ms]. Le transistor MOSFET (IRF540) QI et le bipolaire 2N222A QS sont excités aux niveaux de leurs bases par une fraction positive de la tension de la batterie (Viav2)-IIs sont donc saturés et par conséquent leurs tensions collecteur-émetteur sont mulles (Vee = OV), par contre le MOSFET (IRF540) Q¢ et Qs ne sont excités par aucune tension (V,=0V), 33UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, ils sont bloqués et se comportent comme des circuits ouverts entre collecteur et Vémetteur, D’aprés le montage de la figure 3.4, on reléve : - VEQI = VCQS = VB (tension de Ia batterie), (12) -Veqs=Vegs=0V. (13) Pour t ¢ [10ms, 20ms]. Les deux transistors Qg et Qy sont excités aux niveaux de leurs bases par la moitié de la tension de la batterie (Vaatere2 ) , ils sont done saturés et par conséquent leurs tensions collecteur-émetteur sont nulles (Vee = OV), par contre les deux autres Qy et Qs ne sont excités par aucune tension, ils sont bloqués, on aura alors : ~ Vigs = Vigs = Vs (tension de la batterie). (14) -Veqi = Vos = OV. (15) jon des Mos-Fet (IRFS40) et > util jolaire (2N2222.A). Le Mos-Fet ou (Métal-oxyde-semi-conducteur Field-effet transistor) se caractérise par sa petite ou de forte puissance, ceux de fortes puissances sont capable de supporter des courants de plusieurs ampéres a des centaines d’ampares, ce qui bien entendu impose une résistance ohmique A I’état passant trés faible, Ce qui est fondamentalement différent c'est que dans un transistor bipolaire on fait varier le courant de base I, tandis que dans un Mos-Fet on fait varier la tension entre la grille (base) et la source (émetteur), d’une fagon simplifige on pourrait dire que le transistor bipolaire 2N2222A est commandé en courant par contre le transistor Mos-Fet est commandé en tension comme il n’y a presque pas de courant de grille (courant de base) Vimpédance d’entrée est trés grande, 34‘UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Til- Chargeur de la batterie: Introduction La batterie d’accumulatenrs est un élément indispensable pour le fonctionnement de Vonduleur, elle représente la source d’énergie continue qu’il faut convertir en énergie alternative. Pour augmenter la durée de vie de la batterie et assurer l’autonomie de Vonduleur en cas de coupure de courant, on maintient la charge avec un courant constant tout en veillant & protéger la batterie contre les surtensions. 1. L’alimentation de la batterie par le secteur : (On sait que alimentation de la batterie par le secteur doit étre continue et pour cela on a besoin dun redresseur qui permet de transformer le signal de secteur sinusoidale en signal carrément continue done le schéma ci-dessous représente la conversion de AC/DC. Figure 3.6: Schéma du redresseur 35UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, + Fonctionnement du circuit redresseur Le transformateur permet d’abaisser la tension du secteur (220V, SOHz) sinusoidale & 12v alternatif, Cette tension est redressé en double alternances par le pont de diodes, Vassociation du pont de diodes-capacités forme un détecteur de créte en absence de charge R.la tension aux bomes de la capacité est continue et égale & V=V,- 2.Vq (daprs, Joi des muilles).Le régulateur est un circuit intégré qui génére une tension constante entres ses bronches 2 et 3 lorsque la tension entre 2 et 3 est supérieur 4 un seuil noté Vi. + Le choix des différents composants : > Choix du régulateur, Ce choix se fait A partir de la tension désirée et du courant Ipuax- > Choix du transform: Deux points sont a prendre en considération lors d'un choix du transformateur la puissance qu’il doit fournir et son rapport de transformation m. » Choix de capacité C et de résistance R. On sait que la résistance et la capacité permettent de filtrer le signal done pour avoir une bonne filtration il faut avoir une constante de temps (=R.©) trés grande. 36UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE Figure 3.10 : Signal redressé 2. Circuit analogique de Ponduleur: La figure 3.8, représente la tension et le courant a la sortie de Vonduleur de fréquence SOHz Figure 3.8: Synoptique de mesures des courants et tensions de I’alimentation. 37UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH (CES ET TECHNIQUES FES. ; =O, FACULTE DES SCIEN 7 eT DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE La figure ci-dessous représente le signal & Ja sortie d’onduleur os = 1 Figure 3.9: Signal sinusoidal au borne de londuleur Te : courant délivré par la batterie. Ve : tension aux bornes de la batterie. Is : courant généré par l'onduleur & la charge ‘Vs : tension aux bornes de la charge Le relevé des signaux Ie(t), Ve(t), Is(t) et Vs(t), illustré par la figure 3.8 montre que les courants et les tensions de l’ondulenr restent pratiquement constants en présence du secteur. Le rendement en énergie a la sortie de 'onduleur étant assez élevé, soit de Vordre de 90%, et les 10% sont transformés en chaleur, dissipée par les composants électroniques de 'alimentation dont une grande partie est dissipée par les bras de Tonduleur qui sont a base de transistors de puissance. Conclusion : Dans cette partie nous avons proposé et sinmlé un convertisseur de puissance en étudiant son principe de fonctionnement, tout en détaillant ces différentes composantes. Lors de la coupure de courant, l’onduleur alimenté par la batterie, convertit une tension DC fournie par cette derniére en une tension alternative de 220V. Cette conversion se fait en deux étapes + La premiére est de convertir la tension DC de la batterie en signal carré grice au NESSS. + La deuxiéme partie est consacrée a l’ondulation du signal a l'aide des transistors Mos- Fet et le transformateur. 38UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, Conclusion Ce travail a porté sur I’étude du probleme de la perte des données de la machine Schunk lors des coupures intempestives du courant. Nous avons étudié le fonctionnement de cette machine et proposé une solution, pour s’affranchir de cette situation q répercute sur les normes de référence a respecter pour chaque opération de soudure, La solution que nous avons proposée est d’installer un onduleur qui permet au moins 4 ce que la machine ne perde pas de sa mémoire les paramatres de référence pour réaliser la soudure, Londuleur que nous avons proposé est simulé avec le logiciel ISIS, se compose de deux parties : + La premiere est de générer un signal carré 4 partir d’une alimentation continu DC de la batterie grace au circuit intégré Timer NESS. + La deuxiéme partie est consacrée a l’ondulation du signal a l'aide des transistors Mos- Fet et le transformateur. La solution proposée a ét8 adoptée par lentreprise. Ce stage de fin d’étude vient compléter et mettre en pratique les connaissances acquises a Ia FST. Le fait d’étre intégré au sein d'une équipe, permet 'échange d'idées, de connaissances et d’expériences. 39UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE Webographie http:/Avww.electroniquepratique.com/ http:/Avww.clubeea.org/ http://www.webreview.dz/ http://forums.futura-sciences.com/ http: //www.syscope.net/ 40