Liaisons mécaniques normalisées (parfaites)

Symbole normalisé Torseur La forme de Torseur des A.M

Nom de la liaison
cinématique au ces deux transmissibles au
et caractéristiques
cinématiques Perspective Représentation plane centre O, dans la torseurs est centre O, dans la
base  a ,u ,n  conservée en base  a ,u ,n 
(centre O)
ces points :
complète 0 0   Fija M Oa,ij 
  Tout point de  u 
ou encastrement, ou : 0 0   Fij
u
M O ,ij 
ou : 0 0  l’espace
ou totale, ou fixe    n M On,i / j 
 Fi / j 

a a ωi / j 0  Fija 0 
a
a Tout point de
pivot   l’axe  u 
 0 0  Fij M Ou ,ij 
d’axe (O, a )
 0 0
( O, a ) F n M On,ij 
ou :    ij 
a 0 VO ,i / j  0 M Oa,ij 
a
a a   Tout point de  u 
Glissière 0 0  l’espace  Fij M Ou ,ij 
de direction a 0 0  F n M On,ij 
   ij 
RH*
a ωi / j VO ,i / j   Fija M Oa,ij 
a a
a a
RH*   
Tout point de  Fiju

 0 0  M Ou ,ij 
hélicoïdale
 0 0 
l’axe F n M On,ij 
d’axe (O, a ) nouvelle / ancienne ancienne:   ( )  ij
O , a 
RH : RH :
p p
VO , i / j = .ωi / j M O , ij = −
a a a a
. Fij
2π 2π

a a ωia/ j VOa,i / j  Tout point de 0 0 

pivot glissant a    u 
l’axe M Ou ,ij 
 0 0   Fij
d’axe (O, a )
ou : ou :  0 0 
( O, a ) F n M On,ij 
   ij 
sphérique à doigt
n ωia/ j 0  Fija 0 
(ou rotule indexée) n  u  Uniquement  u 
de centre O et de ωi / j 0 au centre O  Fij 0 
normale n  0 0 F n M On,ij 
   ij 

rotule
ωia/ j 0  Fija 0
 u  Uniquement  u 
(ou sphérique) ωi / j 0 au centre O  Fij 0
de centre O ω n 0 F n 0
 i/ j   ij 
n n  0 VOa,i / j  0 M Oa,ij 
appui plan  u  Tout point de  
de normale n  0 VO ,i / j  l’espace 0 M Ou ,ij 
ω n 0  F n 0 
 i/ j   ij 
linéaire annulaire a ωia/ j VOa,i / j  0 0
(ou sphère-cylindre) a a  u  Uniquement  u 
de centre O et de ωi / j 0  au centre O  Fij 0
direction a ω n 0  F n 0
 i/ j   ij 
n
u  0 VO ,i / j  Tout point du  0 M Oa,ij 
(linéaire) rectiligne n n a

de normale n et de u  u   
plan
ωi / j VO ,i / j 
u
0 0 
ligne de contact
(O, u )
u ω n 0 
( O, u , n ) F n 0 
 i/ j   ij 

ponctuelle n n ancienne: ωia/ j VOa,i / j  Tout point de 0 0

 u  la normale  
ωi / j VO ,i / j 
u
(ou sphère-plan) 0 0
de normale (O, n ) ω n 0 
( O, n ) F n 0
 i/ j   ij 
*: RH : « Right Helice » (hélice à droite) – valeur par défaut – ou bien : LH : « Left Helice » (hélice à gauche)