Intégrales Curvilignes
API-I
Analyse 2
S. Lazaiz
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Sommaire
1 Formes différentielles
2 Intégrale curviligne
3 Circulation d’un champ de vecteurs
4 La formule de Green
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Formes différentielles
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Définition
Définition
Si f est de classe C 1 sur l’ouvert Ω ⊂ Rn , à valeurs dans R, la
différentielle de f notée df est définie par :
n
X ∂f
x ∈ Ω −→ dfx = (x )dxi
i=1
∂xi
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Définition
Définition
Si f est de classe C 1 sur l’ouvert Ω ⊂ Rn , à valeurs dans R, la
différentielle de f notée df est définie par :
n
X ∂f
x ∈ Ω −→ dfx = (x )dxi
i=1
∂xi
Définition
On appelle forme différentielle définie sur l’ouvert Ω de Rn une application
de la forme :
n
X
ω(x ) = ai (x )dxi
i=1
où x = (x1 , ...., xn ) ∈ Ω et ai : Ω −→ R i = 1, ..., n
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Remarque et défintion
La différentielle est une forme différentielle sur l’ouvert. En tant
qu’application, elle s’écrit :
n
X ∂f
df = dxi
i=1
∂xi
Définition
La forme différentielle ω est de classe C k sur l’ouvert Ω si les fonctions ai
sont de classe C k sur l’ouvert Ω.
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Formes différentielles exactes
Définition
La forme différentielle ω de classe C 0 sur l’ouvert Ω est exacte s’il existe
une fonction f de classe C 1 sur l’ouvert Ω telle que ω = df . La fonction f
est une primitive de la forme omega.
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Sur R2
Théorème.
Soit Ω un ouvert simplement connexe de R2 et soient P et Q deux
fonctions de classe C 1 sur Ω, alors la forme différentielle définie par :
∀(x , y ) ∈ Ω : ω(x , y ) = P(x , y )dx + Q(x , y )dy
est exacte si et seulement si :
∂P ∂Q
∀(x , y ) ∈ Ω : (x , y ) = (x , y )
∂y ∂x
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Sur R3
Théorème.
soient P, Q et R trois fonctions de classe C 1 sur Ω ouvert simplement
connexe de R3 alors la forme différentielle définie par :
∀(x , y , z) ∈ Ω : ω(x , y , z) = P(x , y , z)dx + Q(x , y , z)dy + R(x , y , z)dz
est exacte si et seulement si :
∂P ∂Q
∀(x , y , z) ∈ Ω : (x , y , z) = (x , y , z)
∂y ∂x
∂P ∂R
∀(x , y , z) ∈ Ω : (x , y , z) = (x , y , z)
∂z ∂x
∂Q ∂R
∀(x , y , z) ∈ Ω : (x , y , z) = (x , y , z)
∂z ∂y
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Formes différentielles fermées
Définition
n
X
Une forme différentielle ω = ai dxi telle que :
i=1
∂ai ∂aj
∀ (i, j) : =
∂xj ∂xi
est dite fermée.
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Formes différentielles fermées
Définition
n
X
Une forme différentielle ω = ai dxi telle que :
i=1
∂ai ∂aj
∀ (i, j) : =
∂xj ∂xi
est dite fermée.
Remarque
Le résultat de Poincaré dit qu’une forme fermée sur un ouvert Ω
simplement connexe de Rn est exacte. En particulier ceci est vrai si
l’ouvert de Rn est étoilé par rapport à un de ses points A, c’est à dire si
pour tout point M ∈ Ω, le segment AM est dans Ω.
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Exemple
Exemple.
Montrer que la forme différentielle 2y 2 (x + y )dx + 2xy (x + 3y )dy est
exacte. Déterminer sa primitive.
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Intégrale curviligne
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Définition
Définition
On considère une forme différentielle continue définie sur l’ouvert Ω ⊂ Rn
par
n
X
∀x ∈ Ω : ω(x ) = ai (x1 , ...., xn )dxi
i=1
On considère une courbe paramétrée (C ) de classe C 1 tracée dans l’ouvert
Ω, de paramétrage :
n
−−→
xi (t)→
−
X
t ∈ [a, b] −→ OM(t) = ei
i=1
On
Z appelle intégrale curviligne de la forme ω sur la courbe (C ) la quantité
ω définie par :
(C )
Z Z b −→ ! Z bXn
dM
ω= ω(M(t)) dt = ai (x1 (t), ...., xn (t))xi′ (t)dt.
(C ) a dt a i=1
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Exercice 2
Exercice (2)
Calculer I = Γ y 2 dx + x 2 dy où Γ est la demi-ellipse supérieure d’équation
R
2
x2
a2
+ yb 2 = 1 parcourue dans le sens positif.
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Remarque
Dans le cas où n = 2 et où ω = Pdx + Qdy , on a :
Z Z b
Pdx + Qdy = P(x (t), y (t))x ′ (t) + Q(x (t), y (t))y ′ (t)dt
(C ) a
Exercice (2)
Calculer I = Γ y 2 dx + x 2 dy où Γ est la demi-ellipse supérieure d’équation
R
2
x2
a2
+ yb 2 = 1 parcourue dans le sens positif.
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Remarque
Cette définition s’étend sans difficultés au cas d’une courbe de classe C 1
par morceaux ; en effet (CR) est alors la réunion d’un nombre fini N d’arcs
(Cj ) de classe C 1 et on a (C ) ω = N
P R
i=1 (Cj ) ω
Exercice (4-Méthode 1)
Soit D le demi-disque supérieur de centre O(0, 0) et de rayon a (a > 0).
Soit ∂D +Z son bord supérieur parcouru dans le sens positif.
Calculer x 2 ydx + xy (2a − y )dy
∂D +
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Remarque
Dans le cas où n = 3 et où ω = Pdx + Qdy + Rdz, on a :
Z
Pdx + Qdy + Rdz =
(C )
Z b
P(x (t), y (t), z(t))x ′ (t) + Q(x (t), y (t), z(t))y ′ (t) + R(x (t), y (t), z(t))z ′ (t)dt
a
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Propriétés
Proposition
L’intégrale curviligne de la forme ω sur la courbe (C ) est indépendante du
paramétrage choisi sur la courbe (C ), à condition de conserver la même
orientation de la courbe.
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Propriétés
Proposition
L’intégrale curviligne de la forme ω sur la courbe (C ) est indépendante du
paramétrage choisi sur la courbe (C ), à condition de conserver la même
orientation de la courbe.
Proposition
Si on change l’orientation de la courbe (C ), l’intégrale curviligne de la
forme ω change de signe, ce que l’on peut représenter par l’égalité :
Z Z
ω=− ω
(C − ) (C + )
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Propriétés
Proposition
L’intégrale curviligne de la forme ω sur la courbe (C ) est indépendante du
paramétrage choisi sur la courbe (C ), à condition de conserver la même
orientation de la courbe.
Proposition
Si on change l’orientation de la courbe (C ), l’intégrale curviligne de la
forme ω change de signe, ce que l’on peut représenter par l’égalité :
Z Z
ω=− ω
(C − ) (C + )
Proposition (Relation de Chasles)
Si D est unZ point de Zla courbe (C ) = AB,
Z
d on a l’égalité :
ω= ω+ ω
(A
c B) (AD)
c (DB)
c
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Cas d’une forme différentielle exacte
Proposition
Si ω est une forme différentielle exacte sur l’ouvert Ω et si f est une
primitive de ω (i-e ω = df ), alors pour toute courbe de classe C 1 (AB)
d
d’origine A et d’extrémité B tracée dans Ω on a :
Z
ω = f (B) − f (A)
(A
c B)
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Cas d’une forme différentielle exacte
Proposition
Si ω est une forme différentielle exacte sur l’ouvert Ω et si f est une
primitive de ω (i-e ω = df ), alors pour toute courbe de classe C 1 (AB)
d
d’origine A et d’extrémité B tracée dans Ω on a :
Z
ω = f (B) − f (A)
(A
c B)
Corollaire.
Si ω est une forme différentielle exacte sur l’ouvert Ω alors pour toute
courbe (C ) fermée de classe C 1 tracée dans Ω on a :
Z
ω=0
(C )
I
On note parfois ω une intégrale curviligne sur un contour fermé.
(C )
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Exercice 3
Exercice (3)
Calculer l’intégrale I = Γ (x 3 − y )dx + (x + y )dy où Γ est le cercle
R
d’équation x 2 + y 2 = 1 parcouru dans le sens positif.
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Circulation d’un champ de vecteurs
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Définition
Définition
On considère un champ de vecteurs continu définie sur l’ouvert Ω ⊂ Rn
par :
n
→
−
ai (x1 , ...., xn )→
−
X
∀ x ∈ Ω : V (x ) = ei
i=1
On considère une courbe paramétrée (C ) de classe C 1 tracée dans l’ouvert
Ω, de paramétrage :
n
−−→
xi (t)→
−
X
t ∈ [a, b] −→ OM(t) = ei
i=1
→
− −→
Z
On appelle circulation du champ sur la courbe (C ) la quantité V dM
(C )
définie par :
Z Z b −→ n
Z bX
−
→ −→ −−−→ dM
V .dM = V (M)(t). dt = ai (x1 (t), ...., xn (t))xi′ (t)dt
(C ) a
dt a i=1
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Remarque
Le . désigne le produit scalaire de Rn .
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Remarque
Z
le dernier terme à la même forme que ω.
(C )
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Remarque
→
− →
− →
−
Dans le cas où n = 2 et où V = P i + Q j on a :
Z b
→
− −→
Z
V .dM = (P(x (t), y (t))x ′ (t) + Q(x (t), y (t))y ′ (t))dt
(C ) a
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Remarque
Cette définition s’étend sans difficultés au cas d’une courbe de classe C 1
par morceaux ; en effet (C ) est alors la réunion d’un nombre fini N d’arcs
(Cj ) de classe C 1 et on pose :
N
→
− −→ X →
− −→
Z Z
V .dM = V .dM
(C ) i=1 (Cj )
Voir exercice 6 - Question 1
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Propriétés
Elles sont analogues à celles de l’intégrale curviligne. Nous les résumons
ici :
La circulation est indépendante du paramétrage choisi, à condition de
respecter l’orientation de la courbe.
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Propriétés
Elles sont analogues à celles de l’intégrale curviligne. Nous les résumons
ici :
Si on change l’orientation, la circulation change de signe :
→
− −→ →
− −→
Z Z
V .dM = − V .dM
(B
cA) (A
c B)
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Propriétés
Elles sont analogues à celles de l’intégrale curviligne. Nous les résumons
ici :
La relation de Chasle est vérifiée :
→
− −→ →
− −→ →
− −→
Z Z Z
V .dM = V .dM + V .dM
(A
c B) (AD)
c (DB)
c
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Cas d’un champ de gradient
Théorème.
−
→ −
→ −
→ −→
Si V est un champ de gradient sur l’ouvert Ω et si f est une primitive de V (i.e. V = ∇f ),
alors pour toute courbe de classe C 1 (A
c B) d’origine A et d’extrémité B tracée dans Ω on a :
Z
−
→ −→
V .dM = f (B) − f (A)
(AB)
b
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Cas d’un champ de gradient
Théorème.
−
→ −
→ −
→ −→
Si V est un champ de gradient sur l’ouvert Ω et si f est une primitive de V (i.e. V = ∇f ),
alors pour toute courbe de classe C 1 (A
c B) d’origine A et d’extrémité B tracée dans Ω on a :
Z
−
→ −→
V .dM = f (B) − f (A)
(AB)
b
Corollaire.
−
→
Si V est un champ de gradient sur l’ouvert Ω alors pour toute courbe (C ) fermée de classe C1
tracée dans Ω on a : Z
−
→ −→
V .dM = 0
(C )
I
−
→ −→
On note dans ce cas V .dM = 0 la circulation d’un champ sur un contour fermé.
(C )
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La formule de Green
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Orientation de la frontière d’un compact de R2
Considérons un compact connexe (en un seul morceau) K dont la frontière
(C ) soit une réunion finie d’arcs simples de classe C 1 ; nous conviendrons
d’orienter la frontière de K de telle façon qu’en parcourant la frontière
l’intérieur du compact se trouve à gauche de la courbe. On remarquera
que dans le cas où K présente des "trous", le bord des trous est orienté
dans le sens des aiguilles d’une montre, alors que le bord extérieur de K est
orientée en sens inverse (voir figure).
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Théorème de Green
Théorème.
On considère une forme différentielle continue définie par :
∀(x , y ) ∈ Ω : ω(x , y ) = P(x , y )dx + Q(x , y )dy
et K un compact inclus dans Ω dont la frontière (C ) soit de classe C 1 par
morceaux et orientée selon la règle ci-dessus, alors :
∂Q ∂P
Z Z Z
P(x , y )dx + Q(x , y )dy = (x , y ) − (x , y ) dxdy
(C ) K ∂x ∂y
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Exercices 4-5-6
Exercice (4)
x 2 ydx + xy (2a − y )dy
R
En utilisant la formule de Green, calculer I = ∂D +
Exercice (5)
(x 3 + y 3 )dxdy
RR
En utilisant la formule de Green, calculer I = D
Exercice (6)
R →
− −→
En utilisant la formule de Green, calculer I = OAB V · dM.
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Application (x et y )
Grâce au théorème de Green le calcul d’une aire peut s’effectuer avec une
intégrale simple au lieu d’une intégrale double :
Proposition
Considérons un compact simplement connexe K ⊂ R2 dont la frontière
(C ) soit de classe C 1 par morceaux et orientée selon la convention du
théorème de Green. Alors on peut calculer l’aire A de K au moyen de l’une
des intégrales curvilignes suivantes :
1
I I I
xdy − ydx = xdy = − ydx
2 (C ) (C ) (C )
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Application (r et θ)
Proposition
Considérons une partie simplement connexe D ⊂ R2 dont la frontière (C )
soit constituée de deux droites issues de l’origine, d’angle polaire θ1 et θ2 ,
et d’une courbe d’équation en coordonnées polaire r = r (θ). Alors on peut
calculer l’aire A de D au moyen de l’intégrale suivante :
Z θ2
1
A= r 2 (θ)dθ
2 θ1
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Merci pour votre attention
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