Les Vecteurs

L’étude des vecteurs est limité au plan. Sauf spécification contraire le

repère sera orthonormé : les axes X et Y sont perpendiculaires et l’unité sur
l’axe X est de même longueur que l’unité sur l’axe Y.

1 Position
Une position est représentée par un point dans les axes XY. La position
est déterminée par deux nombres : l’abscisse et l’ordonnée. L’abscisse est la
distance (orientée ±) du point à l’axe Y et l’ordonnée la distance (orientée
±) du point à l’axe X. Le couple abscisse et ordonnée forme les coordonnées
du point.

y
3 A(3; 2)
2

2
1

x
−2 −1 0 1 2 3 4

−1
B(−2; −1)
−2

Le point A a les coordonnées (xA ; yA ) où xA est l’abscisse et yA est

l’ordonnée. Le point B a les coordonnées (xB ; yB ). En valeur numérique cela
donne A(3; 2) et B(−2; −1).

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2 Déplacement
Un déplacement est défini par deux points distincts A et B. Un vecteur
représente le déplacement d’un point origine vers un point extrémité. Le
# » # »
vecteur AB est le plus court chemin qui mène de A vers B. Le vecteur BA
est le plus court chemin qui mène de B vers A.

y A(3; 2)
y A(3; 2)
2 2

1 1
−→ −→
AB x BA x
−2 −1 0 1 2 3 4 −2 −1 0 1 2 3 4
−1 −1
B(−2; −1) B(−2; −1)
−2 −2

Si on enchaîne les déplacements A → B et B → A cela revient à faire un

aller-retour et l’on se retrouve au point de départ A. Cela se note :
# » # » # » #» # » # »
AB + BA = AA = 0 , autrement dit AB = −BA. La seule différence entre
les deux vecteurs est qu’ils sont de sens opposé.

3 Distinction entre position et déplacement

Le déplacement représente un changement de position. En réalité, les
coordonnées d’un point ne sont rien d’autre que le déplacement par rapport
à l’origine des axes qui, une fois choisi, reste fixe. L’abscisse donne le dé-
placement dans la direction de l’axe X et l’ordonnée le déplacement dans la
direction de l’axe Y. Le signe de l’abscisse/ordonnée renseigne sur le sens
du déplacement.

y C(7; 3)
3
A(3; 2) G(8; 2)
2
E(−1; 1) −→ −−→
AB CD
1
−−→
GH x
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
−1 D(2; 0)
−−
→ H(3; −1)
EF B(−2; −1)
−2
F (−6; −2)

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 2

 Dans le cas des vecteurs, nulle contrainte d’utiliser l’origine des axes
comme origine du vecteur. C’est une possibilité pas une obligation. La consé-
quence est que toute position est définie par des coordonnées uniques alors
qu’à tout déplacement une infinité de vecteurs sont associés.
Tous les vecteurs sont égaux malgré que tous les points soient distincts.
Ces vecteurs sont comme des flèches de même longueurs qui pointent toutes
# » # » # » # »
dans la même direction et le même sens. Dès lors, AB = CD = EF = GH
Des vecteurs égaux sont nécessairement parallèles. Il en va de même pour
# » # »
des vecteurs de sens opposés car leur direction est identique : AB = −F E.

4 Longueur
Le calcul d’une longueur est basé sur le théorème de Pythagore dont
une démonstration est exposée par Mickaël Launay[8]. En général un vecteur
n’est parallèle ni à l’axe des X, ni à l’axe des Y. Dès lors, il s’agit de construire
un triangle rectangle dont l’hypothénuse donnera la longueur du vecteur alors
que les longueurs des deux autres côtés seront aisément déterminé puisqu’ils
sont parallèles aux axes X et Y.

B(−4; 2) 4 y D(4; 2)
2

2
1
−→ −−→
AB CD 4
A(0; 0) x
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−1

−2
3
C(1; −2)
# » # »
La longueur du vecteur AB se note généralement kABk, ou tout simple-
ment AB qui est la notation habituelle des physiciens. D’après le théorème
de Pythagore, la distance AB entre le point A(xA ; yA ) et le point B(xB ; yB )
vaut :

(1)
p
AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2

√ √
Dans le cas présent AB = 42 + 22 = 2 5 et CD = 5

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 3

5 Composantes d’un vecteur
Une manière de voir les vecteurs est de les considérer comme des ins-
tructions de déplacement. En effet, à partir d’un point de départ je peux
me déplacer dans le plan de deux manières. La première consiste à savoir
de quelle distance et dans quel sens je dois me déplacer le long de l’axe X
puis de l’axe Y afin d’atteindre l’arrivée. C’est le principe des coordonnées
cartésiennes basée sur la connaissance de deux longueurs orientées.
La seconde manière, celle des coordonnées polaires, fait intervenir une
longueur et un angle orienté. Partant du point de départ je suis l’orientation
donnée, par convention l’angle avec l’axe des X, jusqu’à m’éloigner du point
de départ d’une longueur donnée.

5.1 Notation cartésienne

On définit les vecteurs unitaires #»
ı = (1; 0) et #»
 = (0; 1) afin de pouvoir
décomposer n’importe quel vecteur #» u = (ux ; uy ) de la manière suivante :

#»
u = ux #»ı + uy #»
 (2)
#»
(ux ; uy ) sont les composantes du vecteur u dans un repère cartésien.

3
y
~
u = (2; 2) uy = 2 ~v = (4; −1)
2
vy = −1
1
ux = 2 ~
vx = 4
~ı x
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6

En physique il est courant de connaître la longueur du vecteur et l’angle

entre l’axe X et le vecteur. Dans ce cas, la notation cartésienne prend la
forme suivante #»
u = (u cos θ; u sin θ) où :

ux = u cos θ (3)
uy = u sin θ (4)

Ces équations permettent de calculer les composantes cartésiennes lorsqu’on

connait les composantes polaires, à savoir #»
u = (u; θ) comme détaillé au point
suivant.

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 4

 ~
u = (−4; 3) y v = 4, 47
u=5 3 β = 296.57°

θ = 143.13°
2

1
x
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1 ~v = (2; −4)

−2

~u = (ux ; uy ) ~v = (vx ; vy )
ux = u cos θ = 5 cos 143, 13° = −4 vx = v cos β =
uy = u sin θ = 5 sin 143, 13° = 3 vy = u sin β =
⇒ ~u = (−4; 3) ⇒ ~v =

5.2 Notation polaire

Cette manière de déterminer les composantes est basée sur la connais-
sance de la longueur du vecteur #»
r ainsi que de l’angle θ qu’il fait avec l’axe
X : (r; θ) sont les composantes polaires du vecteur #»
r.

y
r = 4, 47
1 θ = 333, 43° ~r = (4, 47; 333, 43°)
x
Pourtrouver les composantes cartésiennes :
0 1 2 3 4
r = (4; −2)
~
rx = 4, 47 cos 333, 43° = 4
−1
ry = 4, 47 sin 333, 43° = −2
−2 ⇒ ~r = (4; −2)

Ces équations permettent de calculer les composantes polaires lorsqu’on

connait les composantes cartésiennes.
q
r= (rx )2 + (ry )2 (5)
 
ry
θ = arctan (6)
rx

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 5

6 Caractéristiques d’un vecteur
Tous les vecteurs sont caractérisés par :

— une direction
— un sens
— une longueur (norme, module, intensité)

La connaissance de ces trois caractéristiques doit permettre de déter-

miner les composantes du vecteur et inversément. Des vecteurs partageant
les mêmes caractéristiques sont égaux ou équipollents. L’orientation sera le
terme préféré lorsqu’il est question de désigner par un seul terme la direction
et le sens.

7 Utilité des vecteurs

Physique Forces et principes de Newton, champ électrique et magnétique,
cartes des courants marins et des vents, calcul des trajectoires...

Mathématiques Transformations du plan : translation, homothétie. Équa-

tion de la droite, plan...

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 6

 8 Opérations vectorielles
Il est possible d’effectuer plusieurs opérations sur les vecteurs :

— multiplication d’un vecteur par un réel

— addition ou soustraction de deux vecteurs
— produit scalaire entre deux vecteurs
— produit vectoriel entre deux vecteurs

Comme d’habitude à chaque opération ses propriétés de commutativité,

associativité...

8.1 Multiplication par un réel

La multiplication va agir sur la longueur et (éventuellement) le sens du
vecteur. En aucun cas la direction ne sera modifiée. Diviser est équivalent à
multiplier par réel k < 1.

~
u = (2; 180˚) y u0 = (3; 0˚)
~

2
~v = (3.16; 18.43˚)
1
~ 0 = (10.31; 14.04˚)
w
x
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

−1
~v 0 = (3.16; 198.43˚)
w
~ = (4.12; 14.04˚)
−2

~u0 = −1, 5 ~u ~v 0 = −~v ~ 0 = 2, 5 w

w ~ w
~= 2
5 ~0
w

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 7

 8.2 Addition vectorielle
L’addition de deux vecteur peut se faire graphiquement selon deux mé-
# » # » # »
thodes : triangle ou parallèlogramme. La Relation de Chasles AB+BC = AC
est l’écriture algébrique de la méthode du triangle.

méthode du triangle : y méthode du parallèlogramme :

# » # » # » 5
AB+BC = AC ~u+~v = w
~
4
B
~v
3
C
2 ~
u
w
~
~
u
1
A
x
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
~v
−1

Il est entendu que la somme d’un vecteur et de son opposé est nulle mais
qu’en est-il du cas général ? Soustraire n’est qu’additionner l’opposé et il
suffit d’adapter les deux règles précédentes en inversant le sens du vecteur à
soustraire : ~u − ~v = ~u + (−~v )

w
~ y
3
~b f~
2
~
u ~g
−~v
1
~c
x
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7

−1
méthode du parallèlogramme :
−2 ~b+~c = f~
~v ~b−~c = ~g
−3

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 8

 L’addition est :

— commutative
— associative
— possède un élément neutre
— telle que chaque vecteur possède un élément symétrique ~u + (−~u) = ~0
— telle que la multiplication par un nombre est distributive par rapport
à l’addition des vecteurs

8.3 Produit vectoriel

Il est peu utilisé dans l’enseignement secondaire et ne figure pas au pro-
gramme. Néanmoins, en physique, le calcul du moment d’une force (étude
de la rotation d’un objet) est basé sur le produit vectoriel. Un autre exemple
est la détermination de la force de Lorentz et Laplace lors de l’étude des
phénomènes magnétiques. Le produit vectoriel entre deux vecteurs ~u et ~v
résulte en vecteur w ~ perpendiculaire au deux premiers et se note w~ = ~u ∧ ~v
ou w~ = ~u × ~v . Ce produit n’est pas commutatif.

8.4 Produit scalaire

Il existe plusieurs manière de multiplier des vecteurs entre eux. Il s’agit
donc de distinguer les possibilités. Le produit scalaire est une opération
qui tient compte de la longueur respective des deux vecteurs ainsi que de
l’orientation relative de l’un par rapport à l’autre. Le produit scalaire ~u · ~v
consiste en la multiplication d’un vecteur ~u par un autre vecteur ~v tel que
le résultat soit le nombre réel uv cos θ et non plus un vecteur. L’angle θ est
l’angle entre les deux vecteurs, le signe du produit scalaire est déterminé
uniquement par l’angle θ.

(
u v cos θ polaire/géométrique
~u · ~v = (7)
ux vx + uy vy cartésien/analytique

Il existe deux formes pour le produit scalaire : polaire et catésienne. Selon

qu’on dispose des composantes polaires ou cartésiennes on utilisera l’une ou
l’autre forme.

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 9

 y

4
~b = (1, 2) ~v = (5.39; 68.2˚)

3
α

2
~a = (−4, 0) ~
u = (5.1; 11.31˚)

1
θ = 56.89˚
~
x
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
~ı

~u · ~v = 5, 1.5, 39 cos 68, 2˚ = 10, 21

~a · ~b = −4.1 + 2.0 = −4
~a ·~ı = −4 et ~a · ~ = 0 car ~a et ~ sont perpendiculaires.
vx = ~v ·~ı = 5, 39.1 cos 68, 2˚ = 2
vy = ~v · ~ = 5, 39.1 sin 68, 2˚ = 5
√ √
u = ~u · ~u = 5, 1 et b = ~b · ~b = 12 + 22 = 5
α = arccos(~a · ~b) = 116, 57˚

Propriétés du produit scalaire Quels que soient les vecteurs ~u, ~v et w

~
et le réel r, on a :

— ~u · ~v = ~v · ~u commutativité
— ~u · (~v + w) ~ distributivité par rapport à l’addition des
~ = ~u · ~v + ~u · w
vecteurs
— (r~u) · ~v = r(~u · ~v ) associativité
— ~0 · ~v = 0 le vecteur nul est orthogonal à tous les vecteurs
— ~u · ~u = k #»
uk ≥ 0

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 10

 Projection d’un vecteur Le produit scalaire permet d’obtenir la projec-
tion (orthogonale) d’un vecteur sur un autre. La projection du vecteur ~u sur
le vecteur ~v donne la partie de ~u alignée avec ~v , à savoir u cos θ.

~a = (2, 3) 4
~
u = (2, 3)
b cos α 3

α = 48.18˚
2
θ = 48.18˚
~b = (7, 1) ~v = (7, 1)
1
u cos θ
x
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

On calcule la projection de ~u sur ~v en effectuant ~uv·~v = u cos θ, de même

~
si l’on cherche la projection de ~b sur ~a on calcule ~aa·b = b cos α.

Théorème d’Al Kashi Il est possible d’établir le théorème de Pythagore

généralisé (Al Kashi) par l’application du produit scalaire. Dans le triangle
# » # » # »
quelconque ABC on peut décomposer de la manière suivante BC = BA+AC
# »
(règle de Chasles). En calculant la longueur du vecteur BC par le produit
scalaire il vient :
C

# » # » # » # » # » # »
BC · BC = (BA + AC) · (BA + AC) b γ = 70.56˚ a
# » # »
BC 2 = BA2 + 2BA · AC + AC 2
# » # »
BC 2 = BA2 − 2AB · AC + AC 2 β = 67.62˚ B

BC 2 = BA2 − [Link]. cos θ + AC 2 α = 41.82˚

c

Cela revient à écrire la loi des cosinus (Al Kashi) : a2 = b2 + c2 − 2bc cos θ

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 11

9 Utilité du produit scalaire
Physique Travail et énergie...

Mathématiques Condition de perpendicularité, angle entre deux droites...

10 Ressources
Khan Academy [6] en version française
Alloprof [1] est un site scolaire québecois
Micmaths [7] c’est la chaine YouTube de Mikaël Launay
Geogebra [3] application mathématique
Desmos [2] alternative (moins développée) à Geogebra
Wikipedia [12] toujours utile pour démarrer
Le Lycée Michel-Rodange [9] met à disposition un grand nombre
d’exercices corrigés
Le Lycée d’adultes [10, 11] de la Ville de Paris, ressources en libre
accès
Manuel approuvé par la Ville de Bruxelles [5]
Clipedia [4] sur une initiative de l’ULB un ensemble de clip dédiés à
l’enseignement des sciences

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 12

Références
[1] Alloprof. url : [Link]
[2] Desmos. url : [Link]
[3] Laurent Friob. Groupe Geogebra 2017. url : [Link]
org/group/stream/id/VrjZ46QuZ.
[4] Marc Haelterman et Olivier Decroly. Clipedia. ULB. url : https:
//[Link]/channel/UCNwWU1hqK3q-DclufllWCfg.
[5] Van In. CQFD Math. Livre de référence. 2017. url : [Link]
[Link]/fr/enseignement-secondaire/mathematiques/cqfd.
[6] Khan Academy. url : [Link]
algebra/vectors-and-spaces.
[7] Mickaël Launay. Chaine YouTube. url : [Link]
user/Micmaths.
[8] Mickaël Launay. Micmaths. Renseigné par Ackim Sattay (Dachsbeck
2016). url : [Link]/[Link].
[9] Gérard Lorang. Lycée Michel Rodange. url : [Link]
[Link]/.
[10] Paul Milan. Lycée d’adultes de la Ville de Paris. url : [Link]
[Link]/sitepedagogique/pages/[Link].
[11] Paul Milan. Lycée d’adultes de la Ville de Paris. url : [Link]
[Link]/sitepedagogique/pages/[Link].
[12] Wikipedia. url : [Link]

Friob · 4UAA6 · Vecteurs Page 13