Laboratoire 2 :

FORCES ET COUPLES DE FORCES

par
BRUNO KINGSBURY 25%
EMMANUELLE LAVALLÉE 25%
ULRIC POULIN 25%
ISMAIL LECHEHEB 25%

présenté à
ROGER CHAKOUR

École nationale d’aérotechnique

Forces et contraintes appliquées aux aéronefs 1
cours 280-224-EM
7 mars 2023
INTRO: À l'aide de poulies, de cordes et de poids, nous simulons des forces, tel l’effet de la gravité,
appliqués sur un avion, afin de les remplacer par des forces et des couples équivalents représentant
la portance lorsque l’on change l’angle de la gouverne de profondeur.

PARTIE 1 : REMPLACER UNE FORCE PAR UNE FORCE ÉGALE ET UN COUPLE

Schémas:

Tableau de données:
a b c d P W m

Figure 1 7.850” X X X 2lb X X

Figure 2 X 5” 14.5” 23” 2lb 3.25 8.5

Quest. D X 5” 13.25” 21.75” 2lb 3.25 8.5

Calculs du moment des forces: Pour ce laboratoire, nous considérons qu’un moment positif crée une
rotation anti-horaire.
Figure 1 -
Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 =− 2𝑙𝑏
Σ𝑀𝑜 =− 2𝑙𝑏 · 7. 850𝑝𝑜 =− 15. 7𝑙𝑏 · 𝑝𝑜
Figure 2 -
Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 =− 2𝑙𝑏 − 3. 25𝑙𝑏 + 3. 25𝑙𝑏 =− 2𝑙𝑏
Σ𝑀𝑜 =− (− 2𝑙𝑏 · 5𝑝𝑜) − (− 3. 25𝑙𝑏 · 14. 5𝑝𝑜) − (3. 25𝑙𝑏 · 23𝑝𝑜) =− 17. 625𝑙𝑏 · 𝑝𝑜

Calcul du pourcentage d’erreur:

|−15.7−(−17.625)|
|−15.7|
=. 1226 = 12, 26%

Explication: Selon les données récoltées, ces équations ne sont pas toutes égales entre elles. La
somme des forces sur les axes X et Y sont équivalentes, 0lb en X dans les deux figures et -2lb en Y
dans les deux figures. La différence se situe dans la somme des moments o, dans la figure 1 nous
avons -15.7 lbpo tandis que dans la figure 2 on arrive à -17.625 lbpo. Ces sources d’erreurs sont
induites majoritairement par la friction causée par la poulie non lubrifiée, mais aussi par la friction
des cordes avec la règle équilibrée et par l’angle des cordes.

Que se passe-t-il lorsqu’on déplace 2 forces W?:

Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 =− 2𝑙𝑏 − 3. 25𝑙𝑏 + 3. 25𝑙𝑏 =− 2𝑙𝑏
Σ𝑀𝑜 =− (− 2𝑙𝑏 · 5𝑝𝑜) − (− 3. 25𝑙𝑏 · 13. 25𝑝𝑜) − (3. 25𝑙𝑏 · 21. 75𝑝𝑜) =− 17. 625𝑙𝑏 · 𝑝𝑜

Explication: Selon les données récoltées, les équations de la figure 2 restent pareilles si les deux
forces parallèles restent à la même distance.
PARTIE 2 : REMPLACER UNE FORCE PAR 2 FORCES PARALLÈLES

● Schémas:

● Tableau de données 1:
a e f P P1 P2

Figure 1 7.850” X X 2lb X X

Figure 3 X 8.625” 23” X 4lb 2lb

Quest. e) X 12” 22” X 2.75lb 2lb

● Calculs du moment des forces: Pour ce laboratoire, nous considérons qu’un moment positif
crée une rotation anti-horaire.

Figure 1 -
Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 = -2lb
Σ𝑀𝑜 = -2lb × 7.850po = -15.7lbpo
Figure 3 -
Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 = -4 + 2lb
Σ𝑀𝑜 = (-4× 8. 625) + (-2×23) = -11.5lbpo

● Calcul du pourcentage d’erreur:

|(15. 7 − 11. 5)| / |15. 7| = .2675 = 26.75%

● Explication: Selon les données récoltées, ces équations ne sont pas égales entre elles. Une
force nulle (à 0 lb) en x et une force de -2 lb en y. Ayant une valeur de 15.7lbpo H pour la
figure 1 et de 11.5lbpo H pour la figure 3, alors ceux-ci n'ont pas le même moment de force,
qui lorsque additionné ensemble devrait être à 0. Ces sources d’erreurs sont induites
majoritairement par la friction causée par la poulie non lubrifiée, mais aussi par la friction
des cordes avec la règle équilibrée et par l’angle des cordes.

Tableau de données 2:
g h P3 P4

Figure 4 6” 11” 1.25lb .75lb

● Calculs du moment des forces:

Figure 4 -
Σ𝐹𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 = -1.25 + -.75 lb = -2lb
Σ𝑀𝑜 = (-1.25 lb × 11 po) + (-.75 lb × 6 po) = -18.25 lbpo
● Calcul du pourcentage d’erreur:
|(15. 7 − 18. 25)| / |15. 7| = .1624 = 16.24%
● Explication: Selon les données récoltées, ces équations ne sont pas égales entre elles (entre
la figure 1 et la figure 4). Une force nulle (à 0 lb) en x et une force de -2 lb en y. Ayant une
valeur de 15.7lbpo H pour la figure 1 et de 18.25lbpo H pour la figure 4, alors ceux-ci n'ont
pas le même moment de force, qui lorsque additionné ensemble devrait être à 0. Ces
 sources d’erreurs sont induites majoritairement par la friction causée par la poulie non
lubrifiée, mais aussi par la friction des cordes avec la règle équilibrée et par l’angle des
cordes.

● Démontrer les équations de la question e) : si e=12” et f=22”, calculer théoriquement les

forces P1 et P2 et vérifier si les résultats obtenus par un essai pratique.
: pour que le système puisse être en équilibre. La somme des moments dans la figure 1 et 3
soient pareils. Donc, nous pouvons tirer ceci de l’équation:
-(P × a) = -(Pc × 10) + (P × 12)
où P est le poids d’origine, a est la distance originale du poids et Pc la force du couple.
(Pc × 10) = (P × a) + (P × 12)
Pc = (P × a) + (P × 12) ÷ 10
Pc = P( a + 12) ÷ 10
Et puisque P2 est seulement la force du couple. Pc = P2
P2 = 𝑃(𝑎 + 12) ÷ 10

Cependant, P1 est la force du couple en plus de la force originale qui avait été déplacée.
P2 = 𝑃(𝑎 + 12) + (10𝑃) ÷ (10 + P)
P1 = 𝑃(𝑎 + 22) ÷ 10

Si nous comparons avec nos valeurs, nous obtenons ceci:

P1 = 2(7. 850 + 22) ÷ 10 = 5.97lb
P2 = 2(7. 850 + 12) ÷ 10 = 3.97lb
Nous avons pris des poids de 6 lb et 4 lb et avons réussi à balancer la barre en ajustant les distances.
PARTIE 3 : REMPLACER 2 FORCES PAR 2 FORCES PARALLÈLES

Schémas:

Tableau de données:
a b c d W1 W2 P1 P2

Figure 5 3.5” 10.125” X X 2.25lb .75lb X X

Figure 6 X X 1.75” 23” X X 4lb 1lb

Calculs du moment des forces: Pour ce laboratoire, nous considérons qu’un moment positif crée une
rotation anti-horaire.

Figure 5 -
∑Fx = 0
∑Fy = - (2.25lb + 0,75lb) = -3lb
∑Mo = (-2.25lb × 3.50po) + (- 0.75lb × 10,125po) = -15.5lbpo
Figure 6 -
∑Fx = 0
∑Fy = + 4lb - 1lb = 3lb
∑Mo = (4lb × 1.75po) + (- 1.00lb × 23.00po) = -14.0 lbpo
Calcul du pourcentage d’erreur:
|(15. 5 − 14. 0)| / |15. 5| 𝑋 100% = 9.68%

Explication:

● Explication: Selon les données récoltées, ces équations ne sont pas toutes égales entre elles.
En effet, pour ce qui est de la figure 5, le ∑Fx=0, ce qui est de même pour la figure 6. Tandis
que, pour ce qui est du ∑Fy, pour la figure 5, il est égal à -3 lb et 3 lb pour la figure 6. Pour ce
qui est du ∑Mo, nous avons calculé une valeur de 15.5 lbpo pour la figure 5 et de 14.0lbpo
pour la figure 6, alors ceux-ci n'ont pas le même moment de force. Ces sources d’erreurs sont
induites majoritairement par la friction causée par la poulie non lubrifiée, mais aussi par la
friction des cordes avec la règle équilibrée et par l’angle des cordes.
Conclusion:
En conclusion, le laboratoire nous a permis de mieux comprendre comment fonctionnent les
moments de couples. Nous avons réussi à simuler l’effet de plusieurs forces tel un changement
d’angle d’attaque et les remplacer par d'autres forces équivalentes parallèles. D'après nos calculs, les
systèmes ne devraient pas être en équilibre mais pourtant, lors du lab, ils l'étaient. Malgré cela, nous
estimons tout de même que nos systèmes étaient équivalents. Ce problème a été causé par notre
grande source d'erreurs liées à la friction causée par la poulie non lubrifiée et les cordes qui
touchaient momentanément à la règle balancée et par l’angle des cordes.