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Mon - Projet - 2 - Mécanique Du Solide

Ce document présente la résolution d'un problème de dynamique d'un solide considéré comme un point matériel. Il présente les relations entre les vitesses et accélérations relatives et absolues, et démontre ces résultats en Python.

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implémentation d’un problème de

RappoRt de pRojet :

Dynamique d’un solide considéré comme un point matériel


en python

PRESENTATION
Nom : SETONDJI
Prénoms : Kodjovi Jean-Pascal
Ecole : Ecole Polytechnique de Lomé
Filière : Informatique et Système
Dénomination du projet : déplacement d’un objet en repère local et en
repère absolu
PLAN DU TRAVAIL :
Présentation de l’exercice
Présentation du problème
Objectifs quant à la résolution de ce problème
Résolution du problème
Implémentation de la résolution du problème en PYTHON
PRESENTATION DU PROBLEME
Le problème posé dans ce sujet est de montrer les rapports existants entre les
vitesses et accélérations, en dynamique, dans le repère local et absolu

OBJECTIF QUANT A LA RESOLUTION DU PROBLEME


L’exercice proposé vise par des calculs théorique à trouver les différentes
relations entre les vitesses et accélérations relatives et absolues et de pouvoir
démontrer ces résultats en un langage de programmation
LANGAGE DE PROGRAMMATION UTILISE : pYtHoN

RESOLUTION THEORIQUE DU PROBLEME


1) Expression de V(M/R1)
De la manière dont le sujet est posé on a RM = R +h, alors 𝛺⃗ (𝑅 ∕ 𝑅) = 𝑤𝑘⃗
⃗
Nous avons 𝑂𝑀⃗ = 𝑅 𝑒 ⃗ or 𝑣( ∕ ⃗) = alors on obtient 𝑣( ∕ ⃗) =
𝑉 = 𝑅 𝜃̇ et étant donné que V est constante, 𝜔 est constante
2) Expression de l’accélération de l’avion

En mécanique du point matériel on a 𝛾( ∕ ⃗) = 𝑑 ⃗⃗ ; de ce fait on déduit


( ∕ )

que 𝛾( ∕ ⃗) = -𝑅 𝜃̇ 𝑒 ⃗
3) Détermination du vecteur rotation de R1 par rapport à R

Soit ℎ ce vecteur rotation, on a h = 𝑤𝑘⃗ (𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑛 𝑥𝑂𝑦) +


𝛼𝚥⃗( 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑛 𝑥𝑂𝑧) or dans notre cas la rotaion est seulement dans
le plan 𝑥𝑂𝑦 d’où h = 𝑤𝑘⃗
4) Vitesse de l’avion dans le repère absolu
Dans le repère absolu, la vitesse de l’avion est en fonction de la vitesse relative
dans le repère R1 et en fonction de la vitesse d’entrainement lié au vecteur
rotation ℎ

Soit 𝑣( ∕ ⃗) = 𝑣( ∕ ⃗) − 𝑂𝑀⃗ ∧ 𝑤𝑘⃗ d’où

𝑣( ∕ ⃗) = RM (𝜃̇𝑒 ⃗ + 𝑤 sin 𝜃𝑒 ⃗)
Expression de l’accélération absolue
L’accélération absolue sera en fonction de l’accélération relative dans le repère
R1, de l’accélération d’entrainement lié au vecteur rotation et de l’accélération
de Coriolis (𝛾⃗ = 2𝜔𝑘⃗ 𝛬𝑣( ∕ ⃗))

D’où 𝛾( ∕ ⃗) = RM (𝜔 asin 𝜃 − 𝜃̇ )𝑒⃗ + RM 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 ⃗ + 2𝜔𝜃̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃


RM 𝑒 ⃗
Effet de l’accélération de Coriolis : elle engendre une force d’inertie qui a
tendance à dévier l’avion vers l’est.
Effet de l’accélération d’entrainement : elle introduit une force d’inertie qui a
tendance à éjecter l’avion vers l’espace dans le plan du parallèle.

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