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Introduction aux Capteurs et Instrumentation Industrielle

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Introduction aux Capteurs et Instrumentation Industrielle

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CAPTEURS

« conditionnement des signaux »


Instrumentation Industrielle
Généralités
Module Capteur : Licence PRO
Présenté par:
ANNECCA Gaëtan
Responsable REGULATION
Papèteries de CLAIREFONTAINE
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 2 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

Partie 1 : Généralités
Métrologie et mesures Industrielles

◦ Contrôle des procédés industriels


◦ Hiérarchie des systèmes de contrôle
◦ Représentations d’un procédé
◦ Grandeurs physiques et unités
◦ Métrologie - Chaîne de mesurage – Etalonnage
◦ Caractéristiques métrologiques des IM (Instruments de mesure)
◦ Environnement Industriel des IM (Instruments de mesure)

Métrologie et Mesures Industrielles


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 3 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

Procédé et processus industriels


◦ Entreprise Industrielle
Gestion
Technique
et Financière
Energies Produits
Exploitation Finis Conformes au
Matières cahier des charges
Premières Transformation = qualité

Production Maintenance

Procédé = méthode à suivre Processus = installation + appareils


Il est continu ou discontinu (batch) + description fonctionnelle

Contrôle des procédés industriels


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 4 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Contrôle Industriel
◦ = domaine de l’instrumentation et de la régulation
Objectifs
Réflexion

Perturbations

Action Observation

Grandeurs PROCEDE Grandeurs à


réglantes maîtriser

Contrôle des procédés industriels


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 5 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Ce qu’il faut comprendre !


◦ Procédé = méthode à suivre pour élaborer un produit
conforme au cahier des charges, il est continu ou batch.
◦ Processus = installation avec tout le matériel et l’ensemble
descriptif de toutes les opérations détaillées.
◦ Le terme anglais process désigne aussi bien le procédé que
le processus.
◦ Le Contrôle Industriel englobe les domaines de
l’instrumentation et de la régulation
◦ La régulation sans instrumentation n’est pas
envisageable
◦ L’instrumentation sans régulation est possible

Contrôle des procédés industriels


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 6 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

Niveau 2
Système de
protection

Observation
Niveau 1 Niveau 3

Observation
Action

Système de Système de
conduite sécurité
Action

Observation
Action
Installation
Produit d’entrée Produit de sortie
Niveau 1 : Assure la conduite du processus, continu ou discontinu, en fonctionnement normal et
comprend l’instrumentation et la régulation ou l’automatisme.
Niveau 2 : Assure la protection du processus, à partir d’informations prédéfinies de dépassement de
seuils critiques pour le processus, l’instrumentation est indépendante de celle du niveau 1.
Niveau 3 : C’est le niveau de sécurité le plus haut en cas de défaillance d’un ou plusieurs éléments du
processus. Les dispositifs, indépendants des niveaux 1 et 2, doivent pouvoir se déclencher sans énergie
auxiliaire, comme les soupapes de sécurité, les disques de rupture, ou les fusibles thermiques.

Hiérarchie des systèmes de contrôle


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 7 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

Niveau 1 Exemple : Processus = alimentation vapeur d’un cylindre sécheur


Pression maximum 3,95 bar
Système de Mise en sécurité de l’installation au seuil de 3,85 bar
conduite Consigne de service variant entre 0,5 et 3,75 bar

Niveau 2 Réseau
PSH
Vapeur
Système de 4,2 bar
protection PC
Cylindre
Niveau 3 S1
sécheur
Système de
sécurité HV1 ZXV1 PCV1

Niveau 1 : PC commande PCV1 en continu pour maintenir la pression du cylindre à une


consigne fixée comprise entre 0,5 et 3,75 bar
Niveau 2 : PSH ferme ZXV1 si la pression dépasse le seuil de protection de 3,85 bar
Niveau 3 : La soupape de sécurité S1 s’ouvre si la pression est supérieure à 3,9 bar

Hiérarchie des systèmes de contrôle


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 8 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

Comment reconnaître l’instrumentation industrielle ?


◦ Représentation normalisée
◦ Schéma fonctionnel
◦ Norme de représentation symbolique

Des symboles sont utilisés pour la représentation de l’instrumentation


sur les schémas suivants:

-Plan de circulation des fluides (PCF) = Process Flow Sheet (PFS)


-Plan de tuyauterie et d’instrumentation (TI)
que l’on nomme également (PID) Piping and Instrument Diagram

La représentation de cette norme a été pensée, d’une part pour :


-Répondre à la pratique internationale
-Pouvoir faire le lien avec la normalisation existante ou différente

Représentations d’un procédé


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 9 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Le Plan de circulation des fluides PCF


Est un schéma de représentation symbolique avec:
- Les cuves, les réacteurs chimiques, les échangeurs thermiques, …
- Les organes de puissance tels que les pompes, agitateurs, résistances de chauffage, …
- Les conduites représentées par un trait continu épais, la nature, gaz ou liquide et le sens
d ’écoulement des fluides
- L’indication des grandeurs physiques utiles: débit, pression, niveau, température, …
- Le plan peut faire apparaître les boucles de régulation mais sans détail des instruments
RETOUR
REGULATION DE CONDENSATS
NIVEAU
LC
EAU
TRAITEE ECHANGEUR
EAU
THERMIQUE

EAU RECHAUFFEE
VERS PROCESS

CUVE
TAMPON REGULATION DE
TEMPERATURE
TC

POMPE
VAPEUR
EGOUT

Plan de Circulation des Fluides (PCF)


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 10 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Le Plan de Tuyauterie et d’Instrumentation (TI)


Piping Instrument Diagram (PID)
Il complète le Plan de Circulation des Fluides en lui ajoutant:
RETOUR
-les appareils de mesure: LY LC CONDENSATS
101 101
capteurs, transmetteurs,
indicateurs
LT EAU
EAU 101 TRAITEE
-les appareils de contrôle: LV 101 HV 102 E200 EAU RECHAUFFEE
régulateurs et opérateurs de VERS PROCESS
calcul
A100 TE TT
-Les actionneurs : vannes de 201 201
FI
réglage, vanne de 301

sectionnement, volets de LY TIC


TV 201 201 201
réglage
EGOUT
-Les liaisons d’information HV 103 VAPEUR
P300
entre ces appareils

Plan de Tuyauterie et d’Instrumentation (TI)


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 11 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Le Plan de Tuyauterie et d’Instrumentation (TI)


Piping Instrument Diagram (PID)

RETOUR
-les instruments 101 LY LC CONDENSATS
forment une boucle de 101 101

régulation de niveau
LT EAU
EAU 101 TRAITEE
LV 101 HV 102 E200 EAU RECHAUFFEE
-les instruments 201 VERS PROCESS
forment une boucle de
régulation de température TE TT
A100
201 201
FI
301
-l’instruments 301 est un LY TIC
indicateur de débit TV 201 201 201

EGOUT
HV 103 VAPEUR
P300

Plan de Tuyauterie et d’Instrumentation (TI)


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 12 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

TE

 Codets d’instrumentation Extrait du tableau de la norme


201

Codet Signifiant Signifiant suivant


Variable mesurée ou Complément Affichage Action
Variable initiale
1 2 3 4
A Analyse Alarme
B Combustion Etat
C Conductivité Régulation
D Masse volumique Différence
E Tension Elément primaire
F Débit Proportion
H Commande manuelle Haut, Très haut
I Courant Indication
L Niveau Bas, Très bas
M Humidité
P Pression Sécurité Point d’essai
S Vitesse Commutation
T Température Coordonnée Transmission
Z Position, longueur Actionneur
Exemple : TE = élément primaire de température ou sonde de température

Plan de Tuyauterie et d’Instrumentation (TI)


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 13 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Grandeurs physiques et unités


Vocabulaire international
La norme NF X 02-001 est à la base des définitions suivantes :
◦ Unité de mesure
Dans un ensemble de grandeurs, on appelle unité de mesure , une grandeur particulière choisie
comme grandeur de référence.
Le symbole d’une unité est écrit en caractère droit, par exemple :
pour le mètre m.
◦ Grandeurs de base ou fondamentales
Les grandeurs physiques sont liées entre elles par des équations exprimant des lois physiques.
Certaines grandeurs sont considérées comme indépendantes les unes des autres, ce sont les
grandeurs de base ou fondamentales à partir desquelles on peut définir d’autres grandeurs
au moyen d’équation.
La norme précise qu’il existe 7 grandeurs de base : Longueur – Masse - Temps – Température
- Courant électrique - Quantité de matière - Intensité lumineuse

◦ Grandeur dérivée
Une grandeur dérivée est une grandeur définie, dans un système de grandeurs, par une
équation en fonction des grandeurs de base.
Exemple : Le débit-volume Qv est une grandeur dérivée définie comme le quotient du volume v
par le temps t.
Le volume v est aussi une grandeur dérivée puisqu’il s’exprime en m3.
L’unité du débit-volume Qv est donc des m3/s

Grandeurs physiques et unités


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 14 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Système International d’unités


Tableau des 7 grandeurs de base ou fondamentales
Grandeur Physique Unité de base Symbole de l’unité Dimension de base

Longueur mètre m L

Masse kilogramme kg M

Temps seconde s T

Courant électrique ampère A I

Température kelvin K θ
thermodynamique
Quantité de matière mole mol N

Intensité lumineuse candela cd J

Grandeurs physiques et unités


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 15 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

La métrologie, science des mesures, est l’ensemble des techniques et des


savoir-faire qui permettent d’effectuer des mesures et d’avoir une
confiance suffisante dans leurs résultats.
La mesure est nécessaire à toute connaissance, à toute prise de décision
et à toute action.

 Chaîne de mesurage
La grandeur physique = MESURANDE
(pression, température, niveau, …)

MESURAGE : ensemble des opérations expérimentales pour


connaître la valeur numérique du MESURANDE.

Chaîne de mesurage = ensemble des dispositifs, y compris


le capteur permettant d’obtenir la valeur du MESURANDE.

Métrologie – Chaîne de mesurage


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 16 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Chaîne de mesurage
Exemple d’une chaîne de mesurage simple:

Un thermocouple et un voltmètre
T E Mesure
Thermocouple Voltmètre

Le Mesurande est la température T, et la mesure est


l’indication de la tension E.

Métrologie – Chaîne de mesurage


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 17 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Chaîne de mesurage
Exemple d’une chaîne de mesurage plus complète:
Un thermocouple,
un circuit de compensation de soudure froide,
un circuit amplificateur et linéarisateur du signal,
un convertisseur tension-courant et un ampèremètre

Tréf

T E1 Circuit de E2 Circuit E3 I Mesure


Convertisseur
compensation Amplificateur
Thermocouple Tension Ampèremètre
de soudure et
Courant
froide Linéarisateur

Le Mesurande est la température T,


Les grandeurs intermédiaires sont les tensions E1 et E2 et E3,
La mesure est l’indication du courant I.

Métrologie – Chaîne de mesurage


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 18 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Grandeurs d’influence
Les grandeurs d’influence sont les « parasites » de la mesure.
Les principales grandeurs d’influence comprennent:
Température
Pression, accélération, vibrations, forces
Humidité
Champs magnétiques
Tension d’alimentation
De façon générale on peut écrire: s=f(m,g1,g2,…)
On cherche à réduire l’importance des grandeurs d’influence
en les stabilisant à des valeurs connues, en compensant, en
isolant, etc.

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 19 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Erreurs de mesure
La valeur d’un Mesurande ne peut être évaluée que par la chaîne
de mesurage.
L’erreur de mesure est l’écart entre la valeur mesurée et la
valeur de référence.
La valeur vraie du mesurande détermine l’excitation du capteur,
mais l’expert n’a accès qu’à la réponse globale de la
chaîne de mesure.
L’écart entre la valeur vraie et la valeur mesurée, sera
toujours inconnu, et il y aura toujours une incertitude sur la
valeur vraie du mesurande.
Cette erreur de mesure ne peut être qu’estimée, elle est la
somme de l’erreur systématique et de l’erreur aléatoire.

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 20 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Erreurs systématiques
Des mesurages répétés, pour une même valeur du Mesurande,
peuvent entraîner un décalage constant entre la valeur de
référence et la valeur mesurée.
Ce décalage constant ou à variation prévisible est l’erreur
systématique.
Les erreurs systématiques ont généralement pour cause une
connaissance erronée ou incomplète de l’installation de mesure
ou une mauvaise utilisation.
Elles peuvent souvent être réduites ou annulées par une
correction.
Exemples: fausse température de référence, décalage d’une mesure
de résistance ohmique, temps de réponse trop lent …

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 21 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Erreurs aléatoires
Des mesurages répétés, pour une même valeur du Mesurande,
conduisent à des écarts entre la valeur de référence et la
valeur mesurée.
Ces écarts sont considérés comme des erreurs aléatoires car
variant de façon imprévisible.
Certaines des causes peuvent être connues mais les valeurs des
erreurs qu’elles entraînent au moment de l’expérience sont
inconnues.
Exemples: erreur de quantification, erreurs dues au bruit de fond
produit par agitation thermique ou inductions parasites dues aux
rayonnements électromagnétiques, erreurs dues à la variation de
la célérité du son liée à la température ambiante …

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 22 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Erreur aberrante
Au cours d’un étalonnage, il arrive qu’une mesure s’écarte
notablement de la valeur de référence et conduise à une
erreur aberrante.
Cette valeur aberrante peut provenir d’une erreur de lecture ou
de manipulation, dans ce cas il est tout à fait normal de
l’éliminer.
Exemple : Dans la notice d’un multimètre de haute précision, il est
recommandé de ne commencer les mesures qu’après un temps de
stabilisation en température de tous les composants électroniques.
Si ce temps n’est pas respecté, il peut conduire à une ou plusieurs
valeurs aberrantes, notamment en début d’étalonnage. L’appareil
étalonné peut alors être déclaré non conforme à ces
caractéristiques métrologiques, alors qu’il est conforme !

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 23 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Erreurs dues aux grandeurs d’influence


La température: modifie les caractéristiques électriques,
mécaniques, géométriques des matériaux.
Pressions, accélérations, vibrations, forces, etc. : créent des
déformations du corps d’épreuve qui altèrent la réponse.
Humidité: la constante diélectrique ε et la résistivité  y sont
sensibles. Dégradation de l’isolation électrique.
Champs magnétiques: modifications électriques (résistivité) pour
les champs statiques, ou création de f.é.m. d’induction pour les
champs variables.
Tension d’alimentation: fluctuation de l’amplitude ou de la
fréquence peuvent altérer la grandeur se sortie du capteur lorsque
elle dépend de celle-ci.
La lumière ambiante: peut s’ajouter à un flux lumineux à mesurer

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 24 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Réduction des erreurs accidentelle


Les erreurs systématiques peuvent être éliminées.

Les erreurs accidentelles sont aléatoires et imprévisibles.

Protection de la chaîne de mesure:


Isolation thermique, hygrométrique, vibratoire
Régulation de la tension d’alimentation
Elimination des dérives d’amplificateurs
Blindage des câbles et mise à la terre
Filtrage des signaux parasites
Résolution suffisante des convertisseurs analogique/numérique
Correction numérique par microprocesseur intégré

Erreurs d’une chaîne de mesure


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 25 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Qualité d’une chaîne de mesurage


La qualité est évaluée par :
la précision regroupant la fidélité et la justesse
Pour déterminer cette précision, un grand nombre de mesures est
effectuée d’une même valeur d’un Mesurande, dite valeur vraie.
Nombre la justesse Nombre la fidélité
de mesures Valeur de mesures Valeur
Vraie Vraie

3 4
1 2
Ecart
type

X1 X2 Valeur mesurée
Valeur mesurée

Qualité d’une chaîne de mesurage


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 26 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Qualité d’une chaîne de mesurage


La qualité est évaluée par :
la précision regroupant la fidélité et la justesse
à fidélité égale, 5 est plus juste que 6, donc plus précis
la précision de mesure
Nombre de mesures
Valeur
Vraie

5 6

Valeur mesurée

X5 X6

Qualité d’une chaîne de mesurage


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 27 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Etalonnage d’un instrument


En clair, cette opération consiste à mesurer la même grandeur avec l'équipement à
étalonner et l'équipement étalon, et à comparer les indications des deux instruments,
puis à exploiter les résultats de cette comparaison.
Exemple: étalonnage d'un thermomètre simplifié.
Dans un milieu homogène, à une température stabilisée (four ou bain thermostaté),
nous plongeons un instrument à étalonner (thermomètre) et un étalon (thermomètre de
référence, accompagné d'un certificat d'étalonnage), et nous mesurons la température
du milieu (bain ou four).
Le thermomètre étalon (ajusté) indique 25,30 °C, le thermomètre à étalonner indique
24,10 °C. Nous avons alors, T° thermomètre = T° étalon - 1,20 °C
C'est la première étape de la définition.

La seconde étape consiste à exploiter les résultats de la première.


Il peut s'agir de trois actions :
- la correction « manuelle » du résultat lu
- la vérification du matériel
- l'ajustage du matériel.

Etalonnage d’un instrument


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 28 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Etalonnage direct ou absolu

Valeur du Mesurande
générée par l’étalon Instrument Valeur mesurée
de référence à étalonner

Exemples d’éléments de référence:

- Cales-étalons pour les capteurs de déplacement


- Masses marquées pour les balances et pesons
- Températures de point fixes primaires ou secondaires pour les
capteurs de température définies par EIT90 (Echelle Internationale Température 1990)
- Solutions tampons pour les sondes de pH
- Gaz étalons (2% ou 8% O2 ) pour les sondes taux d’oxygène des fumées

Etalonnage d’un instrument


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 29 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Etalonnage indirect
ou par comparaison
Valeur de référence
Instrument
de référence
Mesurande
Comparaison
Instrument
à étalonner Valeur mesurée

Exemples d’instrument de référence:


Thermomètre, Manomètre, Baromètre, Mètre, Sonomètre, Anémomètre
Certains appareils permettent la génération du Mesurande et assurent la fonction
instrument de référence : four d’étalonnage, calibrateur de pression

Etalonnage d’un instrument


CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 30 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Caractéristiques Métrologiques des instruments de mesure


indispensable au technicien pour choisir et exploiter avec pertinence les
instruments de mesure
Domaine de fonctionnement d’un instrument
DNU :
Domaine de non destruction La zone de travail normale du
Grandeur d’influence

capteur, il est définit pour la


Domaine de non détérioration grandeur physique à mesurer

DND1 :
Domaine nominal Altération de la mesure mais
d’utilisation réversible si retour dans la zone
de travail DNU

DND2 :
Altération irréversible de la
mesure, réparation ou
étalonnage nécessaire
Echelle de mesure
Au delà :
Etendue d’échelle Mesurande Destruction du capteur, il faut
étudier les causes avant de
Etendue de mesure
reproduire la mesure

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 31 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Etendue d’échelle , étendue de mesure


Etendue d’échelle = Max - Min L’échelle de mesure est donnée par la
limite inférieure et la limite supérieure de
mesure de l’instrument.
Etendue de mesure = Max – Min
Grandeur d’influence

réglée réglée
L’étendue d’échelle est la différence
algébrique entre les valeurs extrêmes du
mesurande qui peuvent être appliquées à
Domaine nominal d’utilisation l’instrument, en garantissant ses C.M.

L’étendue de mesure est la différence


algébrique entre les valeurs limites
réglées par l’instrumentiste du
Echelle de mesure mesurande, qui peuvent être appliquées
va de Min à Max à l’instrument, en garantissant ses C.M.

Min Min Max Max Mesurande


réglée réglée (désigne la grandeur physique soumise au mesurage)

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 32 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Zéro de mesure
Le zéro de mesure est la valeur prise comme origine de l’information délivrée par
l’instrument, le zéro des transmetteurs industriels est réglable ou paramétrable.

Le décalage de zéro est dit positif Le décalage de zéro est dit négatif
si la valeur de l’étendue de mesure est si la valeur de l’étendue de mesure est
supérieure à la valeur maximale inférieure à la valeur maximale
Signal de mesure Signal de mesure
mA mA
20 20

4 4
Température
Température
-20 0 80 °C 20 80 °C
Etendue de mesure = Max – Min Etendue de mesure = Max – Min
réglée réglée réglée réglée

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 33 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Rangeabilité
La rangeabilité R d’un instrument s’exprime comme le quotient de
l’étendue de mesure maximale réglable par l’étendue de mesure
minimale réglable. Cette définition implique que le réglage d’étendue
soit prévu par le fabricant. EM maxi
R =
EM mini
Elle se note sous la forme R:1
Elle chiffre la capacité de réglage de l’instrument
Une rangeabilité de 3:1 est médiocre, il est classique d’avoir 10:1
Une rangeabilité de 100:1 est gage d’une très grande souplesse
d’adaptabilité d’un instrument au problème de mesure.
Exemple : la notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage d’une
étendue de mesure de 0,6 m à 30 m.
Rangeabilité est R = 30 / 0,6 = 50 et elle est notée 50:1
ce qui correspond à une excellente capacité de réglage.

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 34 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Linéarité
Un instrument est dit linéaire dans une plage déterminée du
mesurande si sa sensibilité y est indépendante de la valeur du
mesurande.
L’écart de linéarité est la spécification qui permet d’apprécier la
plus ou moins bonne linéarité d’une courbe d’étalonnage.
Il est défini à partir de l’écart maximal entre la courbe d’étalonnage
et la meilleure droite, et il est exprimé en pourcentage de la valeur
maximale de la grandeur de sortie dans l’étendue de mesure
considérée.
La courbe d’étalonnage est tracée à partir des points expérimentaux.
L’équation de la droite, appelée meilleure droite est la
représentation la plus probable, est déterminée par la méthode des
moindres carrés.

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 35 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

S
 Linéarité étalonnage
Pour des raisons de facilité S4
d’exploitation, on essaie S4

utilisation
généralement d’obtenir pour
S4
la fonction f une relation
linéaire. S4

 Sensibilité m1 m2 m3 m4
m

La sensibilité Se est le quotient de l’accroissement du signal de


sortie S de l’instrument par l’accroissement du signal d’entrée m
correspondant, et obtenu en régime permanent.
dS
Se =
Lorsqu’un instrument est linéaire, la sensibilité dm
indiquée est la pente de la droite qui est la
meilleure approximation de la courbe d’étalonnage.

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 36 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Précision des valeurs mesurées


Les erreurs accidentelles entraînant une dispersion des résultats, il est
nécessaire d’introduire le traitement statistique pour obtenir :
- la valeur la plus probable
- fixer les limites de l’incertitude
Lorsque le mesurage d’une même valeur du mesurande est répété « n » fois,
on définit alors :
- la valeur moyenne arithmétique (valeur la plus probable)
- l’écart-type « σ » (dispersion des résultats)
Loi de Gauss : la probabilité d’apparition σ
σ = écart type = Sigma
d’un résultat de mesurage dans les limites
indiquées est, Résultat acceptable
2σ 2Sigma

(m ± σ) dans 68,3 % des cas


(m ± 2σ) dans 95,5 % des cas 3σ
(m ± 3σ) dans 99,7 % des cas Valeur mesurée

(m)

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 37 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Précision d’instrument
Incertitude absolue annoncée par le fabricant :
Pour un instrument de mesure, le fabricant annonce la manière dont
on peut calculer l’erreur maximale ou incertitude absolue.

Exemple d’une notice constructeur:

Caractéristiques Métrologiques
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 38 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Environnement
Tout appareil quel qu’il soit,
instrument de mesure, de contrôle commande ou autre,
doit fonctionner dans les conditions de services imposées par
le fonctionnement du processus sur lequel il opère,
ainsi que dans le milieu ambiant dans lequel il évolue.
Milieu ambiant du processus

Corrosion Humidité Corrosion


Température Température externe
Pression Poussières
Vibrations Explosivité
Instrument Chocs et secousses
Ondes électromagnétiques
Conditions de service du processus Radioactivité

L’examen de l’environnement industriel d’un appareil définit toutes les


qualités intrinsèques indispensables pour qu’il reste opérationnel.

Environnement industriel
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 39 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Adaptation aux conditions de service


La corrosion dégrade les qualités de résistance mécanique de
l’instrument notamment aux tenues à la température et à la
pression de service.
Le choix primordial du matériau détermine la compatibilité à la
corrosion, et se détermine à partir de la composition chimique
détaillée du produit en contact avec l’instrument.

 Degrés de protection
Tout matériel électrique est protégé par une enveloppe au point
de vue poussières, pénétration de l’eau et impacts
mécaniques externes, dont les degrés de protection sont
indiqués par les codes :
- IP (Internationnal Protection)
- IK (Protection mécanique internationale).

Environnement industriel
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 40 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Atmosphères explosives ATEX


ATEX est la contraction de ATmosphère et de Explosive
Directives ATEX
Depuis le 1er juillet 2006,les directives
- 1999/92/CE dite ATEX 118a
- 1994/9/CE dite ATEX 100a
sont d’application obligatoire sur l’ensemble de la communauté
européenne.
La première définit les prescriptions minimales visant à
améliorer la protection en matière de sécurité et de santé
des travailleurs susceptibles d’être exposés au risque
d’atmosphères explosives.
La seconde définit la conception et la construction du
matériel utilisable en atmosphère explosible.

Environnement industriel
CAPTEURS - Instrumentation Industrielle 41 / 41

Intro Généralités Capteurs Principes de mesure TD et TP

 Compatibilité électromagnétique : CEM


C’est l’aptitude d’un appareil électrique à fonctionner de façon
satisfaisante dans un environnement électromagnétique.
Un appareil, avec ses câbles d’alimentation et de signaux, doit
être immunisé au mieux à un environnement
électromagnétique et ne doit pas générer de perturbations
électromagnétiques nocives à son environnement.
Normes CEM :
La directive européenne CEM 89/336/CEE exige que tout
produit électrotechnique soit soumis à des essais de résistance
au brouillage et d’émissions parasites.
Lorsque l’appareil testé respecte les critères stipulés par les
normes, il obtient le marquage CE (Communauté Européenne)
attestant de sa conformité CEM avec ces normes.

Environnement industriel

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