T8 - Comportement mécanique des systèmes
Les engrenages Engrenage parallèle
Un engrenage est composé de deux roues dentées.
L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents qui sont
successivement en contact.
La roue qui a le plus petit nombre de dents est appelée pignon.
Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages.
Selon la position relative des axes, on distingue :
Engrenage conique
Pignon crémaillère
Roue et vis sans fin
Pignon à denture droite
Module m
Deux pignons,
roues, crémaillère
et vis sans fin qui
engrènent
ensemble ont la
même taille de
dents.
Nombre de dents
Z
Diamètre primitif
D = m.Z
Diamètre de pied df d f d 2,5 m
Diamètre de tête da d a d 2 m
Pas p p π m
Un engrenage se comporte comme 2 cylindres roulant l’un
sur l’autre de diamètre leur diamètre primitif.
Entraxe
C’est la distance qui sépare les axes des deux pignons.
Z Z2
e m 1
2
Angle de pression
C’est l’angle entre le support de
l’action mécanique et la
tangente commune aux
diamètres primitifs des pignons.
Généralement =20°.
Roue menante : c’est la roue motrice
Roue menée : c’est la roue entrainée
Rapport de transmission r
avec n : nombre de contacts d’engrenage extérieurs
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Pignon à denture hélicoïdale
Du fait de l’inclinaison des dentures, il est nécessaire de définir
des caractéristiques réelles et apparentes (mesurées sur la face
du pignon) :
Module réel mn ; Module apparent mt
mn
mt
cos β
Pas réel pn ; Pas apparent pt
pn
pt
cos β
Angle d’hélice
20 β 30
Roue et vis sans fin
La vis est définie par son nombre de filet n (1 filet = 1
enroulement). (Ici dans notre exemple il y a deux filets).
Rapport de transmission
N Z
r vis roue
N roue n
Réversibilité
Si βroue angle d' adhérenceroue - vis la roue ne peut pas
entraîner la vis, le système est dit irréversible. (roue<10°
généralement).
Aptitudes
APTITUDES
TYPE
Rapport de
Rendement Prix moyen relatif
transmission
Engrenage cylindrique 1/3 à 1 0,9 à 0,98 1 à 1,5
Engrenage conique 1/3 à 1 0,9 à 0,98 3
Roue et vis sans fin 1/20 à 1/5 0,5 à 0,9 3
Représentation graphique
Engrenage à denture droite extérieur Roue et vis sans fin
Engrenage à denture droite intérieur Engrenage conique
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Trains d’engrenages
On donne :
Fréquence de rotation du moteur N entrée = 1500 trs/mn
Z1 = 30 dents
Z2 = 40 dents
Z3 = 28 dents
Z4 = 18 dents
Z5 = 32 dents
Z6 = 122 dents
Z7 = 19 dents
Dans notre exemple, le train comporte 2 sorties pour 1 entrée
Rapport de transmission pour un train d’engrenages :
avec n : nombre de contacts d’engrenage extérieurs
Calcul r sortie 1
Donc Nsortie1= 4,21.1500 = 6315 trs/mn dans le sens opposé à l’entrée
Calcul r sortie 2
Donc Nsortie2= 0,75.1500 = 1125 trs/mn dans le sens opposé à l’entrée
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