February 2, 2021 1
SIC3601 : TD numéro 6
Soit le filtre temps discret stable et causal de fonction de transfert en z donnée par H[z] =
1
1− 1 z −1
. Ce filtre est attaqué en entrée par un signal aléatoire à valeurs réelles dont la densité
2
spectrale de puissance vaut Γx (f ) = σ 2 .
σ2
1 La densité spectrale du signal en sortie du filtre vaut 5 .
4 −cos(2πf )
σ2
2 La densité spectrale du signal en sortie du filtre vaut 4 .
3 −cos(2πf )
1
3 La densité spectrale du signal en sortie du filtre vaut σ2 −cos(2πf ) .
1
4 La densité spectrale du signal en sortie du filtre vaut σ2 +cos(2πf ) .
Exercice 1: filtrage d’un signal aléatoire (temps discret) Soit le filtre à temps discret défini
par la relation de récurrence suivante entre le signal d’entrée (xn )n∈Z et le signal de sortie (yn )n∈Z :
∀n ∈ Z yn = ayn−1 + xn (1)
où a est réel, |a| < 1.
1. Calculer la transformée en z (notée H[z]) du filtre en question. Compte tenu de la causalité imposée
par l’équation (1), quel est le domaine de convergence de H[z] ? Que peut-on en déduire concernant
la stabilité du filtre ?
2. Calculer la réponse impulsionnelle (hn )n∈Z du filtre causal H[z].
Le filtre est attaqué en entrée par un signal aléatoire à temps discret (xn )n∈Z réel, centré. De plus,
sa densité spectrale vaut : Γx (f ) = 1.
Pour tout k ∈ Z, on note γx (k) = E{xn xn−k } la fonction d’autocorrélation
P de (xn )n∈Z et on rappelle
que la densité spectrale de (xn )n∈Z est définie par : Γx (f ) = k∈Z γx (k)e−i2πkf .
3. Quelle est la réponse fréquentielle H(f ) du filtre H[z] ? Calculer la densité spectrale Γy (f ) du signal
(yn )n∈Z en sortie du filtre (il est inutile de passer par le calcul de l’autocorrélation).
4. Que vaut la fonction d’autocorrélation du signal (xn )n∈Z ? Calculer γy (k), k ∈ Z (on pourra utiliser
le fait que les fonctions d’autocorrélation en entrée et sortie du filtre sont liées par la convolution
γy (k) = γh (k) ⋆ γx (k) où γh (k) est l’autocorrélation en énergie de la réponse impulsionnelle du
filtre).
5. Calculer la réponse impulsionnelle du filtre anti-causal admettant H[z] comme transformée en z
sur un domaine de convergence à préciser.
Exercice 2: filtre adapté (temps discret)
Les différentes quantités et signaux de cet exercice sont supposés à valeurs dans R.
On considère un signal déterministe à temps discret supposé donné (sn )n∈Z . Ce signal modélise
une impulsion qui, selon le cas est ou n’est pas transmise dans un canal. Au cours de la transmission
s’ajoute une perturbation de type bruit additif (cette description correspond par exemple au cas
d’un radar/sonar où le signal émis est renvoyé ou non selon la présence ou l’absence de cible). Ainsi,
si l’on note (bn )n∈Z un bruit blanc centré, on observe en réception :
(
xn = sn + bn si le signal est transmis,
∀n
xn = bn si le signal n’est pas transmis.
February 2, 2021 2
Le signal (xn )n∈Z en réception est filtré par un filtre de réponse impulsionnelle (hn )n∈Z donnant
ainsi le signal (yn )n∈Z .
1. D’après les hypothèses :
(a) Préciser si le signal (xn )n∈Z est aléatoire ou déterministe. Même question pour (hn )n∈Z .
(b) Pour p ∈ Z, préciser comment s’écrit yp en fonction des signaux (xn )n∈Z et (hn )n∈Z .
2. Pour p ∈ Z, en déduire E{yp } selon si le signal (sn )n∈Z est transmis ou ne l’est pas.
On s’intéresse au problème de détection qui consiste à décider la présence ou non du signal (sn )n∈Z
à un instant p ∈ Z donné. Pour celà, la valeur de yp est comparée à un seuil.
3. Dans cette question, on souhaite déterminer le filtre (hn )n∈Z qui permettra de faciliter au mieux le
problème de détection. On suppose à partir de maintenant que (sn )n∈Z est transmis.
(a) Justifier qu’on souhaite alors maximiser la quantité suivante, appelée rapport signal sur bruit :
E{yp }2
ρ=
Var{yp }
(b) On note σb2 la puissance du bruit (bn )n∈Z . Calculer Var{yp }.
(c) Rappeler l’expression de l’énergie Es du signal (sn )n∈Z et déduire de ce qui précède que :
Es
ρ≤
σb2
(d) Montrer que la borne ci-dessus est atteinte lorsque le filtre (hn )n∈Z est tel que hn = λsp−n où
λ 6= 0 est une constante que l’on peut choisir librement. Le filtre ainsi déterminé est appelé
filtre adapté.
