E 5 ABs Es, Office de Ia Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail Direction de Ia Recherche et de Ingénierie de la Formation Division Conception des Examens Examen National de Fin d’année Session de Juin 2022 Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthese) Secteur: Génie Electrique Niveau: Technicien Spécialisé Filiére : Automatisation et Instrumentation Industrielle [4n00 7100 + Toutes les réponses devront étre justifiges avec le détail des calculs qui doit étre indiqué sur la copie; ‘© Apporter un soin particulier & la présentation de votre copie ; Documer ifériel(s) autorisés : ‘© Les documents ne sont pas autorisés ; + Calculatrice simple (non programmable) autorisée. Détail du Baréme: N° Des Dossiers ‘Travaux a réaliser Bartme Partie Théorique SUJET1 | Automate Programmable /lOpoints SUJET2 | Commande Electrique 7lOpoints SUJET 3 cones Glectronique des machines ose SUJET 4 | Pneumatique et hydraulique ‘/LOpoints 740points Partie Pratique SUJETS | Automate Programmable 2Opoints SUJET 6 | Contréleur / Régulation PID/ Capteurs 20points SUJET7 — | Commande Electrique AOpoints 7é0points Total Général 7100points Filigree [air Variante [V2] Page | Page Tur 13 Examen | Fin de Formation Nbr de page [13Partie théorique: SUJET 1:/10points Soit le systéme representé par le schéma suivant : Fonctionnement Tnitialement le chariot est en position gauche ct il est vide (feg=1 et ev= 0). Une impulsion sur Je bouton poussoir (m)entraine le cycle suivant : Remplissage du chariot par ’électrovanne EVR (jusqu’a ep = 1). Déplacement du chariot vers Ja droite avec une vitesse de 800tr/min Vidange du chariot par la vanne V (non représentée).. Déplacement du chariot vers la gauche avec une vitesse de 1200tr/min ‘Attente d’une nouvelle impulsion sur le bouton poussoir m pour Jancer un nouveau cycle. Une lampe L clignote au rythme 1Hizdurant tout le cycle. vvvVVVV ‘Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API. Une tension de 0V a 10V correspond a une vitesse de 0 & 1500trs/min. ‘Lravaildemandé; 1) Iéentifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. Pts) Entrées Adresses Sorties VAR | cece Adresses 2) Compléter le tableau par les codes API correspondants au vitesse de rotation. (2Pts) Vitesse Otrs/min, 800trs/min | 1200trs/min | 1500trs/min Code 27648 Filtre [Ar Varianie [V2] Page | Page? aris Examen | Fin de Formation Nor de page [133) Blablir le grafeet niveau 2.(6Pts) 0 ‘Var=Otrimin 1 i Trans ! : = [ 3 G2: Grafcet de signalisation . 4 ac G1: Grafcet de production SUJET 2 :/10points La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé M, comporte les indications suivantes : Pu= 11,2 KW ;400V/690 V ; f= SOHz ; n, =920 tr/min ;Iy = 25 A ; cos(9) = 0,75. ‘On donne :Réseau 230/400 V. 1) Calouler le nombre de poles du moteur M. ary 2) Caleuler le glissement g. 3) Identifier le type de couplage Justifier votre réponse. (Pj. On donne : Pertes fer statoriquesPrs = SOOW ; Résistance d'un enroulement mesurée & chaud R=0,5 Q ; Les pertes fer rotoriques sont négligeables. Caleuler : Filigre | Alt Variante | V2 Page | Page 3 sur 13 Examen_| Fin de Formation ‘Nbr de page | 13,4) La puissance absorbée Ps. Pt) 5) Les pertes par effet joule dans le stator Pys.(1P1) ©) Lapuissance transmise au rotor Pr.(1PQ) 7) Le couple électromagnétique Tes. (IPA) 8) Les pertes joules dans le rotor Pre, (IPt) 9) Le couple utile Ts en bout d’arbre en négligeant les pertes mécaniques. (1P1) 10) En déduire le rendement du moteur. (1 Pt) SUJET3 :/10points Un moteur Mest commandé par un variateur de vitesse contenant un onduleur représenté ci- dessous, a Th h ul \ kK, Ke [Ur E iw fi h ' «) vf \ kK, ; Ky [uy J. Quel type de conversion réalise un onduleur 2(1Pt) Filitre_| Al Variante [V2 Page | Page 4 sur 13 ‘Examen | Fin de Formation ‘Nor de page | 132. Donner trois critéres de choix d'un variateur de vitesse pour un moteur asynchrone.(3Pts) 3. Les interrupteurs sont commandés périodiquement, de facon que: ~ K1 et Kasont fermés de 04 T/2 et sont ouverts de T/2 aT. ~ K2 et KAsont ouverts de 0.4 T/2 et sont fermés de T/2 4 T. Représenter I’évolution des tensions Ux(t) ,Ua(t)sur la figure ci-dessous. (5) at) SUJET 4 :/10points Dans un systéme d’emballage, 2 vérins A et B exécutent la séquence présentée par le chronogramme ci-dessous, le départ de cycle est effectué par un bouton poussoir électrique. + Chaque vérin est équipé de deux fin de course : A (a0, al) ; B (b0, bl)et commandé par un. distributeur 4/2bistable a commande électrique. * Lavitesse de sortie et de rentrée de la tige du vérin A doivent étre réglable par des réducteurs ce vitesse unidirectionnel, ++ La séquence peut fonctionner seulement en cycle unique. “Le vérin B a les caractéristiques suivantes : Filiere | AIT Variante Vv ‘Examen | Fin de Formation Nor de page 3 Page | Page 3 sur 13,Identifier le type du vérin B. Justifier votre réponse * Diamétre D: 10 cm # Diamitre d : Sem # Vitesse de sortie : 200 mm/s, apt 2. Sachant que le vérin est soumis & une pression de Abars, 2.1 Calculer La force d’attraction 2P ts) 3. Compléter le schéma de puissance du systime. Pts) ee a 1. Compléter le schéma de commande du systéme. GPs) File [Al Variante [V2] Page | Page Ovur 13 Examen | Fin de Formation Nor de page [13On considére une machine de pliage, voir figure 1, constitué par trois vérins A, B et C qui fonctionne, aprés l'appui sur le bouton marche, selon V’ordre décrit parle chronogramme de la figure 2 A vérin double effet de blocage géré par un distributeur 4/2 commande bistable. B vérin double effet du 1* pliage géré par un distributeur 4/2 commande bistable. C-vérin double effet du 2 pliage géré par un distributeur 4/2 commande bistable, B a © Bouton Marche YL Y5 © Bouton Arrét ° ° St 85 s2 $6 oO ° Y6 1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (S pts) Filigre_| Aly ‘Examen | Fin de Formation Variante [V2] Page | Page 7sur 13 Nbr de page [13= Entrées Adresses Sorties Adresses 2) Compléter le schéma du céblage de I’ API en respectant I’edressage que vous avez proposé dans le tableau (Question N°1). pts) SS JSS A S. ae s LSA AAR SSA Filere [AM Variante WE Examen | Fin de Formation Nor de page B Page Pagetaar is] a0 = 10 tom i [ee a f Grafeet 3 WH ys ¢ ss 4 5 | ts 3) Compléter le grafeet.(10 pts) G1: Grafeet de production SUJET 6:/20points Soit le schéma TI suivant, ol Je repérage est partiellement effacé : 1) Compléter le schéma suivant en mettant les noms de ’appareil2 et3. (2 Pts) 2) Donner : Filigre [Ail Variante [V3] Page ] Page sur 3 Examen | Fin de Formation Nbr de page [13(AP), = (IPA) + GPO) ary + L’emplacement de appareil 1....... : apy, 3) L’appareil 1 est un capteur linéaire de pression dont la plage de mesure est de 0 & 0,5 Bar, fournit © Lenom de procédé : © La signification de P” + Letype de linison entre les appareils 1 et2:: + Lremplacement de l'appareil 2 un signal de sortie qui varie de 14 5 V. 3.1)Citer deux exemples de capteur de pression. (Pt) 1)... aoe 3.2)Donner deux caractéristiques descapteurs. apy D... Des 3.3)Calculer la sensibilité de ce capteur.(1Pt) 3.4)Etablir Ja relation entre Ja tension et la pression. ary 3.5)Déterminer les valeurs de pression pour U=2V ; U=4V. Pts) 4) Suite & la mise au point du régulateur de pression par Ie test méthode de la fréquence naturelle @ oscillation (voir la figure ci-dessous). Le gain proportionnel ultime Kpu = 4 asta cemecte [\ TiN LN\ [iN Li\ [i\ HINT Pi\ Ty [| letemesens 4.1)Donner la période ultime. (1P4) 4.2)En se basant sur les tableaux ci-dessous déterminer les paramétres du régulateur PIDA installer.(3Pts) Filitre | AI Variante [V2 Page | Page 10 sur 13, ] ‘Examen | Fin de Formation Nbr de page [134.3)On veut remplacer ce régulateur par un autre régulateur PID modele paralléle, calculer les nouveaux paramétres Kp, Ti et Td. (3Pts) Mode de régalation | Formule Fqaivaleass des ges P Kp =0,5* Kye Modile théorique | Modéle interactif |Modéle paralléle Pat = 045" Ke Kp * G+ Ts/T) [Ky Ee = Ti Ti+Te Ti/ Kp. fie DePe/12 Ta T/Q/Tet1/T) | Ts? Ke ‘P+I+D Kp=0,6 * Kye T=P. 72 Ta=Po/8 SUJET 7 :/20poinis On considére une installation industrielle qui comprend deux moteurs identiques asynchrones triphasés & cage M1 et M2sont alimenté par un réseau triphasé de 380V entre phase. ML : couplé en triangle, ‘M2 : couplé en étoile, Les moteurs réalisentun démarrage direct dans un seul sens de rotation dont le fonctionnement est le suivant : 4 a ro Fo. Fes commande il fl il i oteur2 * Un bouton poussoir d’asrét $0 permet I’arrét a tout moment des deux moteurs. + Les deux moteurs sont protégés par deux relais thermiques Flet F2, le déclenchement de FI provoque larrét de toute "installation et F2 provoque I’arrét du moteur M2 et fait retentir une siréne jusqu’au réarmement du relais thermique en défaut. Signalisation : «HI indique le démarrage du M1. * HY indique le démarrage du M2. * BB indique le défaut thermique du M2. * Lasiréneindique le défaut thermique du M2. 1, Déduire les deux tensions inserites sur la plaque signalétique de chaque moteur: (1Pt) Mi: . M2: .. = 2. Peut-on utiliser un démarrage étoile-triangle pour démarrer le moteur M2 ? Justifier votre réponse.(1Pt) Filitre_[ ATE Varianfe [V2] Page | Page 11 sur 13 Examen _| Fin de Formation Nbr de page | 133. Compléter le schéma de circuit de puissance. B a a ha fenelsns brsfrelsns heey, ost | 4. Compléter leschéma de circuit de commande a partir du chronogramme. (Pts) pu 3314 138 me zs N23 je 2 je 96! a @ $. Compléter le schema de circuit de signalisation Pts) Filigre [AE Variante [V2 Page | Page 12 sur 13 Exainen | Fin de Formation Nor de page [136. Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation Désignation Filitre [ATT Variante | V2 ‘Examen | Fin de Formation Nbr de page [13 Page | Page 13 sur 13