Département : Génie Mécanique

GENIE DES SYSTEME

MECACANIQUE

Compte Rendu
Hydraulique industrielle

-TP 2-

Réalisé par :
• ALMIR OUSSAMA
• BOULBAZ LAHCEN
• IHSSANE BEN SHAL
• ZAKARIA BN-HASSI
Encadré par :
A. RIAD
H.RHIMINI
But de la manipulation :

L’objectif de cette manipulation est d’étudier les cycles séquentiels de deux vérins A et B
alimentés par la même pompe mais travaillant simultanément.

• Description
Le vérin A (disposé verticalement) travaille lorsqu’il rencontre une résistance
supérieure à la valeur de réglage du limiteur de pression placé en série sur la conduite
d’alimentation du vérin B et qui assure la séquence des mouvements A+, B+.
Des circuits de ce type assurent une pression (qui dépend de la valeur de réglage du limiteur
de pression) au vérin A qui permet donc un blocage sûr, même lorsque d’autres vérins se
déplacent sans résistance.
Les sorties de tiges des vérins A et B (noté A+; B+) seront commandées par le distributeur
4/2 en flèches parallèles, en flèches croisées, il permet la rentrée simultanée des vérins A et
B (noté A-, B-).

Matériel nécessaire
o Station oléo hydraulique
o Vérin vertical A avec charge réglable
o Vérin différentiel horizontal B
o Vanne de distribution 4/2
o Vanne d’étranglement unidirectionnelle
o Vanne de limitation et/ou vanne de séquence
o Vanne unidirectionnelle
o Raccords à 4 voies avec manomètre
o Tuyaux flexibles avec raccords rapides

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Schéma de la manipulation :

Réponses :
1) Identification des différents composants et leurs fonctions dans le schéma :

• Moteur électrique : il fournit une puissance électrique pour faire fonctionner

le circuit.
• Pompe hydraulique : la rotation de l’arbre de transmission et le mouvement
de certains pièces vont créer une variation de volume et le fluide est expulsé
du coté refoulement.
• Limiteur de pression : comme son nom l’indique, il permet de limiter la
pression lorsque celle-ci devient excessive dans le circuit. Il joue un rôle de
protecteur pour le circuit.

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 • Clapet anti-retour : il véhicule le fluide dans un seul sens (le sens inverse de la
flèche) et s’oppose au passage du fluide dans le sens de la flèche. En particulier il
empêche le retour du fluide dans la pompe.
• Manomètre : il permet de relever les pressions parties tiges et pistons des
vérins A et B.
• Le distributeur : il permet de réduire la vitesse d’un vérin A en agissant sur le
débit volumique. La réduction du débit délivré au vérin se fait selon le principe
suivant : En étranglant la section de passage du régulateur de débit, on fait monter la
pression à l’entrée de l’appareil. Le régulateur de débit, ne fonctionne que dans un
seul sens. Le passage du fluide dans l’autre sens est rendu possible grâce au clapet
anti-retour.
• Vérins A et B : leurs rôle est de transformer l’énergie hydraulique en énergie
mécanique. Ils sont animés d’un mouvement de translation.
• Flexibles : ils assurent le passage du fluide et fait la liaison entre les différents
éléments du circuit.

2) Vérification des données des deux vérins A et B :

Vérin A :

Vérin B :

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3) Le mouvement obtenu :
• Le distributeur est en position flèches parallèles : nous avons sortie de tige des deux
vérins.
• Le distributeur est en position croisées : entrée de tige des deux vérins.

5) Variations de pression données par les manomètres :

M1 :

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• En position 1 (croisés) elle est nulle, en position 2 (parallèles) elle augmente jusqu’au
max.

M2 :

• En position 1, elle est max, en position 2 elle s’annule.

M3 :

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• Même chose que M1
6) Traçage des diagrammes de différentes phases :

Pour le Vérin A :
Pressions en fonction du temps :
Position 1 :

Position 2 :

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Débits en fonction du temps :

Positon 1 :

Position 2 :

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Vitesse en fonction du temps :

Position1 :

Position 2 :

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Pour le Vérin B :

Pression côté piston en fonction de temps :

Position croisée :

Position parallèle :

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 Pression côte tige en fonction de t :

Position 1 :

Position 2 :

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Débit coté piston en fonction du temps :

Position 1 :

Position 2 :

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Débit côté tige en fonction du temps :

Position 1 :

Position 2 :

Vitesse linéaire en fonction du temps :

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 Position 1 :

Position 2 :

8) Comparaison des valeurs théoriques et pratiques :

• Pour les temps

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 Les temps de parcours d’aller et retour des deux vérins relevés
expérimentalement et obtenus théoriquement par la simulation sont
sensiblement égales. On note qu’il y’a une petite différence des temps
sur le retour du vérin A. ceci peut être dû à une erreur de lecture
du temps.
• Pour les pressions
Nous signalons avant toute comparaison que les manomètres
permettent de mesurer :
M1 : pression coté piston du vérin A.
M2 : pression coté tige des deux vérins.
M3 : pression coté piston du vérin B.
Nous remarquons qu’il ya une différence entre les valeurs pratiques et
théoriques. Les valeurs de pressions passées tellement vite qu’on avait
du mal à relever les bonnes valeurs.
Ceci peut être une cause de la différence des valeurs. En plus de cela,
nous avons mis des raccordements pour permettre la liaison entre les
différents composants et en pratique y’avait que des flexibles aucuns
raccordements n’avaient été ajoutés. Même si la longueur des
raccordements étaient prises égales à 1mm, il y’aura des pertes de
charge au niveau du système. Cette perte de charge sera une seconde
cause de la différence notée sur les valeurs théoriques et pratiques.
• Pour les débits
Les débits pratiques et théoriques sont approximativement égaux.

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 Conclusion

Ce TP nous a permis tout d’abord, de prendre en main le câblage

des machines hydrauliques, ainsi que l’usage des appareils de mesure.
De plus, d’appliquer les notions vues dans le cours moyennant les
différentes notions théoriques.
La simulation du circuit en utilisant la logiciel automation studio nous a
permis de réaliser simplement le montage en intégrant toutes les
données du TP.
On a trouvé une légère différence entre les résultats trouvés par la
simulation et ceux trouvés pratiquement elle est due à des simples
erreurs à titre d’exemples celles de lecture sur les appareils de mesure
mais on peut simplement y remédier.

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