Université Paris Diderot MA3 – Année 2010/11

Département de Sciences Exactes L2 Mass

Feuille d’exercices n◦ 6 :
Diagonalisation et trigonalisation de matrices ; applications

Diagonalisation et trigonalisation

Exercice 1 Soit A la matrice carrée d’ordre 3 telle que

 
−3 4 3
4A =  1 0 3 .
−1 4 1

1) Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de A.

2) En déduire le calcul de An .
3) Déterminer les vecteurs x ∈ R3 tels que la suite de vecteurs (An x)n>1 converge dans R3 . Quelle est alors la
limite de cette suite ?

Exercice 2 Soit f l’endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

 
0 1 0
A = −4 4 0 .
−2 1 2

1. Calculer le polynôme caractéristique de A. Montrer que f est trigonalisable sur R. L’endomorphisme f

est-il diagonalisable sur R ?
2. Trouver une matrice inversible P et une matrice triangulaire supérieure T telles que A = P T P −1 .
supérieure.
3. On cherche à calculer les puissances T n pour tout entier n > 0.
(a) Montrer que T peut s’écrire sous la forme T = λ(Id + N ), où λ est un réel et N est une matrice
vérifiant N 2 = 0.
(b) On rappelle que la formule du binôme
n
X
(A + B)n = Cnk Ak B n−k
k=0

est valide pour deux matrices carrées et de même ordre A et B qui commutent, c’est-à-dire vérifiant
AB = BA. En déduire une expression simple pour T n pour tout entier n > 0.
4. En déduire une expression pour An pour tout entier n > 0.
 
2 −1
Exercice 3 Soit A = .
3 −1
1. Vérifier par un calcul direct que A3 = −I. En déduire une expression de An .
2. Retrouver ce résultat en diagonalisant (sur C) la matrice A.

Exercice 4 [suite récurrente linéaire d’ordre 2, cas diagonalisable]

I. Structure des solutions d’une équation de récurrence linéaire d’ordre 2. On considère l’ensemble S des
suites (un )n>0 à valeurs réelles.
1. Montrer que S forme un espace vectoriel. On précisera quelles sont les opérations d’addition et de multi-
plication par un scalaire, ainsi que le vecteur nul.
2. On considère l’équation de récurrence suivante, pour une suite (un )n>0 de réels :
3
∀n ∈ N, un+2 = un + un+1 . (1)
2
Montrer que l’ensemble E des suites (un )n>0 qui vérifient l’équation de récurrence (2) est un sous-espace
vectoriel de S.
 3. Donner une base de E et en préciser la dimension. Indication : on pourra vérifier que l’application f :
E → R2 définie par f (u) = ( uu01 ) est un isomorphisme.
II. Étude matricielle. Considérons la matrice à coefficients réels :
 
0 1
A= .
1 32

1. Montrer que la matrice A est diagonalisable sur R. Trouver une matrice inversible P ∈ M2 (R) telle que
la matrice P −1 AP est diagonale, et calculer An pour tout entier n > 1.
2. Soit (un )n>0 une suite à termes réels. Pour tout n ∈ N, posons Xn = uun+1


n
. Montrer que (un )n>0 vérifie
l’équation de récurrence (2) si et seulement si Xn+1 = AXn pour tout entier n > 0.
3. En déduire l’expression de un en fonction de n, u0 et u1 .
P
4. Soit F le sous-espace vectoriel de E formé des suites (un )n>0 telles que la série un est convergente.
Quelle est la dimension de F ?

Exercice 5 [suite récurrente linéaire d’ordre 2, cas trigonalisable] Soit a ∈ R. On considère la matrice à
coefficients réels suivante :  
0 1
A= .
−a 1 + a
On note E le R-espace vectoriel des suites (un )n>0 de nombres réels telles que

∀n > 0, un+2 = (1 + a)un+1 − aun .

1. Montrer que la matrice A est trigonalisable sur R pour toute valeur de a, et que A est diagonalisable sur
R si a 6= 1.
2. On suppose dans cette question que a 6= 1.
(a) Trouver une matrice inversible P telle que A = P DP −1 , où D est une matrice diagonale. Que devient
la base de vecteurs propres de A lorsque a se rapproche de la valeur 1 ?
(b) Calculer An , pour tout n ∈ N (en supposant toujours a 6= 1). Trouver une base du sous-espace
vectoriel F des suites bornées de E.
3. On considère maintenant le cas a = 1, et on se propose de calculer par deux méthodes la valeur de An
pour tout n > 1.
(a) Première méthode : calcul algébrique. Trouver une matrice inversible P telle que A = P T P −1 , où
T est une matrice triangulaire supérieure. Donner l’expression de T n pour tout entier n > 1, et en
déduire l’expression de An . Indication : on calculera d’abord T 2 et T 3 , pour proposer une expression
de T n qu’on prouvera rigoureusement par récurrence.
(b) Deuxième méthode : argument de continuité. Montrer que la matrice An , vue comme fonction du
paramètre a, est continue en a = 1. Utiliser l’expression calculée précédemment de An , pour a 6= 1,
pour en déduire la valeur de An pour a = 1.
(c) Donner dans le cas a = 1 une base du sous-espace vectoriel F des suites bornées de E.

Exercice 6 Soit n un entier positif, et soit E le R-espace vectoriel des polynômes réels de degré inférieur ou
égal à n.
1. Rappeler pourquoi CE = (1, X, · · · , X n ) est une base (souvent appelée canonique) de E.
2. Soit P un élément de E. Montrer que (X 2 − 1)P ′′ + (2X + 1)P ′ ∈ E.
3. Soit f l’application de E définie par f (P ) = (X 2 − 1)P ′′ + (2X + 1)P ′ .
(a) Montrer que f est un endomorphisme de E, et écrire sa matrice dans la base CE .
(b) Déterminer les valeurs propres de f . L’endomorphisme f est-il diagonalisable ?
(c) On prend dans cette question n = 3. Calculer une base de vecteurs propres de f .

Application aux systèmes différentiels

Exercice 7 [utilisation de l’exponentielle de matrice] On reprend dans cet exercice des notions vues en cours.
1. Lorsque A est diagonale, exprimer la matrice exp(tA), pour tout t ∈ R.
    
A1 0 exp(tA1 ) 0
2. Plus généralement si A = , montrer que exp(tA) = .
0 A2 0 exp(tA2 )
3. Supposons A = αI +T avec T triangulaire supérieure avec des zéros sur la diagonale. Montrer que T m = 0,
où m est la taille de la matrice, et la formule
m−1
X Tk
exp(tA) = etα .
k!
k=0

4. Montrer que si A = P BP −1 alors exp(A) = P exp(B)P −1 .

5. Déduire des questions précédentes un procédés de calcul de exp(tA).
6. Soit X0 un vecteur de Rn . Montrer que

X(t) = exp(tA)X0

est solution de l’équation différentielle matricielle suivante :

X ′ = AX, X(0) = X0 .

Exercice 8 [système diagonalisable] On considère le système différentiel suivant :

 ′
 x = 8x − 18y + 27z
(E) y′ = −3x + 72 y − 6z
 ′
z = −4x + 7y − 11z

avec les conditions initiales :

x(0) = x0 , y(0) = y0 , z(0) = z0 .
1. Écrire le système (E) ci-dessus sous la forme X ′ = AX, pour une certaine matrice A de taille 3 × 3 à
coefficients réels qu’on déterminera, et où X(t) est le vecteur de coordonnées :
 
x(t)
X(t) = y(t)  .
z(t)
   
− 23 0 1
2. Remarquer que les vecteurs v1 = 1 , v2 = 3
2 , v3 = 2 , sont vecteurs propres de A, associés
1 1 1
aux valeurs propres 2, − 21 et −1. En déduire une matrice inversible P et une matrice diagonale D telles
que A = P DP −1 .
3. On pose X(t) = P Y (t). Montrer que X est solution du système (E) si et seulement si les coordonnées u,
v et w de Y sont solutions d’un système différentiel diagonal. Traduire les conditions initiales sur x, y et
z en condition initiale sur Y .
4. Donner l’expression de Y (t) en résolvant le système diagonal, et en déduire l’expression de x, y et z.
5. Donner l’expression de Y (t) en calculant exp(tA).

Exercice 9 [système trigonalisable]

I. Rappel sur la résolution des équations différentielles affines par la méthode de variation de la constante.
Soit l’équation différentielle à résoudre :
x′ (t) = 2x(t) + f (t). (2)
où f est une fonction de classe C 1 sur R.
1. Soit x et y deux solutions de l’équation (2). Montrer que la fonction x − y est solution de l’équation
différentielle linéaire suivante :
z ′ = 2z. (3)
2. En déduire que toute solution x de l’équation (2) s’écrit sous la forme x(t) = z(t) + r(t), où r est une
solution fixée de (2), dite solution particulière, et où z parcourt l’ensemble des solutions de (2).
3. Chercher une solution particulière de (2) sous la forme r(t) = k(t) exp(2t). En déduire la solution de (2)
satisfaisant la condition initial x(0) = x0 .
 4. Résoudre le même système différentiel en calculant exp(tA).
II. Résolution d’un système différentiel non diagonalisable.
1. Soit le système différentiel suivant :

′
x = x + y + z

(E) ′
y = 2y + 2z

 ′
z = x − y + 3z

Exprimer le système (E) sous la forme X ′ = AX, où A est une matrice 3 × 3 à coefficients réels.
2. Trouver une matrice inversible P et une matrice triangulaire supérieure telles que A = P T P −1 .
3. En posant Y = P −1 X, montrer que les coordonnées u, v et w de Y satisfont un système différentiel
triangulaire. Résoudre ce système triangulaire en utilisant la méthode de la variation de la constante.
4. En déduire l’expression de l’unique solution x, y, z du système (E) satisfaisant les conditions initiales

x(0) = y(0) = z(0) = 1.

5. Résoudre le même système différentiel en calculant exp(tA).

Exercice 10 Soit un système différentiel linéaire à coefficients constants donné par une matrice de taille n × n :

X ′ (t) = AX(t).

On considère les propriétés suivantes.

(S) Stabilité : pour toutes les solutions on a limt→+∞ X(t) = 0.
(B) Toutes les solutions restent bornées quand t tend vers l’infini.
Pouvez-vous caractériser ces propriétés en terme des valeurs propres de la matrice A ?