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Introduction aux équations différentielles

Ce document traite de sujets mathématiques comme les équations différentielles linéaires et non linéaires, les systèmes d'équations différentielles, les fonctions à plusieurs variables réelles et le calcul différentiel et intégral sur des ouverts de R^n.
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IV.

Equation différentielle
1. Système linéaire d’ordre 1
a. Systèmes de deux équations d’ordre1

Ecriture matricielle X’ = A(t)X + B(t) où A (respectivement B) désigne une application continue


d’un intervalle I de R dans M2(C) (respectivement C2). Existence et unicité de la solution sur I
du problème de Cauchy (Théorème admis). Dimension de l’espace vectoriel des solutions sur
I de l’équation X’= A(t)X. Méthode de variation des constantes.

b. Systèmes linéaires à coefficients constants.

Etude du système X’=AX, où A est une matrice à éléments réels ou complexes, par réduction
de A à une forme diagonale ou triangulaire ; résolution du problème de Cauchy.

2. Equations linéaires scalaire d’ordre 2.


Equation x’’ + a(t)x’ + b(t)x = c(t), où a, b, c, sont continues sur I à valeurs réelles ou
complexes. Système d’ordre 1 associé, étude du problème de Cauchy, solutions de l’équation
sans second membre associée ne s’annulant pas sur I.
3. Notions sur les équations non linéaires.
Solutions d’une équation différentielle x’ = f (t, x), (respectivement x’’ = f (t, x’, x), où f est de
classe C1 sur un ouvert de R2 (respectivement R3). Existence et unicité d’une solution
maximale du problème de Cauchy ; son intervalle de définition est ouvert (théorème admis)

V. FONCTIONS A PLUSIEURS VARIABLES REELLES.


1. Calcul différentiel.
a) Application de classe C1 (ou continûment différentiable), différentielle, matrice
jacobienne, Jacobien. Si deux applications sont de classe C 1, leur composée l’est encore ;
difféomorphismes. Matrice Jacobienne d’une application composée ou d’une application
réciproque (les applications considérées étant de classe C 1)
Caractérisation des difféomorphimes parmi les applications injectives de classe C 1
(théorème admis).
b) Définition des applications de classes Ck sur un ouvert de Rp à valeurs dans Rn (k entier
naturel ou k infini). Si deux applications sont de classe C k, leur composée l’est encore
(admis), définition des Ck, difféomorphismes (k≥1)
c) Sur un ouvert convexe, inégalité des accroissements finis pour une fonction numérique
de classe C1, caractérisation des fonctions constantes.
d) Points critiques d’une fonction numérique de classe C 1 ; condition nécessaire d’existence
d’un extremum local.
Pour une fonction numérique de classe C 2 sur un ouvert de R2, formule de Taylor-Young ;
étude de l’existence d’un extremum local en un point critique où rt-s 2 ≠ 0
2. Calcul intégral
Intégrale d’une dorme différentielle de degré 1 continue sur un ouvert de R p. Primitives d’une
telle forme. Condition nécessaire et suffisante d’existence d’une primitive pour une forme de
classe C1 sur un ouvert étoilé (admis). Interprétation en termes de champs de vecteurs.

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