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Loi de propagation des incertitudes

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Estimation des incertitudes

Etape 4

La loi de propagation.

Remarque : vous avez souvent des craintes avec


cette étape…
…mais ce ne sont que des mathématiques à
appliquer !
137
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations des incertitudes

Etape 4 : la loi de propagation

La valeur du mesurande est exprimé par une formule mathématique :


y = f(x , x ,…, x )
1 2 n

Comment une incertitude sur une variable x se propage sur la valeur


de l’incertitude de y ?

A la formule mathématique précédente on


applique la loi de propagation pour
trouver les incertitudes
138
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations

Etape 4 : la loi de propagation


Les termes sont

appelés coefficient de
sensibilité

Suivant la pente de la
tangente, une incertitude
uxi peut avoir une influence
grande ou petite dans
l’incertitude uy d’où le nom
de coefficient de sensibilité

Il faut comprendre le coefficient


de sensibilité comme le quotient
de l’accroissement de la réponse
par l’accroissement du
signal d’entrée. 139
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations

Etape 4 : la loi de propagation

Pour propager l’incertitude sur x dans


i l’incertitude sur y, on considère que dans la
plage de variation de xi (u xi), la fonction y est assimilable à sa tangente :

u(dû à xi dans y)

Dans le cas général il y a plusieurs facteurs


d’influence xi . Comme un écart-type se

carré les différentes composantes !


Le mieux sera
d’illustrer tout cela
dans un exemple…
Voir diapos suivante 140
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations

Etape 4 : la loi de propagation (exemple 1/3)

(ubalance s =0,2g)

(umasse volumique ?)
(upied a coulisse=0,03mm)

141
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations

Etape 4 : la loi de propagation (exemple 2/3)


Application Numérique

Masse : m=9,6g±um (um=0,2g)


Longueur d’arête : a=2,15mm±ua (ua=0,03mm)
uc?
Application de la loi de propagation

142
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations
Etape 4 : la loi de propagation (exemple 3/3)
Illustration pour l’influence de la propagation de l’incertitude de a sur l’incertitude de ρ

Tangente à la courbe en
a=2,15mm

2,15-0,03 (a -ua) 2,15+0,03 (a +ua)


a=2,15mm

Incertitude sur ρ
résultante de Tangente à la courbe en
a=2,15mm

2,15-0,03 (a -ua) 2,15+0,03 (a +ua)

a=2,15mm 143
Estimation des incertitudes

Attendez, ne partez pas, c’est pas fini !

Il est possible que les paramètres xi soient


corrélés entre eux !

La loi de propagation est un peut plus complexe…

144
Estimation des incertitudes
Méthodes d’évaluations

Etape 4 : la loi de propagation


Si corrélation entre les causes d’incertitudes 1/2

Existence d’une corrélation : formule générale de la loi de propagation

Covariance
r(xi ,xj ) est le coefficient de corrélation

r(xi ,xj ) = 0, si totalement non corrélées

r(xi ,xj ) = 1, si totalement corrélées

145
Estimation des incertitudes

Relation entre le dessin de définition


et les incertitudes de mesures :

la pièce est-elle conforme ?

147
Notion de capabilité
Relation entre IT et Incertitudes – ISO 14253-1 (2013)

U constructeur du micromètre : 5μm 19.85 19.95


IT

Je cherche à mesurer la cote de 20, j’ai une pièce bonne si


la mesure est entre 19,85 et 19,95…
Mais mon moyen de mesure a une incertitude de 5μm…
148
Notion de capabilité
Relation entre IT et Incertitudes – ISO 14253-1 (2013)

19.845 19.855 19.945 19.955


U constructeur du micromètre : 5μm 19.85 19.95
IT

Plage d’incertitude
-U ; + U

Donc si je trouve avec mon micromètre : 19.85, la pièce est peut-être bonne ou
peut-être fausse…le raisonnement est le même sur la valeur de 19.95…on peut
149
Notion de capabilité
Relation entre IT et Incertitudes – ISO 14253-1 (2013)

19.845 19.855 19.945 19.955


U constructeur du micromètre : 5μm 19.85 19.95
Si la valeur lue sur le
IT Si la valeur lue sur le
micromètre est micromètre est
supérieure à 19.955, on
est sûr que la cote n’est est sûr que la cote n’est
pas bonne

Zone de non Zone de Zone de non


conformité conformité conformité
Si la valeur lue
sur le

entre 19.855 et Plage d’incertitude


19.945, on est
sûr que la cote -U ; + U

Zone a risque… Zone a risque…


… où l’on peut déclarer conforme une pièce qui ne l’est pas et inversement 150
Notion de capabilité
Définition Ancienne Norme NF E02-204 et CNOMO et MSA

La capabilité d’un système de mesure est donnée par le coefficient de


Capabilité du Moyen de Contrôle ( CMC ), c’est à dire la valeur du rapport
entre la tolérance affectée à la valeur de la grandeur et l’incertitude de mesure
de cette grandeur. La norme spécifie une incertitude maximale admissible.

IT = valeur de la tolérance

Rem : CMC (CNOMO : CMC >8 ; MSA CMC >15)

Remarque 1 : La valeur de 2 est admise comme limite minimale dans le cas de mesures
délicates (IT faible)

Remarque 2 : Plus l’incertitude de mesure de l’instrument est faible, plus le nombre


de pièces déclarées non-conformes diminue…mais plus la mesure coute chère

Remarque 3 : En production série, la notion de capabilité se remplacera par le Risque


Client (étude statistique), voir nouvelles normes 14253, 151
VOILA, LE COURS EST FINI, MAINTENANT
PASSONS A DES EXEMPLES

152
Estimation des incertitudes

Exemples

153
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Exemple : Mesure d’une cote a l’aide d’une jauge de profondeur

Jauge en acier
Coefficient de dilatation : α1 = 11.5.10 -6
m/°C/m

a : Cote à mesurer dont le nominal vaut 10mm


Pièce en alliage d’aluminium
α2= 24.10 -6 m/°C/m

Processus de mesure
154
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Etape 1 : Faire la liste des composants de l’incertitude avec méthode des 5M

Méthode Milieu

Résultat de
mesure

Matière Main d’oeuvre Moyens

155
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Exemple : Mesure d’une cote a l’aide d’une jauge de profondeur

Méthode Milieu

Nombre de mesure
Température de la pièce
Répétabilité

Défauts géométriques Résultat de


des surfaces
mesure
Défaut géométrique
Efforts de mesure
des becs Résolution
Dilatation Justesse
Habileté
Dilatation Fidélité

Matière Main d’oeuvre Moyens

156
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Etape 2 : Mise en équation de la valeur mesurée ( y=f(x1 ,x2 ,…,xn) )

a= ar + Cf + C j+ C T

ar= résultat de la mesure (moyennée ou non si une seule mesure)


Ici trois mesure :

avec Cqi : correction de la résolution à chaque lecture.

Cf = correction sur défaut de forme des surfaces

Cj = correction sur la justesse de la jauge (donnée certificat d’étalonnage ou norme)

CT1 = correction due à la dilatation de la jauge (CT1= arnominale x α1 x ΔT)


α1 : coefficient de dilatation de l’acier de la jauge, ΔT : écart à 20°c de la température de l’instrument

CT2 = correction due à la dilatation de la pièce mesurée (CT2= arnominale x α2 x ΔT)


α2 : coefficient de dilatation de l’acier de la jauge, ΔT : écart à 20°c de la température de l’instrument 157
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Etape 3 : Propagation des incertitudes

Voir formules en annexe A


Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Etape 3 : Propagation des incertitudes

159
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Etape 3 : Propagation des incertitudes

On néglige l’incertitude sur le coefficient de dilatation :

A calculer avec le A calculer avec le


Est estimé coefficient de coefficient de
Sera déterminé Est imposé par la
suivant une loi de dilatation de dilatation de
par une méthode résolution de
distribution l’acier de la jauge l’acier de la pièce
de type A l’instrument

Rem : le fait de diviser par Est donné par un


3 revient a prendre certificat
Estimé suivant une loi de
l’écart-type de la d’étalonnage 160
distribution
moyenne
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Exemple pratique de calcul des
incertitudes
Application numérique :

= 0,083+2,80+196+81+0,005776+0,0256

Des termes sont négligeables par rapport à d’autres (notamment la dilatation)

Uc(a) = 16,73 µm

Avec k = 2 : l’incertitude élargie U = 32 µm

a = 10,00 mm ± 0.03 mm avec k = 2

162

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