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Programmation Ladder pour Voyants et Moteur

Le document décrit quatre travaux pratiques sur la programmation d'automates programmables industriels. Le premier travail concerne l'allumage cyclique de voyants lumineux à l'aide de boutons poussoirs. Le deuxième travail porte sur le contrôle du sens de rotation d'un moteur asynchrone. Le troisième ajoute une temporisation entre les sens direct et inverse. Le quatrième ajoute de l'affichage et du clignotement avant chaque démarrage.

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Programmation Ladder pour Voyants et Moteur

Le document décrit quatre travaux pratiques sur la programmation d'automates programmables industriels. Le premier travail concerne l'allumage cyclique de voyants lumineux à l'aide de boutons poussoirs. Le deuxième travail porte sur le contrôle du sens de rotation d'un moteur asynchrone. Le troisième ajoute une temporisation entre les sens direct et inverse. Le quatrième ajoute de l'affichage et du clignotement avant chaque démarrage.

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TP2

Travail 1 :
1- On allume d'une façon cyclique trois voyants lumineux rouge, orange et vert dans l'ordre
suivant : rouge(Q1) 2s, vert(Q2) 2s, orange(Q3) 2s .
Le programme ladder :

2. Qu’on appuie sur bouton poussoir S1 allume la lampe rouge(Q1) , une nouvelle impulsion
sur S1 allume la lampe orange(Q2) , une troisième impulsion sur S1 allume la lampe vert(Q3),
une dernière impulsion sur S1 permet de réinitialiser le cycle et d'éteindre toutes lampes.
Le cycle peut donc ensuite recommencer. Un deuxième bouton-poussoir S2 permet lors de
son activation l'extinction de toutes les lampes à n'importe quel endroit dans le cycle.
Le programme ladder en utilisant les compteurs et un bit mémoire :

Travail 2 :
1- Le programme ladder de commande de l'inversion de sens de rotation d'un moteur
asynchrone triphasé en considérant que KM1(Q1) est le pré actionneur de l'ouverture et
KM2(Q2) le pré actionneur de la fermeture.
I1: bouton poussoir sens 1, I2: bouton poussoir sens 2, I3: arrêt du moteur.
- Pour inverser le sens de rotation du moteur il faut passer obligatoirement par I3.

2- On ajoute à la solution proposée précédemment une temporisation obligatoire de 10s


entre la marche avant et la marche arrière en utilisant temporisateur par Le front de I3.
3- Modifier votre solution pour avoir le fonctionnement suivant : suite à un appui sur le
bouton marche S1, le moteur tourne dans le sens direct pendant 30s, après il s'arrête
pendant 10s ensuite il tourne dans le sens inverse pendant 30s puis il s'arrête.

4- Proposez une solution pour avoir le fonctionnement suivant :


Suite à un appui sur le bouton marche S1:
 Clignotement du voyant Hi pendant 45 (0.55 on 0.55 off) avant chaque
démarrage du moteur ;
 Le moteur tourne dans le sens direct pendant 30s et Hi allumée et l'écran de
l'automate affiche "Ouverture de la porte";
 Le moteur s'arrête pendant 10s H1 éteinte, et l'écran de l'automate affiche
"Porte ouverte";
 Le moteur tourne dans le sens inverse pendant 30s, H1 allumée, et l'écran de
l'automate affiche "Fermeture de la porte ";
 Enfin, le moteur s'arrête et l'écran de l'automate affiche "Porte fermée";

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