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Devoir surveillé
Cours API (GE-GIM-S2)
Prof. Y. Ounejjar
Durée : 1h00mn
Un tapis avance, pas à pas, et transporte des bidons d’huile vides, qui seront d’abord
remplis à un poste de remplissage et ensuite bouchés à un poste de bouchage.
L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certains bidons peuvent manquer de
temps à autre. La distance entre les positions éventuelles des bidons est fixée par des
taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Chaque pas correspond à une rotation
complète du moteur du tapis et détecté par le capteur cfr.
Deux capteurs cr et cb permettent à chacun des deux postes de détecter la présence ou
l’absence de bidon.
Lors de la production le remplissage et le bouchage des bidons se fait en même temps. A
chaque fois, le bidon présent sous le poste de remplissage est rempli pendant 10s et le
bidon présent au poste de bouchage est bouché. L’outil de bouchage est initialement à b1,
le bouchage se fait jusqu’à b2.
Lorsqu’il n’y a pas de bidon à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée.
Tableau 1
Capteur Action
Dcy : départ cycle RT : rotation du tapis
cfr : capteur de la fin de rotation VR : ouvrir la vanne de remplissage
cr : présence de bidon devant le poste de remplissage BO+ : descendre l’outil de bouchage
cb : présence de bidon devant le poste de bouchage BO-: monter l’outil de bouchage
b1 : Outil de bouchage à l’état initial
b2 : fin de bouchage
fig1. Système de remplissage et bouchage
1) Donner le grafcet permettant d’automatiser le système de la figure 1.
2) Compléter le schéma de la figure 2 ( puissance et commande).
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DS du cours API
Figure 2. schéma de puissance et de commande
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