Université Abdelmaleek Essaadi
ENSAT_ Département MI Pr. A. Azyat GSEA1 2010/2020
Automatisme : TD2
Doseur - malaxeur automatique
Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des
briquettes solubles amenées une par une par un tapis T entrainé par le moteur MT (KMT).
L'automatisme décrit ci-dessous permet de réaliser un mélange comportant ces trois
produits.
Déroulement du cycle :
L'action sur le bouton "Départ cycle" Dcy provoque simultanément le pesage et l'amenage
des briquettes de la façon suivante :
- dosage du produit A jusqu'au capteur "a" de la bascule, puis dosage du produit B
jusqu'au capteur "b" suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur jusqu’au
capteur "z".
- amenage de deux briquettes. Un capteur "d" permet de détecter le passage des
briquettes.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d'un temps
"t1", la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange. Le malaxeur reste en
position vidage pendant un temps "t2" puis la rotation cesse et il reprend sa position haute.
Remarque :
Conditions initiales : Bascule vide et malaxeur en position haute.
Les pré-actionneurs : KA : électrovanne pour vider le produit A, KB : électrovanne pour vider
le produit B, KC : électrovanne pour vider le produit C, KMR : entrainer le malaxeur pivotant,
KMP+ et KMP- : entraîner le moteur de pivotement dans les deux sens.
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Questions :
- Donner le tableau des entrées/sorties
- Tracer le GRAFCET décrivant le cycle de production contenant que des actions
continues, puis un autre comportant en plus des actions mémorisées.
- Modifier le GRAFCET si on pourra utiliser un compteur interne "C1" pour compter le
nombre de briquettes.
- Proposer un grafcet niveau 2 en tenant en compte de ces options :
o En ajoutant un commutateur a deux positions pour choisir entre deux
modes : fonctionnement cycle atumatique ou cycle par cycle.,
o plus représenter le grafcet modifié sous forme de 3 macro-étapes.
