Mi N ico R Régulateur 2citomEz 19.0 Joan Jats, 27 MANUEL de MISE en SERVICE MINICORT41 $798) LINGOLSHEI CEDEX Woe 80000 Eves Heise Pages 1. - PREPARATION de 1'APPAREIL a L‘'EXPLOITATION 2 2. = PRESENTATION 3 3. - CONFIGURATION 4 4, = MISE en PLACE 7 4.1 - Encombrenent, masse, découpe du panneau 7 .2 ~ Pose de l'appareil 7 4.3 - Extraction du régulateur de son boitier 8 5. — RACCORDEMENT ° 6. ~ MODE D'EMPLOI 10 6.1 - Dialogue “OPERATEUR" a 6.2 — Consigne d’alarme W2 1 6.3 — Mode de fonctionnement (automatique et manuel) 12 6.4 - Génération d'une rampe “consigne” 13 7. - REGLAGE des PARAMETRES de L'ALGORITHME (PID + CAS) 15 7.1 Dialogue 1s 7.2 ~ Réglage des paramétres de l'algorithme 16 7.3 ~ Fonctionnement avec correction automatique de statisme (CAS). 18 COMPAGNIE DE REGULATION ET DE CONTRGLE INDUSTRIEL, ‘CORECI 4, tue Jean Desparmet 69355 LYON CEDEX 08- Tel. 78 74 59 06- Télex 300314 - Fax 78 01 44 98. dt MOTTO. Ba 2.12/88 wet, 0.75 740.08- PREPARATION de L' APPAREIL a L' EXPLOITATION ATTENTION Sauf demande particuliere de l'utilisateur, MINICOR 41 est livré dans la configuration ci-aprés * : Entrée mesure : thermocouple K Alarne : consigne indépendante Démarrage de la rampe (Go) en manuel Indication affectée & 1'affichage de la mesure =» Code CONFIGURATION : 004 * Sur commande particuliére, MINICOR 41 peut Stre contiguré différenment. Prendre connaissance des caractéristiques de la face avant de l'appareil. => Voir paragraphe 2, page 3 | Sila configuration standard de l'appareil mentionnée ci-dessus ne convient pas a votre application, reconfigurer l'appareil -> Voir paragraphe 3, page 4 i Mettre en place l'appareil -> Voir paragraphe 4, page 7 Raccorder l'appareil -» Voir paragraphe 5, page 9 Prendre connaissance du mode d'emploi de l'appareil => Voir paragraphe 6, page 10 Régler les paraméetres de l'algorithme de l'appareil. -> Voir paragraphe 7, page 15 VOTRE APPAREIL EST PRET POUR L* EXPLOITATION2. - PRESENTATION - Echelle lumineuse d'écart mesure/- consigne. Indicateur de mesure. Signalisation de la sortie régulation. Afficheur de fonction Touche de fonction. Touche secréte Echelle lumineuse : en + a droite de 1'index — eaiminicore 41 constituée de (mesure > 5 d'évaluer rapidement 1'écart mesure/cor voyant signe u Signalisation de l'état d'alarme Signalisation de l'état manuel Touche de commutation ‘Auto/Manu" Touche d'incrémenta- tion Touche de validation Touche de décrémentation ED, elle permet consigne) en - & gauche de l‘index (mesure « consigne) -mo mo oo oo OH Version °C Version °F Echelle lumineuse «sec (ou «<0, 5%) <10°F (am) vert allumé Sa 10°C (0,5 a 1%) 10 8 20°F (1 a 2%) vert et jaune allumés 10 a 15°C (1,0 4 1,5%) | 20 4 30°F (2 4 3%) vert, jaune et rouge allumés: >1sec © 1,5") >30°F (03%) rouge allum Les chiffres entre parenthéses sont valables pour 1'échelle 0/100% linéaire3. = CONFIGURATION ~ La configuration de MINICOR consiste a régler, @ partir du clavier, une valeur de code correspondant aux caractéristiques désirées. Un dispositif de verrouillage (contacts Ki, K2) situé pres du bornier, interdit toute fausse manoeuvre ultérieure. Deux contacts “épingle" Ei et E2 sont prévus a l'intérieur du boitier pour l'adaptation du circuit de mesure de l'appareil au type d'entrée Pt 100 2 a OC. i oral or ra — 78 Dispositif de verrouillage : Ki sur OFF et K2 sur ON modification de la configuration autorisée “SERERED Le tableau ci-dessous définit les codes de fonctions configurables et les positions des contacts E1 et E2 Code] eoneaces cement des codes aur coraccérisciques cont inorables 0/20 mA avec shunt 2,5 obme (ou 0/30 a¥ Sans stunt), échette 0,0/100,0 tin, ouvert [termé 4/20 =a 10/50 ww tyre [2.0/1 shone 2,5 obs Cou shunt), "éehette ouvert [corms] js"en*rSe re 100 ots 3 076, 5 Senate “700/-400"C | terns huver Couple “9, detente 607600%~ | 3 [owvere|fered Couple “%, dehette Corraonre | 4 [owere [tered Couple "5", Sehetie 60/1600" orn Consigne indépendance 2 Consigne asservie et eyméteique Lt els OL —— : ell remeatey :MODE OPERATOIRE : a) - Déterminer d'abord, a l'aide du précédent tableau, les codes correspondant aux caractéristiques désirées. Exemple Type d'entrée : couple "K" -> code Y Type d'alarme : consigne asservie -> code Go (démarrage rampe) : manuel -> code ff Retour de l‘affichage sur: la mesure = - ‘digit éteint Le code global de configuration a régler & partir du clavier est donc : (Tap qa] b) - Si l'entrée mesure 4 configurer est de type Pt 100 2a 0°C extraire l'appareil de son boitier a4 l'aide des 2 leviers d’extraction (voir paragraphe 4.3) et mettre le contact Ei en position de fermeture le contact E2 en position d'ouverture. Les positions de ces contacts restent inchangées pour thermocouples, mV et mA, & savoir E1 : ouvert £2: fermé Dans ce cas, toute modification de la configuration de l'entrée mesure de thermocouple 4 mV ou mA, de mv & thermocouple ou ma, de ma A thermocouple ou mV ne nécessite pas de changement de position des contacts Ei et £2. Nota - Sauf demande particuliere de l'utilisateur, MINICOR est livré en entrée thermocouple "Kk" (Code 004).' Dans ce cas, l'extraction de l'appareil n'est donc nécessaire que pour 1a configuration en entrée Ft 100 2. ©) - Mettre les contacts Ki et K2 en position permettant d'autoriser la modification de la configuration. Ces contacts ont des actions successives K2 permet, par sa position ON la modification des paramétres de l'algorithme et la lecture du paramétre (A) de la configuration. En revanche, en position OFF, il verrouille également la touche AUTO/MANU. KL Permet, par sa position OFF, la modification de le configurationSi K2 est en position OFF, on ne peut pas accéder au paramétre de configuration. Pour modifier la configuration, mettre alors K2 en position ON Ki en position OFF d) ~ Mettre sous tension l'appareil aprés avoir vérifié que la valeur de la tension dont vous disposez est celle indiquée sur l'étiquette de raccordement de l'appareil. (Bornes d‘alimentation 110 ou 220 V: @ et 9) e) - Procéder & la modification du code global de configuration de la fagon suivante - Appuyer en permanence sur la touche secréte non repérée, mais située immédiatement sous le sigle CORECI, et, en méme temps, actionner au coup par coup la touche F jusqu'a L'apparition du code mnémonique a sur l'afficheur de Fonction. ~ Le code global de configuration actuelle de l'appareil est visualisé sur l'indicateur de mesure ~ action sur 1a touche incrémentation /\ou décrémentation jusqu‘au réglage du nouveau code gl4bal de configuration determing ci-dessus. - Action sur ENTER. - Extinction fugitive de l'appareil (afficheurs et voyants éteints) pendant environ 3 s. - Ensuite, retour sur l'affichage de la mesure ou consigne selon la configuration f) ~ Pour interdire la modification de la configuration par une fausse manoeuvre ultérieure, recommuter le contact Ki en position ON N.B - Si la source 4 contréler n'est pas branchée 4 l'entree mesure, la valeur de la mesure affichee sur 1'indicateur numérique sera supérieure 4 la valeur de fin d'‘échelle du régulateur (état de rupture du capteur).4 - MISE en PLACE ~ 4.1 - Encombrement, masse, découpe du panneau : Format 48 x 96 suivant DIN 43760. Profondeur hors tout derriere collerette : 140 mm Masse 470 gr Hl 48 opi 4.2 ~ Pose de l'appareil : La fixation de MINICOR sur un panneau est assurée par deux étriers, chacun étant percé de deux trous dont un fileté pour permettre 1'introduction d'une vis Pour fixer l'appareil sur un panneau - Préparer d'abord les deux étriers. Pour cela, introduire la vis dans le trou non fileté de l'étrier et la visser jusqu'a la sortie de celle-ci de l'autre cété du deuxiéme trou - Glisser le régulateur dans sa découpe = Accrocher un étrier dans les trous prévus 4 cet effet sur le haut du boitier, en le tirant vers soi, la téte de la vis se trouvant vers l'arriére de l'appareil - Visser la vis, sans trop la forcer, jusqu‘au contact de celle-ci au panneau. - accrocher et visser de la méme maniére le deuxiéme étrier au bas du régulateur4.3 ~ Extraction du régulateur de son boitier Ltappareil n'est pas de type débrochable par l'avant. Pour extraire le régulateur de son boitier - Sortir l'appareil de sa découpe apres avoir déconnecté le connecteur et dégagé les étriers de fixation ~ Introduire les lames rigides, Livrées avec 1*apparesl dans la jonction collerette/fagade (du cété droit et du cété gauche) & le mi-hauteur de l'appareil. (4) L'introduction des lames doit s'effectuey” perpendiculaire- ment 4 la facade et jusqu'a la butee (voir schema ci-dessous) - Basculer simultanément les lames vers l'extérieur afin de dégager les ergots des trous du boitier - Retirer le régulateur de son boitier Pour remettre en place le régulateur - Ltintroduire dans son boitier en s'assurant que le connecteur se présente du cété de l*ajourage arriére - Appuyer ensuite sur la fagade, simultanément des deux cétés, juste au-dessous du niveau de la touche F afin d faire pénétrer les ergots dans les lumie¢res correspondan- tes~ RACCORDEMENT Le plan de raccordement est rappelé sur le boitier. mA_mV c woven ON : Log. 0/7V - of E {HE nf i tt PRECAUTIONS A PRENDRE 1. - Avant la mise sous tension de 1' appar verifier que la valeur de la tension dont vous disposez est celle indiquée sur l'étiquette de raccordement de l'appareil Il est possible de configurer la tension d'alimentation de l'appareil en 220 ou 110 V par modification de straps internes ; le schéma ci-dessous permet de localiser ces straps [1 srap 2 pus 2200 2seps 292s TOV, 2. - Il est nécessaire d'utiliser un cable torsadé et blindé pour la ligne de mesure, le blindage devant étre mis a la masse métallique de l'installation d'un seul cote Separer physiquement, sur tout le cheminement, le cAble de ja mesure des lignes de puissance L'alimentation des appareils est la plus directe » avec une distribution en étoile.4. ~ Il est recommandé d'utiliser un cable torsadé et blinde pour le raccordement de la sortie logique en reliant le blindage a la masse métallique de 1‘ installation 6. — MODE D' EMPLOI — Le dialogue avec MINICOR s‘effectue 4 l'aide de 5 touches Une action sur la touche F permet - la visualisation de la valeur d'un paramétre sur l'indicateur de mesure - la visualisation du code mnémonique du méme paramétre sur l'afficheur de fonction. Les actions répétées sur la touche F font défiler (code et valeur) les paramétres séquentiellement L'indication du paramétre choisi subsiste 5s environ apres la derniére intervention sur une des touches F , /\ et (7 avant d'afficher @ nouveau la mesure Modification de la valeur ou de l'état * (ON ou OFF) d'un paramétre Lorsque le parametre a modifier a été sélectionné par actions sur F - actionner la touche /\ pour incrémenter, ou la touche (7 pour décrémenter la valeur du parametre ; = lorsque la valeur souhaitée est visualisé¢e, la valider par action sur la touche ENTER ~ cette action enclenche 1a procédure d'écriture de la nouvelle valeur du paramétre dans la mémoire EAROM. Cela se traduit par l'extinction fugitive des afficheurs et voyants pendant environ 3 s - ensuite, retour de l'affichage sur le mesure ou consigne Le paramétre "Go" posséde non pas une valeur mais un état ON ou OFF. La modification de celui-ci (de ON a OFF ou vice- versa) s'effectue de la méme fagon que ci-dessus. En effet, les actions sur ou suivies de ENTER, servent, dans ce cas, & faire basculé¥ la fonction d'un état 4 l'autre 106.1 - Dialogue “OPERATEUR" ~ L'appel d'un paramétre pour visualisation et/ou modification s'effectue par actions successives sur la touche F Ces paramétres sont les suivants Paramétres Code Mesure (xX) Consigne de régulation (W1) Consigne d'alarme (W2) Pente de la rampe “consigne” Démarrage de la rampe (Go) i Niveau de sortie régulation (modifiable qu‘en mode manue}) . (non modifiable) 6.2 ~ Consigne d'alarme W2 (code: 2) L'état d'alarme (position repos du relais Y2) est signale par le voyant Y2. - Etendue de réglage W2 indépendante : étendue de réglage identique a 1 W2 asservie +250 points par W2 asservie et symétrigue rapport & la consigne - Hystérésis (h) de commutation : 3 points - Position de l'hystérésis W2_indépendante W2_asservie W2_asservie et symétrique Wa manures wi Witwi menue = WWE Wawa mesure qa6.3 ~ Mode de fonctionnement (automatique ou manuel) Le mode de fonctionnement automatique ou manuel offre toutes les possibilités d'appel de paramétres pour visualisation ou modification éventuelle. Le passage d'un mode de fonctionnement a l'autre s'effectue par la touche auto/manu et le voyant LED situé au-dessus de celle-ci signale le mode de fonctionnement manuel. a) - Passage de mode automatique a mode manuel S'assurer que le contact K2 est bien en position ON (voir page 5) Action simultanée sur la touche auto/manu et sur la touche secréte située sous le sigle CORECI. Le voyant LED, situé au-dessus de cette touche clignote. Action sur la touche ENTER Extinction fugitive de l'appareil pendant 2 s Ensuite, retour sur l'affichage de la mesure ou consigne Le voyant situé au-dessus de la touche auto/manu passe en feu fixe. L'appareil fonctionne en mode manuel et le niveau de sortie régulation (rapport cyclique : Y) est figé a la valeur de sortie atteinte en mode automatique. b) -Modification de la valeur de sortie en mode manuel: Une action fugitive sur ou VY permet l'affichage de la valeur de Sortie (¥) Sur L'indicateur numérique, action sur /\ ou (7 pour approche rapide et réglage fin au coup par ‘coup jusqu’a la nouvelle valeur désiree Action sur la touche ENTER pour que cette nouvelle valeur de sortie affichée soit prise en compte par le régulateur. Extinction fugitive de l'appareil pendant 3 s Ensuite, retour sur l'affichage de la mesure ou consigne ©) = Passage de mode manuel a mode automatique Méme procédure qu'en "a", sauf que le voyant "manu" s'éteint en fin de commutation. 126.4 - Génération d'une rampe “consigne" Pente de la rampe (S) + 0,1 A + 50,0 unites physique/minute 6.4.1 ~ Calcul de la pente : La rampe "consigne" démarre toujours 4 la valeur réelle du processus (mesure du régulateur au moment du lancement de la rampe) et s'arréte 4 la valeur de Wi W1-Ko Pente de la rampe (S) = Xo : mesure au moment du démarrage de la rampe t : durée de la rampe en minute Il est & noter que 1'échelle 0,0/100,0 linéaire est considérée comme une échelle 0/1000 pour le calcul de la pente de la rampe "consigne”. Exemple 1 : MINICOR en thermocouple "Ss" - soit un four sur lequel on veut passer de la température ambiante 25°C (mesure initiale) a 1225°C (consigne finale Wi) en 2h 1225 - 28 S = ———— = 10° ymin. 120 Exemple 2 : MINICOR échelle 0,0/100,0 linéaire - Mesure initiale x = 10,0 Consigne finale Wi = 70,0 4 atteindre en 2h 700 - 100 S$ = —————— = 5 unités physiques/minute 120Lors du fonctionnement en consigne programmée, si une coupure de l'alimentation (régulateur ou régulateur + puissance) a lieu au cours de la montée, 1a rampe redémarre au retour de la tension d'alimentation & partir de la nouvelle mesure de l'installation avec la méme pente. ti = coupure de Le puissance de 1'instal- lation (MINICOR + processus) t2 = remise de la puissance de 1'instal-~ lation (MINICOR + | _____ processus). Ht i i u 6.4.2 ~ Lancement de la rampe ~ - Lancement manuel (Go manuel) = Régler la pente (S) de la rampe et la consigne finale. Appeler la fonction Go (G) par la touche F La commuter de OFF en ON par a ou (7 et valider par ENTER Les afficheurs s‘éteignent fugitivement pendant environ 3s. Ensuite, retour sur l'affichage de la mesure ou de la consigne selon la configuration - Lancement automatique (Go automatique) La rampe démarre automatiquement a chaque mise sous tension de l'appareil 4 partir de la valeur de la mesure. 6.4.3 ~ arrét de la rampe - La rampe peut &tre arrétée 4 tout moment. Pour cela, il suffit de commuter la fonction Go (G) de ON en OFF @ partir du clavier. Dans ce cas, la valeur de consigne devient la valeur réglée en W1 (consigne finale de la rampe) N.B.1 ~ Pour vérifier que la rampe est en cours, il suffit d'appeler la fonction Go. Si l'indicateur numérique indique ~ ON la rampe est en cours, - OFF : la rampe n'est pas en cours 14N.B. 2 ~ Lorsque la valeur instantanée de la rampe “consigne" atteint la valeur de ia consigne finale Wi, les voyants et afficheurs s‘éteignent fugitivement pendant 3s et, temps, 1'état de la fonction Go passe de ON A OFF. 7. = REGLAGE des PARAMETRES de 1‘ ALGORITHME (PID + CAS) 7.1 — DIALOGUE en méme Comme sur tout réguiateur, i'aigorithme de MINICOR 41 doit étre réglé pour assurer une bonne régulation. Les paramétres a régler sont les suivants Code Paramétres Etendue de réglage £ C.A.S (correction automatique de statisme) © a S00 % Xp (bande proportionnelle) 0.0 4 199,9 ® i TI (constante de temps de ltaction intégrale) 0,0 4 199,9min a Td (constante de temps de Ltaction dérivée) 0,0 a 199,9 = & cy (cycle de modulation) 14 199,95 A Configuration (voir également paragraphe 3). N.B - Toute action régiée 4 0 équivaut a annuler la fonction correspondante. La modification de ces paramétres doit étre faite avec précaution et en fonction du procédé a réguler, De ce fait, l'accés au réglage de ces paramétres est verrouillé par deux dispositifs : Contact K2 (voir ci-contre) . Une touche secréte non ova repérée, mais située sous le sigle CORECI. Si le contact K2 est en position OFF, il n'est pas possible “ d'accéder au réglage des paramétres. z Dialogue d‘appel d'un paramétre de 1‘algorithme |e 18Dialogue d'appel d'un paramétre de L'algorithme Mettre le contact K2 en position ON. Actionner au coup par coup la touche F et, en permanence, la touche secréte jusqu'é la visualisation du parametre de l'algorithme souhaite Modifier la valeur du paramétre visualisé, par touche /\ ou 7 valider 1a valeur modifiée par action sur ENTER. CAS PARTICULIER du PARAMETRE A: Ce paramétre permet de visualiser le code de configuration de l'appareil. La modification de la configuration est interdite par le contact Ki. 7.2 - Réglage des paramétres de 1'algorithme . Méthode de réglage a partir des oscillations “tout ou rien" : La mise en oeuvre de cette méthode est simple et permet, sans faire d'essai préalable sur le systéme, de déterminer, a4 partir des ondulations obtenues en fonctionnement instantané, la valeur des paramétres Xp, Ti et Td - Mettre le contact K2 en position ON. - Afficher Xp = 0, Ti = 0, Td = 0, CAS = 0 et Cy =1 seconde. = Afficher la consigne de régulation (Wt). - Laisser l'appareil réguler en instantané (tout ou rien) La réponse du systéme présente alors des oscillations autour du point de consigne - Relever l'amplitude créte a créte des oscillations (2h) et la période T des oscillations. Ces deux opérations peuvent se faire méme sans enregistreur en notant, grace 4 L'indicateur numérique, la valeur maxi et mini de la mesure et en chronométrant le temps séparant deux valeurs ma successives de la mesure 16- Calculer les valeurs des paramétres par les formules suivantes Xp = 2A x 100/E TI =0,8T Td = TI/10 E= Echelle du régulateur Les formules ci-dessus sont basées sur le critére de ZIEGLER & NICHOLS qui suppose une réponse oscillatoire amortie présentant des dépassements successifs dont les amplitudes diminuent dans un rapport de 1/4. Dans la plupart des cas d'utilisation, on peut fortement réduire ces dépassements en réglant Xp = 3 a 5S fois (24.100/E) et Ti = 14 2 fois T Réglages pratiques souvent rencontrés dans les processus thermiques : Xp=deo0ai0% Ti=de3aiSmin. Td =0 - Aprés le réglage des paramétres, régler la valeur de CY en tenant compte du procédé et de 1'actionneur - Recommuter le contact K2 en position OFF si l'on souhaite interdire la modification des paramétres de 1'algorithme. . Cycle de modulation Cy Sur ce type d'appareil, L'action proportionnelle se traduit, en sortie, par un temps de conduction (fonction de 1l'écart mesure/consigne) dans un cycle donné, dit cycle de modulation (Cy) Exemple : i - Si_sortie du régulateur cs i = 75%, Cy=45 lemseeec eee Temps de conduction = 3 s La durée de ce cycle est sur le MINICOR réglable dans une plage de 1 & 100 secondes. Ce réglage se fait en tenant compte - de la constante de temps du systeme, - de l'actionneur que le régulateur commande Par exemple, si le régulateur commande un gradateur de puissance UPT, le temps de cycle pourra étre faible (1 4 10s) Si le régulateur commande des contacteurs, le temps de cycle devra étre plus long (30 a 100 s) et cette durée est fonction de l‘inertie thermique de l'installation, la valeur de réglage choisie constituant souvent un compromis entre la durée de vie de l'organe de réglage et la précision de la régulation 177.3 - Fonctionnement avec correction automatique de statisme (cas) Le régulateur MINICOR est équipé d'un dispositif de correction automatique de statisme (CAS), dont le but est de permettre de bénéficier des avantages d'une régulation "P pur" (stabilisation rapide, simplicité de réglage) sans avoir l'inconvénient du statisme qui résulte de cette régulation. Ce but est pleinement atteint lors du contréle d'un systéme linéaire (ce qui, sans étre le cas général des processus, se verifie, du moins sur une certaine plage de leur utilisation). REGLAGE du CAS : ~ Régler le régulateur en action proportionnelle seulement. La valeur de l'action proportionnelle (xp) peut étre déterminée par la méthode des oscillations tout ou rien dont le principe a été décrit au paragraphe précédent. - attendre la stabilisation de la mesure - Annuler l'écart de statisme (écart mesure/consigne) 4 l'aide du CAS en procédant de la facon suivante Afficher une valeur du CAS calculée selon le formule ©.10* © = écart mesure/consigne (=W1-X) cas (2) mesure x. Xp bande proportionnelle en % Exemple : E = 60/1200°C, W1 = 700°C, Xp = 30 % En régime établi : X = 600°C 100 x 107 CAS (%) = ————— = 55 % 600 x 30 Attendre la stabilisation de la mesure. Observer l'écart mesure/consigne : si le systéme est linéaire, X = Wi; s'il n'est pas linéaire, il peut présenter un écart de statisme - Si X « W1, augmenter le CAS de quelques % Si X > Wi, diminuer le CAS de quelques % et attendre, dans chaque cas, la nouvelle stabilisation de la mesure. 18Répéter le méme processus (petits échelons de CAS) jusqu'aé ce que X = Wi. Il est en effet essentiel de ne pas afficher une valeur arbitraire car, en fonction des caractéristiques du processus et de l'étendue de l'échelle, un réglage trop important peut conduire a une sortie maximale du régulateur en permanence quelle que soit la valeur de la mesure. L'appareil ne peut donc pas réguler. N.B. - On peut parfaire la régulation en P pur + CAS par adjonction d'une action intégrale paliant toute réapparition d'un éventuel statisme. 19