Ecole supérieure de Technologie

Département de Génie Electrique

COURS DE MATHEMATIQUES

KHALID SBAI
Enseignant – Chercheur
Ecole Supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
khalid.sbai82@[Link]
Université Moulay Ismaïl

Khalid SBAI – COURS DE MATHEMATIQUE APPLIQUEES

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CHAPITRE IV

TRANSFORMEE DE FOURIER

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I. INTRODUCTION
Un signal qui évolue dans le fonction du temps peut
être représenté soit dans:
 domaine temporel
 domaine fréquentiel = spectre du signal
Une représentation fréquentielle de l'information est souvent
+ facile à interpréter que la représentation temporelle
Les 2 représentations d'un signal à 2 harmoniques

représentation fréquentielle  un signal à deux harmoniques:

f1=1000Hz, f2=1500Hz
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II. DEFINITION: Transformée de Fourier

La transformée de Fourier est l’opération mathématique qui va
nous permettre de passer de l’espace Temps (t) à l’espace fréquence
(n ou f). Ceci pour n’importe quel signal.
x(t) T.F X(n)

temps fréquences
Pour tout signal x(t) à énergie finie, on définit alors la transformée
de Fourier de x, notée X(n) ou TF[x(t)], par :

X ( )  TF  x(t )   x(t ) exp( j.2.t )dt où j2 = -1.


 X(n) indique la "quantité" de fréquence n présente dans le signal

x(t) sur l'intervalle ] - ∞ , + ∞ [ . X(n) donne des informations
fréquentielles sur x(t).
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II.1 Représentation Spectrale :

Le spectre d'un signal x(t) est constitué par le tracé de X(n) en
fonction de la fréquence. C'est un spectre continu dans le sens où
il est défini pour toutes les valeurs de n. En général X(n) est
complexe, on peut l'exprimer sous la forme :
j ( )
X ( )  X ( ) e
X(n) est la superposition d’une infinité de raies qui s’étendent,
dans le domaine fréquentiel, de −∞ à ∞.
Le spectre est alors constitué d'un:
 spectre d’amplitude (qu’on appelle S ( )  X ( )
spectre par abus de langage):
 spectre de phase défini :
 ( )  arg( X ( )) ou  ( )  ar ctg  Im( X ( )) 
 
 Re( X ( )) 

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II.2 Remarques :
 Le signal x(t) est à bande limitée si :
max , tel que X ( )  0 pour   max

 Condition d'existence :
Pour qu'un signal x(t) possède une transformée de
Fourier il faut et il suffit que:
 x(t) soit bornée.

 
x 2 (t )dt  

 les discontinuités de x(t) soient en nombre fini.

Une grande partie des signaux étudiés répondent à ces conditions.
Ceci est dû, en partie, au fait qu’ils sont observés sur une durée finie.
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II.3 Cas particuliers:

1. Pour x est paire on a:

TF ( x(t ))( )  

 x(t ) cos(2t )  jx(t )sin(2t ) dt
Or les fonctions t → x(t) cos(2nt) et t → x(t) sin(2nt) sont
respectivement paire et impaire . Donc:
  


x(t ) cos(2t )dt  2 x(t ) cos(2t )dt et
0  
x(t )sin(2t )dt  0

Donc: Si x(t) est paire , TF(x(t))(n) est un nombre réel et

 La TF d’un signal réel et
TF ( x(t ))( )  2 x(t ) cos(2t )dt pair est réelle et paire
0

2. Si x est impaire alors on a de la même façon:

La TF d’un signal réel et

TF ( x(t ))( )  2 j  x(t ) sin(2t )dt impair est imaginaire et
0
impaire
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III. DEFINITION: Transformée de Fourier inverse

De même, pour tout signal x(t) à énergie finie, la relation
donnant la transformée de Fourier de x est inversible et elle est
définit par:

x(t )   X ( ) exp( j.2.t )d


L’opération correspondante est appelée transformation de

Fourier inverse: elle permet de revenir au signal temporel x à
partir de son contenu fréquentiel.

Remarque:
Ces deux définitions permettent de disposer de deux manières pour
représenter un signal:
– soit par sa représentation temporelle ;
– soit par sa représentation fréquentielle.
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Inversion de Dirichlet :
Les conditions de Dirichlet représentent une généralisation de
la transformée de Fourier inverse pour prendre en compte les
discontinuités d’un signal à énergie finie .

Pour un signal à énergie finie on a :

 Pour un point où x(t) est continue on aura bien :

TF 1  X ( )   x(t )

 Pour une discontinuité de première espèce en t=t0 :

1
TF  X ( )    x(t0 )  x(t0 ) 
1

2
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IV. PROPRIÉTÉS
IV.1 Linéarité
La transformation de Fourier est une transformation linéaire.

Si: x(t ) 


 X ( )

y(t ) 
 Y ( )



Alors  l et m  C.
TF l x(t )  m y(t )  TF l x(t )  TF  m y (t )

 lTF  x(t )  mTF  y(t )


 l X ( )  mY ( )
l x(t )  m y(t ) 

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IV.2 Translation temporelle-Théorème du retard

Soit t0 un réel et calculons TF[x(t - t0)].
x(t-t0) est le signal x ”retardé” de t0 (si t0 > 0) . Pour tout réel t0 ,on a :

TF ( x(t  t0 ))   x(t  t0 )e j 2t dt


On effectue le changement de variable u = t -t0, et il vient :


TF ( x(t  t0 ))   x(u )e j 2 (u t0 ) du


D’où: 

 j 2t0
TF ( x(t  t0 ))  e x(u )e j 2u du


TF ( x(t  t0 ))  e  j 2t0 X ( )

Cette propriété permet de donner la transformée de FOURIER

d’un signal retardé en fonction de la transformée de FOURIER
du signal initial et d’un terme de retard.
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Translation dans le domaine temporel

y (t )  x(t  t0 ) Y ( )  e j 2t0 X ( )
2 2

Signal 1 1
t t
temporel 0 0

. .
1 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Module de 2 2

la TF n
1 1

n
(inchangé) 0 0

. .
1 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
4 4

Phase de
0 0
la TF n n
. .
4 4
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Déphasage linéaire proportionnel à la fréquence et au

retard et pas de modification du module du signal retardé.
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IV.3 Modulation :
 

Pour n0  R : TF e j 20t
x(t ) ( )   e j 20t x(t )e j 2t dt

  j 2  0 t
 x(t )e dt  X (  0 )


C’est une application fondamentale dans le domaine

de la télécommunication qu’on appelle modulation.
y(t )  x(t ).exp  j 20t  Y ( )  X   0 
2 3

1 x(t) 2

1
X(n)
0
0
. .
1 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5 3

0
y(t) 1
Y(n)
0
. .

n0
1.5 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

temps fréquence
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D’un point de vue pratique, la modulation temporelle est réalisée

non pas par une exponentielle mais par une fonction sinus ou
cosinus. En traitement de signal le théorème de la modulation est
ainsi souvent reformulé grâce aux formules d’Euler :

1
cos(20t )  e j 20t  e  j 20t 
2

TF cos  20t  x(t )  ( )  TF  x(t )  (  0 )  TF  x(t )  (  0 )

1
2
1
  X (  0 )  X (  0 )
2
Cette propriété est analogue à (ou plutôt duale de) la propriété du
retard temporel : on effectue une "modulation" du signal
temporel, à la fréquence n0, cette modulation entraînant alors un
déplacement dans le domaine fréquentiel
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IV.4 Transformée d’une dérivée

Soit un signal x(t) de transformée de Fourier X(n), on se propose
de calculer la transformée de Fourier de dx(t)/dt.
Par définition de la transformée de Fourier, on obtient :
2 jt
 dx(t )   dx(t )
2 jt 
 de
 ( )      x(t )
2 jt
TF  e dt   x(t ).e dt
 dt  dt   dt
si x(t)  0 pour t  , ce qui est toujours le cas pour les signaux
physiques d'énergie finie on a:
 dx(t ) 
TF   ( )  2 jTF ( x(t ))( )
 dt 
Ce résultat se généralise pour la dérivation à l’ordre n :
 d n x(t ) 
    TF ( x(t ))( )
n
TF  n  ( )  2 j
 dt 
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IV.5 Dérivation de la transformée de Fourier :

Si les signaux x(t) et t  tx(t) sont sommables alors on a :

d TF ( x(t ))  d   
d e 2 jt  dt
 dt  
2 j t
( )  x(t )e x(t )
d d   d

 2 j  tx(t )e2 jt dt


D’où: dTF  x(t ) 

( )  2 j TF (tx(t ))( )
d
La généralisation à l’ordre n est immédiate :

d nTF  x(t ) 
( )   2 j  TF (t n x(t ))( )
n

d n
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IV.6 Changement d’échelle (Similitude) .

Une dilatation dans le domaine temporel correspond à une
contraction dans le domaine fréquentiel.
Soit a un réel ≠ 0 . 1  
TF  x(at )  ( )  TF  x(t )   
a a

Cette propriété indique que plus le support temporel d’un signal est
étroit plus le support fréquentiel de sa transformation de Fourier est
large.

IV.7 Inversion temporelle

Obtenue pour a = -1.
x(t )  X   

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IV.7 Principe de la Dualité

Les définitions symétriques de la TF et de la TF inverse permettent
de mettre en avant une propriété de la TF appelée Dualité de la TF.
Soit x(t) , une fonction quelconque dont la TF est bien définie
 
X ( )   x(t )e 2 jt
dt et x(t )   X ( )e2 jt d
 


On a donc:
x(t )   X ( )e2 jt d


En intervertissant les variables temporelles et fréquentielles, on

obtient :

x( )   X (t )e2 jt dt  TF  X (t )


Si x(t)  X(n) alors X(t)  x(-n)

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IV.8 Symétrie et conjugaison complexe :

a) symétrie :
 
TF  x(t ) ( )   x(t )e  j 2t
dt   x(u)e j 2u du  TF  x(t ) ( )
 

x(t )  X ( )
b) conjugaison complexe :
Lorsque x(t) est un signal à
valeurs complexes, on a:


x* (t ) 
 X *
( )

c) conjugaison complexe et symétrie :

Une façon d’associer les deux théorèmes précédents très
utilisée pratiquement : * 
 X ( )
x (t ) 
*

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V. TRANSFORMEES DE FOURIER USUELLES

V.1 – Impulsion de Dirac: x(t)=(t)

X ( )    (t )e j 2t dt  e j 2t  1
 t 0

1 TF  (t )  1 1

t
n
0

Ce résultat est fondamental en traitement du signal, il montre

qu'une impulsion de Dirac comprend toutes les fréquences avec
une égale amplitude. En conséquence connaître la réponse d'un
système à une excitation de Dirac, c'est connaître la réponse du
système à toutes les excitations.
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Transformée de Fourier d’un signal continu:

x(t)=1 X(n)=(n)
On recherche la transformée
de Fourier d’un signal
constant, c’est-à-dire d’un
1
signal continu (au sens
t « électronique », pas au sens n
mathématique). 0

Nous avons vu que TF  (t )  1

En utilisant la propriété de dualité on a: TF 1   ( )   ( )

La transformée de Fourier d’un signal constant est donc une raie, ou
une masse, à la fréquence nulle.
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V.2 Signal porte

 T
 A pour t  A
 2
x( t )  
 0 pour t  T

 2 -T/2 T/2 t

  A  
j 2T j 2T

X ( )   x(t )e dt   Ae
T /2
 j 2 t  j 2 t
dt   e 2
e 2

 T /2 j 2  

A
X ( )  sin(T )

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sin( x) A
Si l’on pose : sin c( x)  On a: X ( )  sin(T )  AT sin c(T )
x 
Cette fonction s’appelle sinus cardinal.

Représentation |X(n)|
SPECTRALE : T1
A.T T2<T1

-2/T -1/T 1/T 2/T n

Le premier zéro de X(n) est situé à la fréquence n=1/T. En

conclusion, le spectre d'une impulsion de durée T s'étend d'autant
plus dans le domaine des fréquences que sa durée est faible,
1. un signal de courte durée possède un spectre large bande
2. à un spectre étroit correspond un signal de longue durée
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V.3 - La transformée de Fourier d ’un cosinus :

x(t)=[Link](2.n0.t)

 A
X ( )   A cos(2 v0t )e  j 2 t
dt   (  0 )   (  0 ) 
 2
La représentation SPECTRALE est la représentation de |X(n)|
dans l’espace fréquentiel (amplitude-fréquence).

|X(n)|
A/2

-n0 n0 n

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V.4. Fonction exponentielle

La fonction exponentielle est définie par: x(t )  e  a t avec a > 0 .
De manière plus explicite, on peut encore l'écrire sous la forme

x(t )  e at H (t )  e at H (t )

On a alors : 0 
X ( )   e e  at  j 2t
dt   e at e2 jt dt
 0

1 0 0 1
d'où : X ( )  
a  2 j   a  2 j 

2a
)( ) 
a t
TF (e
a 2  4 2 2
On remarquera que x(t) étant pair, sa transformée est réelle.
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Signal x(t) Spectre d’amplitude

Spectre de phase

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En particulier pour un signal exponentielle décroissante de la forme:

e at pour t  0
x(t )  
0 pour t  0
L'application de la définition de la TF conduit à :
1
TF (e  at
H (t )( ) 
a  2 j
x(t) |X(n)| arg(X(n))

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V.5. Saut Unité

Le calcul de la TF d'un saut unité H(t) nécessite également
quelques précautions, car ce signal n'est pas intégrable en valeur
absolue. Mais, on peut écrire:
1  H (t )  H (t )
et désignant par L(n) la TF de H(t), il vient :

TF 1   ( )  L( )  L* ( )  2Lr ( )  Lr(n) = (n)/2.

Pour la partie imaginaire de L(n), on peut remarquer H(t) peut s'écrire
sous la forme : 0 Si t  0

H (t )    at
 lim e Si t  0
 a 0
dont la transformée est purement imaginaire et vaut 1/(2jn.
1 1
On obtient donc finalement : L( )  Lr ( )  jLIm ( )   ( ) 
2 j 2
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Signal x(t) Spectre d’amplitude

Spectre de phase

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V.6. Signal complexe

x(t )  e  j 20t
Pour calculer sa TF, considérons le fait que x(t) de fréquence n0
peut s'écrire comme suit :

X (n )   e  j 20t  j 2t
e dt


X ( )   e  j 2 ( 0 ) t
dt


X ( )   1.e  j 2 ( 0 ) t
dt  TF 1 n n 0 

La TF est donc une impulsion de Dirac située en n = n0 :

TF (e j 20t )( )    0 

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V.7 Peine de Dirac (ou suite d’impulsions de Dirac)

Le peigne de Dirac T (t) est constitué d’une suite d’impulsions
régulièrement espacées. 
T (t )   T (t  nT0 )
0 0
n 

Il peut donc être considéré comme un signal périodique, Que l’on

peut écrire suivant une décomposition en série de Fourier :

 T ( t )   C n e j 2 n t
0
0 où n0 = 1/T0
n 

1 1

T0 / 2
 j 2 n0 t
Avec: Cn   (t )e dt  n
T0  T0 / 2 T0

1
 T0 ( t ) 
T0
 e
n 
j 2 n0 t

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D’où: Département de Génie Electrique

1   j 2 n0 t  1 
 
TF  T0 ( t )  ( )  TF   e    
TF  e j 2 n 0 t

T0  n   T0 n 



    n 
1
 0
T0 n 

1 
 n 
     
T0 n   T0 
Ainsi le spectre d’un peigne de Dirac est composée de raies de même
amplitude séparées de n0 = 1/T0. C’est donc aussi un peigne de Dirac.
1
 
TF  T0 ( t ) ( )  0 ( )
T0
Plus les dents du peigne sont espacées dans le domaine temporel, plus
elles sont rapprochées dans le domaine fréquentiel et réciproquement.

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V.8 TF d'un signal périodique

DSF: Toute fonction périodique x(t) de période T peut s'écrire comme
une somme infinie de cos et sin.

  2   2  
x(t )  a0    an cos  n t   bn sin  n t 
n 1   T   T 

 a0    Cn e jnt  C n e  jnt  Avec: f0=1/T
n 1
 
TF [ x(t )]  a0 ( )   Cn   nf 0    C n   nf 0 
n 1 n 1

Remarque:

 2  Propriété de 
 n
x(t )   Cn exp  jn t TF  x(t )    Cn   
n   T  Linéarité de la TF n   T
Conclusion : On retrouve bien le résultat de la DSF; la TF est bien
une généralisation de la DSF
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VI. ÉNERGIE DES SIGNAUX: Relation de Parseval

La relation de Parseval exprime la conservation de l’énergie du
signal, qu’elle soit calculée à partir du signal temporel ou à partir
du spectre en fréquences:
 
E x(t ) dt   X ( ) d Où |X(n)|2 est appelée densité
2 2
  spectrale d’énergie.
Démonstration:
*
E   x(t ).x* (t )dt     X ( )e j 2t d    X ( ' )e j 2 t d '  dt
    '

  
     

TF 1  X ( )   x(t ) TF 1  X ( ) *  x* (t )
 j 2   ' t
E
 
 dt d d '
 X ( ) X ( )  e
* '
    
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  dt      '
 
 j 2   ' t
Or:

e


X ( )  X * ( ' )    ' d '  d


 
 E
  ¨  
 
E X ( ) X ( )d   X ( ) d
* 2
D’où:  

L'énergie totale d'un signal ne dépend pas de la représentation

choisie : fréquentielle ou temporelle.

 L’énergie totale du signal se calcule soit en intégrant sa

distribution temporelle |x(t)|² ou en intégrant sa densité
spectrale d’énergie: |X(n)|2

 La densité spectrale est une fonction positive

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Exemple:
Pour illustrer le théorème de l'énergie, calculons l'énergie du
signal exponentielle est définie par :
x(t )  e  at avec a > 0 .
Dans le domaine temporel :
  1
E x (t )dt  
2
e 2 at
dt 
 0 2a
Dans le domaine fréquentiel :
  d
E  X ( ) d  
2

a   2 
  2 2


 1  2  1
 arctan   
 2 a  a    2a

On retrouve bien entendu le même résultat dans les deux cas.

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