(Cours de M1 VOA)

PAR D R NAOUA L BEN KE LFAT DJAFOUR

D É PA R T E M E N T D E G É N I E C I V I L - FA C U LT É D E T E C H N O L O G I E

UNIVERSITÉ ABOUBEKR BELKAID DE TLEMCEN

COURS I
Généralités
approximation nodale 1
Un modèle mathématique fait intervenir plusieurs variables
ou fonctions uex(x)
Dans une approximation, ces grandeurs sont approchées
par des fonctions u(x)
Telles que la différence e(x) =uex(x)-u(x) soit assez
petite pour l’objectif visé.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
3
Généralités
approximation nodale 2
Pour construire une fonction approchée, on peut:
◦ Choisir un ensemble fini de fonctions dépendant de n paramètres
ai : u(x, a1 , a2 , … , an)

ai de façon à minimiser l’erreur. [Link], faire coïncider

◦ Déterminer les
uex(x) et u(x) en n points x1 , x2 , … , xn.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
4
Généralités
approximation nodale 3
L’approximation ainsi construite peut fournir:

◦ Une expression approchée d’une fonction difficile à évaluer ou

connue seulement en certains points;

◦ Une solution approchée d’une équation différentielle ou aux

dérivées partielles.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
5
Généralités
approximation nodale 4
Le plus souvent, la fonction approchée u est linéaire en ai :

u  x   P1  x  a1  P2  x  a2    Pn  x  an
 a1 
a 
 2
u  x   P1  x  P2  x   Pn  x     P a

an 
Les Pi(x) sont des fonct. connues Lin. Indép.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
6
Généralités
approximation nodale 5
Les paramètres ai n’ont en général pas de sens physique.

On peut choisir comme paramètres ai les valeurs de la

fonction u en n point appelés nœuds de coordonnées x1 ,
x2 , … , xn .

u  x1   u1 , u  x2   u2 ,  , u  xn   un

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
7
Généralités
approximation nodale 6
Dans l’approximation nodale la fonction approchée u est
linéaire en ui :
u  x   N1  x  u1  N 2  x  u 2    N n  x  un
 u1 
u 
 2
u  x   N1  x  N 2  x   N n  x     N un 

un 
Les Ni(x) sont les fonct. d’interpolation

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
8
Généralités
approximation nodale 7
L’approximation nodale possède la propriété fondamentale
suivante: comme u(xi)=ui, les fonctions Ni vérifient

0 si i  j
N j  xi   
1 si i  j

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
9
Généralités
approximation nodale 8
La méthode d’approximation nodale d’une fonction u(x) à
une seule variable s’étend directement à l’approximation
d’une fonction à plusieurs variables:

uex  x, y, z   uex x 
où, x  x y x
x appartient à un domaine V
N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
10
 Généralités
approximation nodale 10
La fonction approchée u(x) s’écrit:
 u1 
u 
 
u  x, y, z   u x   N1 x  N 2 x   N n x   2   N un 

un 
et doit vérifier la relation

u x i   ui
où x i  xi yi zi ; i  1,2,  , n

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
11
Généralités/
approx. par éléments finis 1
La construction d’une fonction u(x) est difficile lorsque le
nombre de nœuds et donc de paramètres devient
important

Le problème se complique encore si le domaine V a une

forme complexe et si u(x) doit satisfaire des conditions
aux limites sur la frontière de V .

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
12
Généralités/
approx. par éléments finis 2
La méthode d’approximation nodale par sous domaines
simplifie la construction de u(x).
Elle consiste à:
◦ identifier un ensemble de sous domaines Ve dont l’union représente
le domaine V.
e
◦ définir une fonction approchée u (x) sur chaque sous domaine
par la méthode d’approximation nodale.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
13
Généralités/
approx. par éléments finis 3
L’approximation par éléments finis est une méthode
d’approximation par sous domaines qui présente les
particularités suivantes:
◦ l’approx. nodale sur chaque sous domaine Ve ne fait intervenir que
e
les variables nodales associées à des nœuds de V .
e e
◦ les fonctions u (x) sont continues sur V et satisfont la continuité
entre les différents sous domaines

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
14
Généralités/
approx. par éléments finis 4
Définitions
◦ les Ve sont appelés des éléments finis;
◦ les points en lesquels la fonction u
e(x) coïncide avec la fonction
u(x) sont les nœuds d’interpolation ou points nodaux
◦ les xi sont les coordonnées nodales
e
◦ les valeurs ui=u (xi)=uex(xi) sont les variables nodales

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
15
Généralités/
approx. par éléments finis 5
L’approximation par éléments finis présente 2 aspects
distincts:
◦ Il faut définir la géométrie de tous les éléments
◦ Il faut construire les fonctions d’interpolation Ni(x) correspondant
à chaque élément et qui vérifient la continuité entre les éléments.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
16
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 1

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
17
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 2

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
18
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 3

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
19
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 4

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
20
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 5

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
21
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 6

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
22
Généralités/Exemple d’approximation
à une dimension par éléments finis 7

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
23
Généralités/Exemple d’approximation
à deux dimensions par éléments finis 1

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
24
Généralités/Exemple d’approximation
à deux dimensions par éléments finis 2

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
25
Généralités/Exemple d’approximation
à deux dimensions par éléments finis 3

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
26
Généralités/Résumé des méthodes
d’approximation

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
27
Définition de la géom. des éléments/
Nœuds Géométriques
C’est un ensemble de n points, sur le domaine V qui servira
à définir la géométrie des éléments.
Ils peuvent coïncider ou non avec les nœuds d’interpolation.
Chaque élément doit être défini analytiquement de manière
unique en fonction des nœuds géométriques qui
appartiennent à cet élément.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
28
Définition de la géom. des éléments/
Règles de partition en éléments 1
Deux éléments distincts ne peuvent avoir en commun que
des points situés sur leur frontière commune, si elle existe.
Ce qui exclut le recouvrement.

N. DJAFOUR BENKELFAT
29
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Règles de partition en éléments 2
L’ensemble de tous les éléments Ve doit constituer un
domaine aussi proche que possible du domaine étudié V. Ce
qui exclut les trous.

N. DJAFOUR BENKELFAT
30
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Règles de partition en éléments 3
Si la frontière du domaine est plus complexe que la frontière
des éléments, une erreur est inévitable: erreur de
discrétisation géométrique.

N. DJAFOUR BENKELFAT
31
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Règles de partition en éléments 4
Les 2 règles précédentes sont respectées si les éléments
sont construits de la manière suivante:
◦ Chaque élément est défini de manière unique à partir des
coordonnées des nœuds géométriques situés sur cet élément
◦ Chaque portion de frontière doit être définie de manière unique à
partir des coordonnées des seuls nœuds géométriques situés sur
cette portion de frontière.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
32
Définition de la géom. des éléments/
Formes d’ éléments classiques
Chaque élément est identifié par un nom précisant sa forme
ainsi que par le type de courbe ou de surface qui en forme la
frontière. De plus on donne le nombre de nœuds
géométrique nécessaires pour définir l’élément

N. DJAFOUR BENKELFAT
33
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Formes d’ éléments classiques 2

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
34
Définition de la géom. des éléments/
Formes d’ éléments classiques 3

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
35
Définition de la géom. des éléments/
Formes d’ éléments classiques 4
Éléments à trois dimensions (suite)

N. DJAFOUR BENKELFAT
36
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Tables de définition des nœuds
Les nœuds sont numérotés de 1 à n
Chaque nœud est défini par ses coordonnées
Ces coordonnées dont stockées dans la table des
COoRdonnées Globales CORG. Pour un problème 2D :

N. DJAFOUR BENKELFAT
37
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Définition de la géom. des éléments/
Tables de définition des éléments
Les éléments sont numérotés de 1 à nel
Chaque élément est défini par la liste des numéros de ses
nœuds géométriques.
Cette liste est stockée dans la table de CONnECtivité CONEC

N. DJAFOUR BENKELFAT
38
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
Formulation aux éléments finis
COURS II

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
39
Méthode Des Eléments Finis
Introduction
L’application de la théorie des poutres à des structures simples comme les
poutres continues, les portiques et les treillis simples, conduit à des solutions
analytiques complètes.
En revanche, pour les structures plus complexes, le recours à une méthode
numérique est nécessaire telle que la méthode aux éléments finis qui est
systématiquement et aisément programmable.
Dans ce cours nous allons présenter les formulations nécessaires pour l’analyse
statique des structures de types
◦ Treillis plans obtenus par assemblage de barres articulées aux extrémités. Les éléments d’un treillis
ne travaillent qu’en traction ou compression. Ils sont modélisés par des éléments finis de type
barres.
◦ Portiques plans ou tridimensionnels obtenus par un assemblage d’éléments de poutres droites.
Ces éléments travaillent en flexion, traction et torsion. Ils sont modélisés par des éléments
finis de type poutres

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
40
Méthode Des Eléments Finis
Concept de base de la MEF
La méthode des éléments finis (M.E.F.) est un des outils très efficaces pour
l’analyse des structures quelque soit le domaine d’application.
Les bases théoriques de la M.E.F. reposent d’une part sur les méthodes
énergétiques de la mécanique des structures et d’autre part sur les méthodes
d’approximation spatiale des fonctions.
La M.E.F. est basée sur une décomposition du domaine dans lequel on désire
effectuer la simulation en sous-domaines de forme géométrique simple appelés
« éléments finis » pour lesquels on procède à des approximations nodales des
champs de déplacements ou de contraintes qui prennent en général la forme de
fonctions polynomiales. L’ensemble de ces éléments constitue ce que l’on
appelle le « maillage » du domaine. Ces éléments sont liés par un nombre fini de
conditions de continuité, exprimées en certains points communs à plusieurs
éléments appelés « nœuds ».

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
41
Méthode Des Eléments Finis
Concept de base de la MEF
C’est la méthode classique du calcul des structures, méthode des déplacements,
qui est à la base de la MEF. Le modèle déplacement étant le plus commode à
mettre en œuvre car il s’adapte généralement mieux aux problèmes de calcul des
structures et sera adopté dans ce qui suit.
Dans la méthode des déplacements, la formulation du problème est faite en
fonction des déplacements aux nœuds qui sont les inconnues cinématiques.
La structure est préalablement discrétisée en éléments finis.
Le calcul est conduit suivant deux niveaux de formulation :
◦ Elémentaire au niveau de l’élément fini
◦ Globale au niveau de la structure complète.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
42
Méthode Des Eléments Finis
Concept de base de la MEF
Formulation élémentaire (Elément fini)
Pour chaque élément et dans un repère local, on choisit une fonction
d’interpolation qui représente la variation des déplacements à l’intérieur de cet
élément en termes de déplacements nodaux. Puis, on calcule pour chaque
élément la matrice de rigidité ainsi que son vecteur des forces. Ces
caractéristiques élémentaires sont transformées par la suite dans le repère global
de la structure

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
43
Méthode Des Eléments Finis
Concept de base de la MEF
Formulation globale (Structure complète)
La formulation globale consiste à rechercher pour la structure complète
l’expression matricielle de l’énergie potentielle en fonction des déplacements
inconnus en tous les nœuds de la structure.
Cette étape nécessite l’assemblage des matrices de rigidité et les vecteurs forces
et déplacements de la structure à partir des caractéristiques élémentaires
(matrices de rigidité et vecteurs forces et déplacements de chaque élément).

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
44
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF

L’analyse des structures de type treillis ou portique peut s’effectuer en

considérant d’abord le comportement de chaque partie (élément barre ou poutre)
indépendamment puis en assemblant ces parties de telle façon que l’équilibre des
forces et la compatibilité des déplacements soient satisfaits en chaque nœud.
◦ Discrétisation de la structure en éléments finis.
◦ Construction de l’approximation nodale par sous domaine.
◦ Etablissement de la relation entre déformations et déplacements
◦ Etablissement de la relation entre contraintes et déformations.
◦ Calcul des matrices élémentaires.
◦ Assemblage des matrices élémentaires.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
45
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Discrétisation de la structure en éléments finis.
C’est l’ensemble des opérations à effectuer pour établir le modèle mathématique
de calculs représentant au mieux la structure réelle.
Pratiquement cette idéalisation consiste à ramener la structure à une géométrie
simple; c’est ainsi qu’on réduit les éléments unidimensionnels à leur axe et on
définit les conditions d’appuis et les charges.
L’idéalisation consiste à choisir également la loi constitutive du matériau et à
déterminer les constantes qui définissent cette loi.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
46
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Construction de l’approximation nodale par sous
domaine.
Pour chaque élément, on choisit une fonction d’interpolation qui représente la
variation des déplacements à l’intérieur de cet élément en termes de
déplacements nodaux .
Ce modèle peut être représenté par une expression polynomiale contenant un
coefficient inconnu pour chaque degré de liberté.

Ou est la matrice d’interpolation reliant les déplacements d’un point intérieur

de l’élément aux déplacements nodaux.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
47
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Etablissement de la relation entre déformations et
déplacements.
Il s’agit ici de trouver la matrice reliant les déformations de l’élément à ses
déplacements nodaux .
Cette relation est exprimée par :

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
48
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Etablissement de la relation entre contraintes et
déformations.
Pour un matériau élastique linéaire, les contraintes sont des fonctions linéaires
des déformations
Elles sont exprimées par l’expression :

Où est la matrice d’élasticité du matériau

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
49
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Calcul des matrices élémentaires.
Cette étape constitue la partie la plus importante du problème. Les
déplacements aux nœuds sont déterminés de telle façon que les
contraintes engendrées dans l’élément équilibrent le chargement extérieur.

est la matrice de rigidité de l’élément exprimée dans le repère local. Elle est
déduite de l’énergie de déformation de l’élément et exprimée par.

Finalement on exprime les matrices , et dans le repère global défini pour

toute la structure.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
50
Méthode Des Eléments Finis
Démarche de formulation EF
Assemblage des matrices élémentaires.
La phase de l’assemblage consiste à construire les matrices et de
la structure complète à partir des matrices élémentaires , et
exprimées dans le repère global, des différents éléments en sommant
les énergies de déformation et cinétique de chaque élément.
Pour une structure formée de poutres, on ne peut pas sommer les
matrices directement, car elles ne sont pas exprimées en fonction des
mêmes variables. Pour chaque élément, il faut localiser la position
des variables nodales dans le vecteur des déplacements de l'ensemble
des nœuds de la structure. Cette opération consiste à ranger les
termes des matrices élémentaires dans une matrice globale. La forme
de cette matrice dépendra de l'ordre dans lequel sont définies les
variables globales.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
51
Elément Fini Barre
COURS III

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
52
Elément Fini Barre
Définition
Une barre correspond à un solide orienté dans la direction (repère local). Les
dimensions dans le plan normal à sont relativement petites par
rapport à la dimension longitudinale.

N. DJAFOUR BENKELFAT
2021/2022
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
53
Elément Fini Barre
Définition
Un élément fini barre schématise un composant d’une structure qui travaille
uniquement en traction ou en compression. C’est généralement un élément à 2
nœuds, qui comporte 3 inconnues ou degrés de liberté (DDL) par nœud
représentant les composantes de son déplacement dans l’espace

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
54
Elément Fini Barre
Définition
Les principales hypothèses pour un élément barre rectiligne qui ne travaille qu’en sollicitations axiales (traction
ou compression) sont
◦ Petits déplacements

◦ Déformations en petits déplacements

◦ Loi de Hooke dans un milieu isotrope homogène élastique

𝜎est la contrainte dans la barre

𝐸 est le module de Young du matériau.
En intégrant les contraintes sur la section 𝐴 on a la loi de comportement intégrée des barres :

𝑁(𝑥) = 𝐸 𝐴 𝜀
où 𝑁(𝑥) est l’effort normal dans la barre dû à la force nodale 𝐹.

Le système d’équations à résoudre d’une manière générale est

et dans le cas d’un élément

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
55
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Identification du problème

Soit un élément barre dans le plan défini par deux nœuds et

, de longueur et de section uniforme

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
56
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Identification du problème
Dans le repère local , on note par et les déplacements aux nœuds
et , et par et les forces aux nœuds et .

Le vecteur force relatif à l’élément

Le vecteur déplacement relatif à l’élément

Il est clair que dans notre cas , et , sont nuls puisque l’élément barre
ne travaille qu’en traction ou compression.

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
57
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Fonction d’interpolation
La fonction qui représente le déplacement est une fonction linéaire, afin de la
trouver on utilise une approximation polynomiale linéaire.
avec et les coordonnées naturelles.
et

La matrice N d’interpolation reliant les déplacements d’un point intérieur de

l’élément aux déplacements nodaux est donc

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
58
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Relation entre déformation et déplacement
La déformation est donnée par :
( )

Or on sait que

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
59
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Matrice de rigidité de l’élément barre
La rigidité est donnée par :

Où

Alors

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
60
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Matrice de rigidité de l’élément barre (Traction-compression)

C’est une matrice

• exprimée dans le repère local de la barre (axe ( ) confondu avec la
ligne moyenne de la barre)
• de dimension nombre de nœuds de l’élément par le nombre de degré
de liberté (NNE NDDL )
• Son unité est le

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
61
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Transformation dans le repère global

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
62
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Transformation dans le repère global
, et les déplacements aux nœuds i et j exprimés dans le repère global
(Repère fixe)
La relation entre les déplacements exprimés dans le repère local et ceux exprimés
dans le repère global

𝒙𝒊

𝒙𝒋

𝒙𝒊
𝒙𝒋

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
63
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Transformation dans le repère global

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
64
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Transformation dans le repère global

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
65
Elément Fini Barre
Formulation de l’élément barre dans le plan
Transformation dans le repère global
et
En substituant ces relation dans le système d’équations à résoudre

;
La matrice de rigidité exprimée dans le repère global sera donc déduite de la
matrice de rigidité exprimée dans le repère local par la relation

N. DJAFOUR BENKELFAT
MÉTHODE DES ELEMENTS FINIS / M1 V O A
66