Dossier correction

Vélo elliptique VE680

A – Compréhension du mécanisme et étude de l’encombrement
Voir DR1

B – Vérification de la sécurité en fonctionnement

Question B 1 :
Vitesse de pédalage maxi N1/0 = 90 tr min

Question B 2 :
= ω1/0 x OA = 90 x 2π/60 x 0,195 = 1,8 m/s
perpendiculaire à OA dans le sens antihoraire
Voir tracé sur DR2

Question B 3 :
= .car A centre de la liaison pivot entre 1 et 2. donc

Question B 4 :
perpendiculaire à DC en C (tracé sur DR2)
perpendiculaire à DE en E (tracé sur DR2)

Question B 5 :
= .car C centre de la liaison pivot entre 3 et 2. donc

Question B 6 :
Mvt 2/0 est un mouvement plan

Question B 7 :
Equiprojectivité des vecteurs vitesses sur (AC). Voir DR2. = 1.8 m/s.

Question B 8 :
Méthode du CIR, ici le point D. Voir DR2. = 2,1 m/s
C – Vérification de la sécurité lors de l’accès au vélo (FC1)
C1 - Détermination du moment appliqué sur la roue 1

Question C1.1 :
On isole le bras 3
Le bras 3 est soumis à deux actions mécaniques, D0→3 et C2→3 .
On applique le PFS et on déduit la direction des supports en C et D : la droite CD.
Voir tracés sur le DR3.

Question C1.2 :
On isole 2. Il y a trois actions mécaniques.
En B de l’utilisateur sur 2. P = m.g = 160 x 10 = 1600 N
En C de 3 sur 2
En A de 1 sur 2
On applique le PFS. Graphiquement on trouve = 700 N et 960 N.

Question C1.3 :
Voir DR3

Question C1.4 :

C2 - Détermination du moment sur la roue d’inertie 7

Question C2.1 :

Question C2.2 :
r = we/ws = d5/d4 = 32/305 = 0,105

NF = NA x r = 146 x 0.105 = 15,31 N.m

C3 - Détermination de l’effort de frottement

Question C3.1 :  

-0,14 XF = -15,3 donc XF = 110 N

Voir DR4

Question C3.2 :  
Voir DR4
C4 - Détermination de l’effort dans le câble en H
Question C4.1 :
8 est soumis à trois actions mécaniques :
En F de 7 sur 8
En G de 0 sur 8
En H du câble sur 8
On applique le PFS.
Graphiquement on trouve = 35 N

Question C4.2 :
Le cdcf est respecté car 35 N < 50 N

D – Étude de l’articulation entre la pédale et la roue

D1 - Analyse du modèle existant
Voir DR5

D2 - Vérification de la tenue du coussinet

Voir DR6

D3 – Cotation du montage de coussinet

Voir DR7

E – Conception de la commande de frein de parking

Voir DR8
 A – Compréhension du mécanisme
et étude de l’encombrement
Question A1 : E

Mvt 1/0 : Mouvement de rotation d’axe (A, )

Bras 3
Mvt 3/0 : Mouvement de rotation d’axe (D, )

Question A2 : D
Bâti 0 Roue 1
TA1/0 : cercle de centre O et de rayon OA

TC3/0 cercle de centre D et de rayon DC

B O
C
TE3/0 : cercle de centre D et de rayon DE A

ds
? Pédalier 2
Question A3 :
Les points O, A et C1 sont alignés.

Question A4 :
Distance de sécurité dsmini = 240 mm
E E1
TE3/0 
Échelle du dessin :
1 mm dessin → 10 mm réel

Y
Volume définissant
l’encombrement maxi
X
du tambour d’enroulement
du câble

TA1/0 

C1 O
TC3/0 
B
240 mm C
A

Document réponse DR1

1190
B – Vérification de la vitesse de déplacement des bras
Échelle des vitesses : 1 mm → 0,05 m/s E

OA = 195 mm
Bras 3

E Bâti 0 Roue 1

B O ω
C 1/0

Pédalier 2

= 1,8 m/s

= 2.1 m/s

O
C
ω1/0

Document réponse DR2

 C – Vérification de la sécurité lors de l’accès au vélo
C1 - Détermination de l’effort de la roue 1 sur le pédalier 2 en A
E Échelle des forces : 20 N → 1 mm
Pour correction 10 N → 1 mm
Bras 3
960 N

D 260 N
Bâti 0 Roue 1
930 N

B O
C
A

Pédalier 2

A12

Bras 3

C 32

Direction des
efforts en C et D Y A 1 2

A12

Y C
B
X
A
Pédalier 2
X A 12
Poids

Document réponse DR3

 C – Vérification de la sécurité lors de l’accès au vélo
C3 - Détermination de l’effort de frottement F

140 mm

Y7
X7

O7
NF 8→7

Sens de
rotation

Échelle des forces : 5 N → 1 mm

C4 - Détermination de l’effort du câble sur le frein 8 en H

H
G
G
F
F

Support de

Document réponse DR4

 D – Étude de l’articulation entre la pédale et la roue
D1 - Analyse du modèle existant
Question D1.1 :
Classe d’équivalence :

101 102 103 104 105 106 107 108bi 108be 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118
A CADRE DU VELO
B × × × × × × × × × ×
C × × × × × ×
D × × ×

Question D1.2 :
Liaison Pivot d’axe Z
Graphe des liaisons à compléter : A B

Liaison
Pivot d’axe
Z

C D
Liaison
Pivot d’axe
Y
Question D1.3 :
Schéma cinématique :

Z X

Document réponse DR5

 D – Étude de l’articulation entre la pédale et la roue
D2 - Vérification de la tenue du coussinet
Question D2.1 :
Lecture du graphe :
Max = 7,8 rad/s Effort NMax =850 N
30
Calculs :

Surface projetée totale (2 coussinets):

V S = 2x18X30=1080 mm²

Pression de surface (Mpa):

850/1080 = 0,78 Mpa

18 Vitesse de glissement maxi(m/s):

Surface projetée S Vmax = [Link] = 0,009x7,8 = 0,07 m/s

Question D2.2 :
Pression de surface (Mpa)

Extrait de la documentation technique pour les paliers lisses de marque IGUS

Modèle Iglidur M250.

Zone admissible

Vitesse de glissement (m/s)

Facteurs p x v admissibles pour l’iglidur® M250 en fonctionnement à sec sur un arbre en acier,
à 20°C (La zone grisée correspond à la zone admissible)

Conclusion : Le point de fonctionnement est dans la zone admissible donc les

coussinets sont adaptés au montage

Document réponse DR6

 D – Étude de l’articulation entre la pédale et la roue
D3 – Cotation du montage de coussinet

Question D3.1 :
a120 a101 a120’
Ja
a102

0,1  Ja  0,7

102 120 101 120’

Question D3.2 :

Calculs :

JaMAXI =a102 MAXI – (a120 mini + a120’ mini + a101 mini)

Jamini = a102 mini – (a120 MAXI + a120’ MAXI + a101 MAXI)

a101mini= a102 MAXI – (a120 mini + a120’ mini ) - JaMAXI = 63,9 - 2x2,86 – 0,7 = 57,48

a101MAXI= a102 mini – (a120 MAXI + a120’ MAXI) - Jamini = 63,7 – 2x3 – 0,1 = 57,6

Document réponse DR7

 E – Conception du système d’indexage du frein de parking
E1 - « Entraîner le câble » et « guider le câble » : E2 – Lier complètement la poignée et l’extrémité du tambour :

Poignée
Poignée
Tambour

Tambour

Vue d’ensemble

E3 : Limiter l’amplitude de la rotation de la poigné  :

Volume définissant
l’encombrement maxi
du tambour d’enroulement
du câble

Axe du
câble

Extrémité
du câble

Echelle du document : 1 : 1

Format A3 H

Document réponse DR8