Chapitre 4 :

Le moteur asynchrone triphasé

(Partie 1)
Introduction :
Le moteur asynchrone est une machine qui transforme de l’énergie
électrique en une énergie mécanique.

Energie Energie
Electrique Mécanique

MOTO-POMPE

 Pertes
( joules, fer, mécanique )
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 Le moteur asynchrone triphasé
Introduction :
La machine asynchrone et plus particulièrement le moteur à
cage d'écureuil a certains avantages comparativement à la machine
à courant continu. Parmi ces avantages citons:

• La robustesse.
• Le très peu d'entretien requis.
• Une grande fiabilité.
• Coût, poids, volume et inertie
moins élevés.
• Meilleur rendement.
• Capacité de fonctionner dans un
environnement poussiéreux et où
il y a risque d'explosion (présence
de gaz).

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 Le moteur asynchrone triphasé
Description :
Le moteur asynchrone se compose d’un stator (fixe) comportant des enroulements
ou bobinages reliés au réseau et un rotor (mobile ) qui peut être en court- circuit
ou bobiné.
Le stator = inducteur
Il est constitué par trois enroulements (un par phase ) qui sont alimentés par des
tensions triphasées et produisent ainsi un champ magnétique tournant à la
fréquence de rotation : ns = ( fs / p )
Plaque à bornes

Stator bobiné

Patte de fixation
Stator d’un moteur asynchrone triphasé
Le rôle du stator est de canaliser le flux magnétique et de créer le champ
tournant statorique.
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 Le moteur asynchrone triphasé
Description :
Le rotor = induit
Selon la nature du bobinage rotor, on distingue deux grandes classes de machines
asynchrones :
• Les machines à « à cage d’écureuil » ou à rotor en court-circuit : Les encoches
rotor sont occupées par des barreaux conducteurs réunis à chaque extrémité du
circuit magnétique par deux anneaux de court circuit.
• Les machines à bagues ou à rotor bobiné : Les tôles de ce rotor sont munies
d’encoches où sont placés des conducteurs formant des bobinages presque toujours
triphasé. On peut accéder à ces bobinages par l’intermédiaire de trois bagues et trois
balais. Ce dispositif permet de modifier les propriétés électromécaniques du moteur.

Rotor à cage
d’écureuil Rotor bobiné

Le rôle du rotor est de canaliser le flux venant du stator et de créer le champ

tournant rotorique.
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 Le moteur asynchrone triphasé
Principe de fonctionnement :
Champ tournant :
On alimente le stator par un
système triphasé de pulsation . Les
courants alternatifs dans le stator
créent (Théorème de Ferraris) p
pôles d’un champ magnétique B
tournant à la pulsation de
synchronisme :

s 
p
Supposons le rotor tourne à la vitesse . Ses enroulements voient défiler les
p paires pôles du champ tournant statorique à la vitesse relative : s - . Ce qui
va induire aux bornes des enroulements rotoriques un système de f.é.m. de
pulsation  = p(s - ). Si ces enroulements sont fermés sur des résistances ou
sont court-circuités, ils sont alors parcourus par un système triphasé de courant.

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 Le moteur asynchrone triphasé
Principe de fonctionnement :
La présence de courants triphasés et d’un champ tournant est à l’origine
d’un couple électromagnétique. Ce couple tend, d’après la loi de Lenz à
réduire la cause qui a donné aux courants, c'est-à-dire à la rotation relative
du champ magnétique tournant par rapport au rotor. Ainsi il doit :
• Entraîner le rotor à la suite du champ tournant statorique si :  <= s et
on a fonctionnement en moteur asynchrone.
• Freiner le rotor si  >= s et on a alors fonctionnement en génératrice
asynchrone.

Remarque :
Le couple qui apparaît dans la machine asynchrone est nul lorsque le rotor
tourne au synchronisme  Er = 0  Ir = 0. Il n’ y a donc de couple qu’en
dehors du synchronisme d’où le nom de machines asynchrones.

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 Le moteur asynchrone triphasé
Glissement du rotor par rapport au champ tournant du stator :
Les courants électriques sont induits dans l’enroulement rotorique par le fait que,
lors de sa rotation le rotor est toujours en retard sur le champ magnétique
tournant. Ainsi, la vitesse N du rotor du moteur asynchrone est nécessairement
inférieure à la vitesse du champ tournant Ns. Tout se passe comme s’il y avait
glissement du rotor par rapport au champ tournant :
 s   n s  n avec : n  60 f s (tr/min) fs : fréquence du réseau (Hz)
g  s p : nombre de paires de pôles
s nS p

• g < 0 (s < ) correspond au fonctionnement en génératrice

• g = 0 (s = ) correspond au fonctionnement au synchronisme
• 0 < g < 1 ( < s) correspond au fonctionnement moteur
• g = 1 ( = 0) correspond au rotor bloqué.
• g > 1 ( < 0) correspond au fonctionnement en frein (la machine ne
restitue pas d’énergie au réseau et n’est donc pas génératrice) obtenu
en inversant l’ordre des phases de l’alimentation pour inverser le sens
du champ tournant.

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 Plaque signalétique et couplage d’un moteur asynchrone
Plaque signalétique :
Les indications de la plaque signalétique correspondent aux grandeurs
nominales du moteur. La puissance indiquée représente la puissance mécanique
utile Pu.

Si on travaille sur une installation de 400 V (tension entre phases), il faudra

coupler le stator en étoile. Si on travaille sur une installation de 230 V (tension
entre phases), il faudra coupler le stator en triangle.
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 Plaque signalétique et couplage d’un moteur asynchrone

Les enroulements statoriques peuvent être couplés, soit en étoile, soit

en triangle. Dans un moteur asynchrone, chaque enroulement a une
impédance Z qui est constante et qui peut supporter une tension donnée.

Application des deux couplages : ( Etoile et Triangle )

Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone, on trouve

toujours deux tensions séparées par une barre par ex: 220V/ 380V
La tension la plus faible ( ici 220 V ) indique la tension maximum
que peut supporter un enroulement.

Couplage :
Triangle ( Δ ) : 220V Plaque
Etoile ( Y ) : 380V signalétique
du moteur

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 Plaque signalétique et couplage d’un moteur asynchrone
Couplage étoile :
L1 L2 L3
L1 L2 L3
U
V1
V U1 V1 W1
U2 V2
U1 W1
W2 W2 U2 V2

Les trois enroulements ont un point commun : U2,V2,W2 sont reliés par des
barrettes. Dans le cas d’un couplage étoile, les enroulements sont soumis à une
tension simple (V = 220V)
Couplage triangle : L1 L2 L3
L1 L2 L3
U Dans le cas d’un U1 V1 W1
couplage triangle,
U2 V1 les enroulements
sont soumis à une
U1 V2 tension composée
W2 U2 V2
(U = 380V).
W2 W1
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 Plaque signalétique et couplage d’un moteur asynchrone

Couplage :
Règle : Si la petite tension du moteur (c'est à dire la tension
maximale supportée par un enroulement du stator) est égale à la
tension simple du réseau, le stator sera couplé en étoile, et si elle
correspond à la tension composée du réseau, on couple le stator en
triangle.

Réseau Moteur 127 V/230 V Moteur 230 V / 400 V Moteur 400 V/ 660 V

127 V/230V

230 V / 400 V

400 V / 660 V

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 Bilan des puissances :

Puissance Puissance Puissance

électrique transmise au mécanique Puissance
absorbée : Stator rotor : Rotor totale : Roults utile :

Pa  3UI cos  Ptr = Tem.s PM = Tem. Pu = Tu.

Pertes Pertes fer Pertes Pertes fer Pertes

pfr 0 mécaniques par
joule pfs joule
3 2
frottement
Pjs  RI Pjr  gPtr pm
2

R : résistance entre deux bornes du stator 

PM  Tem   Ptr  Ptr (1  g )
S
Ptr  Pa  p js  p fs
Pu Pu p jr  p fr  Ptr  PM  Ptr  Ptr (1  g)  gPtr
Pu  PM  p m ; Tu  ; 
 Pa
pc
p c  p fs  p m Tp 
Pa  Pu  p js  p jr  p c 
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Bilan des puissances à vide : Détermination des pertes constantes pc
Le bilan total, quelque soit la situation, est : Pa = Pu + pjs + p jr + pc

A vide : Tu = 0  Pu = 0 et g = 0  p jr = 0

3 2
Pa0  3UI0 cos 0 et : p js 0  RI 0
2
pc (à vide)  pc (en charge)

Bilan à vide : Pa0 = pjs0 + pc

Un essai à vide permettra de déterminer les pertes constantes.
A vide le moteur n’entraîne pas de charge.

Conséquence : le glissement est nul est le moteur tourne à la vitesse

de synchronisme.

A vide : g = 0 et donc n0 = ns.

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 Caractéristiques
Fonctionnement en charge :
Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator
appelle un courant actif.

Caractéristique mécanique T = f(n) :

Remarque : le moteur asynchrone est capable de démarrer en charge.

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 Caractéristiques
Fonctionnement en charge :
Caractéristique mécanique en fonction du glissement :
Cette fois ci le modèle est une
droite passant par l’origine, donc
d’équation : y=k.x soit Tu=k.g.

Finalement :
Au voisinage du point de
fonctionnement nominal, le couple
utile est proportionnel au
glissement.

Tu = k.g où k est une constante de

proportionnalité (coefficient Caractéristique avec l’axe en g
directeur) en N.m

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 Caractéristiques
Fonctionnement en charge :
C’est le point d’intersection
des caractéristiques T = f(n)
du moteur et de la charge.

Tu : couple utile du moteur

Tr : couple résistant

La courbe du couple résistant

dépend de la charge.

Conclusion: :
• A vide, le courant est non négligeable, mais la puissance absorbée
est surtout réactive (Q) ;
• Le couple et le courant de démarrage sont importants ;
• L’intensité du courant absorbée augmente avec le glissement ;
• La machine asynchrone peut démarrer en charge.
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