Chapitre II

Fonctions circulaires et applications

réciproques

A Fonctions circulaires

A.1 Rappels de trigonométrie

I Radians et cercle trigonométrique

π
2
Le radian est une unité de mesure d’angle (orienté) 2π π
3 3
définie par le fait que la mesure d’un angle plat est 3π π
4 4
π radians.
5π π
6 6
Un angle droit par exemple mesure ± π2 radians.

On appelle cercle trigonométrique le cercle centré π 0

en l’origine de rayon 1. La circonférence de ce cercle
mesure 2π.

Pour représenter un angle de x radians, on

considère un arc de cercle de longueur x orienté - 5π
6
- π6
dans le sens trigonométrique (i.e. dans le sens
contraire des aiguilles d’une montre). - 3π
4
- π4
- 2π
3
- π3
- π2
2 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

I Les fonctions sinus, cosinus et tangente

Les fonctions cosinus et sinus sont définies sur R,

à valeurs dans [−1, 1], 2π-périodiques et dérivables
sur R avec pour tout x ∈ R
tan x
0 0
cos x = − sin x et sin x = cos x.

La variable x désigne une mesure d’angle exprimée

en radians.

Par ailleurs, la fonction cosinus est paire et la fonc-

tion sinus est impaire. sin x

On appelle fonction tangente la fonction notée tan

définie sur R \ π2 + πZ par

sin x
tan x = x
cos x
cos x

Il s’agit d’une fonction impaire, π-périodique, in-

π


finiment dérivable
i sur R
h \ 2 + πZ et qui vérifie
pour tout x ∈ − π2 , π2

1
tan0 (x) = = 1 + tan2 x.
cos2 x

I Quelques valeurs remarquables des fonctions sinus, cosinus et tangente

π π π π 2π 3π 5π
x 0 π
6 4 3 2 3 4 6
√ √ √ √
1 2 3 3 2 1
sin x 0 1 0
√2 √2 2 2 2
√ 2
√
3 2 1 1 2 3
cos x 1 0 − − − −1
2 2 2 2 2 2
1 √ √ 1
tan x 0 √ 1 3 − 3 −1 −√ 0
3 3

Beaucoup d’autres valeurs remarquables se retrouvent aisément à partir de celles qui précèdent en
utilisant les relations entre sinus et cosinus (consulter le formulaire à ce propos).

I Équivalents

En utilisant la définition de la dérivée en un point, on vérifie aisément que :

x2
sin x ∼ x , cos x − 1 ∼ − et tan x ∼ x.
0 0 2 0
A - Fonctions circulaires 3

A.2 Variations de la fonction sinus

Puisque la fonction sinus est 2π-périodique et impaire, il suffit de connaı̂tre ses variations sur l’intervalle
[0, π] pour en déduire ses variations sur R.

π
x 0 2 π
0
sin x = cos x 1 + 0 − −1
1
sin x
0 0

|
| | | | | | | |
−2π 3π −π π 0 π π 3π 2π
− −
2 2 2 2
|

−1

y = sin x

A.3 Variations de la fonction cosinus

La fonction cosinus est 2π-périodique et paire, il suffit donc de connaı̂tre ses variations sur l’intervalle
[0, π] pour en déduire ses variations sur R.

π
x 0 2 π
0
cos x = − sin x 0 − −1 − 0
1
cos x 0
−1
|

| | | | | | | |
−2π 3π −π π 0 π π 3π 2π
− −
2 2 2 2
|

−1

y = cos x
4 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

A.4 Variations de la fonction tangente

La
 fonction tangente est π-périodique et impaire, il suffit donc de connaı̂tre ses variations sur l’intervalle
0, π2 pour en déduire ses variations sur son ensemble de définition.


Pour tout x ∈ 0, π2 , on a tan0 x = 1 + tan2 x > 0 donc la fonction tangente est strictement croissante
 

sur l’intervalle 0, π2 .

π
x 0 2

tan0 x = 1 + tan2 x 1 +
+∞
tan x
0

1
|

| | | | | | |
3π −π π 0 π π π 3π
− −
2 2 4 2 2

y = tan x

Il faut prendre garde au fait que la fonction tangente n’est pas globalement croissante puisqu’il s’agit
d’une fonction périodique !
B - Fonctions réciproques des fonctions circulaires 5

B Fonctions réciproques des fonctions circulaires

B.1 La fonction arcsinus

I Définition

La fonction sinus est continue sur R et strictement croissante sur l’intervalle − π2 , π2 , elle réalise donc
 

une bijection de cet intervalle sur son image [−1, 1] et on peut définir son application réciproque.

B.1.1 Définition
On appelle fonction arcsinus, et on note
π πi
h
Arcsin : [−1, 1] → − , , x 7→ Arcsin x ,
2 2
h π πi
l’application réciproque de la restriction de la fonction sinus à l’intervalle − , .
2 2

B.1.2 Remarques
I Pour tout x ∈ [−1, 1], Arcsin x est la mesure d’angle comprise entre − π2 et π
2 dont le sinus vaut x.
I Pour tout x ∈ [−1, 1], on a sin(Arcsin x) = x.
tout x ∈ − π2 , π2 , on a Arcsin sin x = x.
 

I Pour

I Étude des variations de la fonction arcsinus

π
2

Les variations de la fonction arcsinus sur l’intervalle

[−1, 1] sont les mêmes que
 celles de la fonction sinus
sur l’intervalle − π2 , π2 .


−1
0 1
x −1 0 1
π
2
Arcsin x 0
− π2

- π2

y = Arcsin x

B.1.3 Proposition
La fonction arcsinus est dérivable sur ] − 1, 1[ et on a pour tout x ∈] − 1, 1[
1
Arcsin0 (x) = √ .
1 − x2
6 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

B.2 La fonction arccosinus

I Définition

La fonction cosinus est continue sur R et strictement décroissante sur l’intervalle [0, π], elle réalise donc
une bijection de cet intervalle sur son image [−1, 1] et on peut définir son application réciproque.

B.2.1 Définition
On appelle fonction arccosinus, et on note

Arccos : [−1, 1] → [0, π], x 7→ Arccos x ,

l’application réciproque de la restriction de la fonction cosinus à l’intervalle [0, π].

B.2.2 Remarques
I Pour tout x ∈ [−1, 1], Arccos x est la mesure d’angle comprise entre 0 et π dont le cosinus vaut x.


I Pour tout x ∈ [−1, 1], on a cos Arccos x = x.


I Pour tout x ∈ [0, π], on a Arccos cos x = x.

I Étude des variations de la fonction arccosinus

Les variations de la fonction arccosinus sur l’inter-

valle [−1, 1] sont les mêmes que celles de la fonction
cosinus sur l’intervalle [0, π].

π
2
x −1 0 1
π
Arccos x π
2
0

-1 0 1

y = Arccos x

B.2.3 Proposition
La fonction arccosinus est dérivable sur ] − 1, 1[ et on a pour tout x ∈] − 1, 1[
1
Arccos0 (x) = − √ .
1 − x2
B - Fonctions réciproques des fonctions circulaires 7

B.3 La fonction arctangente

I Définition

La fonction tangente est continue et strictement croissante sur − π2 , π2 , elle réalise donc une bijection
 

de cet intervalle sur son image R et on peut définir son application réciproque.

B.3.1 Définition
On appelle fonction arctangente, et on note
i π πh
Arctan : R → − , , x 7→ Arctan x ,
2 2
i π πh
l’application réciproque de la restriction de la fonction tangente à l’intervalle − , .
2 2

B.3.2 Remarques
I Pour tout x ∈ R, Arctan x est la mesure d’angle comprise entre − π2 et π
2 dont la tangente vaut x.


I Pour tout x ∈ R, on a tan Arctan x = x.
tout x ∈ − π2 , π2 , on a Arctan tan x = x.
 

I Pour

I Étude des variations de la fonction arctangente

Les variations
 de la fonction arctangente sur R sont les mêmes que celles de la fonction tangente sur
l’intervalle − π2 , π2 .

x −∞ 0 +∞
π
2
Arctan x 0
− π2

π
2

− π2

y = Arctan x

B.3.3 Proposition
La fonction arctangente est dérivable sur R et on a pour tout x ∈ R
1
Arctan0 (x) = .
1 + x2
8 Chapitre II - Fonctions circulaires et applications réciproques

B.4 Deux relations remarquables entre les fonctions trigonométriques

Exercice
Pour tout x ∈ [−1, 1], on a :
π
Arcsin x + Arccos x = .
2

Solution

Soit x ∈ [−1, 1], on note α = Arcsin x et β = Arccos x, alors

(

sin α = sin Arcsin x = x


cos β = cos Arccos x = x

On a donc sin α = cos β d’où (c’est une formule de trigonométrie classique) sin α = sin π2 − β .

La fonction Arcsin est à valeurs dans − π2 , π2 donc α ∈ − π2 , π2 .

   

La fonction Arccos est à valeurs dans [0, π] donc β ∈ [0, π], d’où π2 − β ∈ − π2 , π2 .
 

Ainsi, on a sin α = sin π2 − β alors que α et π2 − β sont dans l’intervalle − π2 , π2 sur lequel la

 

fonction sinus est bijective. Par conséquent α = π2 − β i.e. α + β = π2 .

Exercice
 π
 si x > 0
1  2

Arctan x + Arctan =
x 
− π

si x < 0
2

Solution
1
Pour tout x 6= 0, on pose f (x) = Arctan x + Arctan .
x
La fonction f est dérivable sur chacun des intervalles ] − ∞, 0[ et ]0, +∞[ et on a
1  1 1 1  1
f 0 (x) = Arctan0 (x) + Arctan0 × − = + × − = 0.
x x2 1 + x2 1 + x12 x2

Il s’ensuit que la fonction f est constante sur chacun des intervalles sur lesquels elle est définie i.e.
il existe une constante c telle que l’on ait f (x) = c pour tout x > 0 et il existe une constante d telle
que l’on ait f (x) = d pour tout x < 0.
On a f (1) = Arctan(1) + Arctan 11 = π4 + π4 = π2 donc f (x) = π2 pour tout x > 0.

1
On a f (−1) = Arctan(−1) + Arctan −1 = − π4 − π
4 = − π2 donc f (x) = − π2 pour tout x < 0.