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Fabriquer Un Bras Robot Hydraulique Avec Du Carton

Le document présente un projet de fabrication d'un bras robot hydraulique en utilisant du carton. Il inclut plusieurs diagrammes d'analyse, tels que le diagramme bête à corne, le diagramme de pieuvre, le diagramme SADT et le diagramme FAST, qui décrivent les fonctionnalités et les exigences du bras robot. L'objectif principal est de permettre à l'utilisateur de transporter des objets de manière souple et efficace tout en respectant des contraintes environnementales et budgétaires.

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14/11/2022

fabriquer un bras robot hydraulique avec du carton

MRABET
ABDELHAMI
D& Bras Robot Hydraulique
BENAHMED
IHEB
I.Analyse externe :
1. Diagramme bête à corne :

L’utilisateur Des pièces

Bras robot
hydraulique

Transporter les pièces d’une place a l’autre


2. Diagramme de pieuvre :

Objet désiré
L’utilisateur

FP1 FC3
Bras robot
hydraulique
Souplesse
FC1 FC2
Énergie

FC4

FP1 Permettre l’utilisateur de transporter des objets désirés.


FC1 Avoir des mouvements souples.
FC2 être alimenté en énergie hydraulique.
FC3 Préserver l’environnement.
FC4 Avoir un prix acceptable.
3. Diagramme de SADT :

Wh operateur Réglage

Objets à
Transporter des Objet

Transporter objets Transporté

Bruit

Bras robot hydraulique


4. Diagramme FAST :

FC1 : Permettre FP1 : Saisir l’objet


l’utilisateur de Pince
g des
transporter d
objets désirés.

FP2 : FP11 : FP111 :


Manipuler le Rotation Pousser la Syringe
bras droite et syringe rouge
gauche 1vers2

FP12 : FP121 :
pivoter le Syringe jaune
bras vers le Pousser la
syringe 3
bas et vers
le haut. vers 4

FP13 : FP131 :
Pivoter le Pousser la
Syringe verte
pince vers syringe 5
le bas et vers 6
bers le

FP14 : FP141 :
ouvrir et Pousser la Syringe bleue
fermer le syringe 7
pince vers 8

FP3 : Maintenir
l’ensemble.
Support

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