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REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT
SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE S
CIENTIFIQUE Direction
Générale des Études Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Tozeur
Département génie mécaniques

PROJET DE FIN D’ETUDE

Présenter à

Institut supérieur des études technologiques

de Tozeur
En vue de l’obtention de diplôme de
licence appliquée
En génie mécanique

Système d’aide à la conduite

Réalisée par :

Encadré par :

Année universitaire 2022/2023

DÉDICACE
REMERCIEMENTS

Nous rendons grâce à Dieu tout puissant pour ses grâces, le

souffle de vie, la santé,
L’intelligence et le courage qu’Il nous a donné et qui nous a accompagnés tout
le long de ces cinq
Années d’étude jusqu’à l’aboutissement de ce travail.
Aussi nous tenons à exprimer notre gratitude à ceux et celles qui par leur
assistance morale et
physique, par leur expérience, leur sympathie, leur encouragement, leur
collaboration et leur
disponibilité ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce
travail. Nous pensons
Particulièrement à :

Nous tenons à remercier notre encadrant Mr pour son aide apportée

et ses connaissances qui ont contribué au bon déroulement de notre projet.

En, nous remercions les doctorants du département pour nous

avoir présenté leurs recherches à propos des voitures autonomes et connectées.
NOTIONS
 ADAS : Advanced Driver Assistance Systems

 ACC : Adaptive Cruise Control

 LDW: Lane Departure Warning

 NVS : Night Vision Security

 AVM : Automatic Virtual Metrology System

 RCW : Rear Collision Warning

 BSD: Blind Spot Detection

 HUB : Head-Up Display

 AEB : Automatic Emergency Breaking

 ALC : Adaptive Light Control

 TSR : Traffic Sin Recognition

INTRODUCTION GENERALE

Dans le cadre de notre projet de fin d’étude, nous devons réaliser un projet
de Physique. Cette étude consiste à effectuer des recherches bibliographiques et
en faire la synthèse sous la forme d'un dossier écrit. L'objectif de ce projet est de
développer le travail collaboratif. Ce travail d'équipe qui consiste à plainer le
projet par une bonne répartition des tâches est un avant goût de notre futur
métier d'ingénieur où nous serons amenés à superviser des équipes. Nous avons
choisi d'approfondir nos connaissances sur les ADAS. Les aides à la conduite
automobile, sont l'ensemble des systèmes d'assistance et d'aide à la conduite.

Dans ce présent rapport, la première partie consiste la présentation du

cadre du projet. La deuxième partie sera consacrée aux technologies de demain.
Cette partie abordera la technologie du LIDAR et celle du système de
communication V2X.

Par ailleurs, grâce à notre professeur M. BENSRHAIR, nous avons eu la

chance de nous rendre sur le site d’AUTONOMOUS LAB où nous avons eu la
chance d'observer une voiture autonome. Cette visite nous a permis d'en savoir
plus sur les nouvelles technologies qui équiperont les voitures de demain et ainsi
approfondir nos connaissances sur le sujet.
SOMMAIRE
DÉDICACE...........................................................................................................................................2
REMERCIEMENTS...............................................................................................................................3
Chapitre 1 : présentation du cadre de projet...........................................................................................7
Chapitre 1 : présentation du cadre de projet...........................................................................................8
CHAPITRE 2 : définition et les déférentes type d’ADAS....................................................................12
I- Les système ADAS.........................................................................................................................12
1- Définition d’un système d’aide à la conduite (ADAS)...............................................................12
2.1- fonction passive.....................................................................................................................14
i. RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE (ACC).......................................................................14
a. AVERTISSEMENT DE SORTIE DE VOIE (LDW)...........................................................16
b. SYSTÈME DE VISION NOCTURNE (NVS).....................................................................17
c. AVERTISSEMENT DE COLLISION (RCW).....................................................................18
d. SURVEILLANCE DE LA VISIBILITÉ PANORAMIQUE (AVM)....................................19
e. DÉTECTION DES ANGLES MORTS (BSD).....................................................................20
f. ECRAN TÊTE HAUTE A RÉALITÉ AUGMENTÉ (HUD)...............................................21
2.2- fonction actives.....................................................................................................................21
a- Freinage automatique d'urgence (AEB)................................................................................21
b- Maintien sur la voie : lorsque votre volant vibre...................................................................24
c- airage adaptif avant...............................................................................................................25
Chapitre 1 : présentation du cadre de
projet
 Chapitre 1 : présentation du cadre de projet
I. Introduction
Dans ce chapitre en présenter en premier lieu la société dans la quel nous avons
effectuer notre stage de fin de étude en suite nous allons faire une étude des
l’existant sur le modalité de travaux actuelles. Enfin nous allons spécifier
l’ensemble des besoins fonctionnels pour ce système

II. Cadre du projet

Le projet entre de cadre de préparation de stage de fin d’étude pour obtention de
la licence appliqué en génie mécanique de l’Institue Supérieur d’Etude
Technologie de Tozeur. Ce projet a effectué au sein de la société STAFIM
Peugeot durant la période 4 mois

III. Présentation du la société

STAFIM : Société Tunisienne Automobile Financière Immobilière et
Maritime

Etude de l’existant
1. Description de l’existant
Ce système fonctionne au bénéfice des personnes ayant des besoins particuliers,

(Personne handicapé) il aide aussi à surmonter les aléas de la route, notamment

si vous êtes en déplacement et que vous vous sentez fatigué, ce système nous
permet de rouler en toute sécurité.

2. Solution proposé

IV. Spécification du besoin

Dans cette partie nous allons identifier la raisons de système aide la conduite et
aussi nous allons identifier les besoin de notre système. Nous allons mette
l’accent sur les besoin fonctionne

1. La raison d’un système d’aide a la conduite :

Le facteur principal pour la création de ce projet est l’angle mort Comme son
exploration n’est ni couverte par la visibilité des rétroviseurs, ni même visible
sur les côtés du véhicule, vérifier l’angle mort nécessite que le conducteur
tourne son buste pour le contrôler directement. Nous avons aussi les Handicapé
qui ne peuvent pas conduire de voitures dans cette raison nous créations ce
système pour couvrir le besoin

2. Analyse fonctionnelle de besoin

uire
t é à c ond Personnes handicapées
ul
Diffic

Confort du conducteur

Augmenter la sécurité Système ADAS

L’économie carburan
t

Pour éviter les accidents

Pour aider le conducteur onduire

3. Les avantages d’ADAS

Les aides à la conduites, ou ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) :

• Apportent une assistance au conducteur dans

La conduite

• Sécurité active : Fournit une assistance et une

Automatisation pour une conduite sûre;

• Alerte : Donne des alertes et des informations pour éviter les dangers
potentiels;

• Aides à la conduite : Fournit une assistance et une

Automatisation pour une conduite confortable;

• Aides au parking : Fournit assistance et

Automatisation pour les manœuvres à très basse

V. Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons commencé par présenter notre organisme
d’accueil STAFIM. Ensuite nous avons décrit le contexte de stage
CHAPITRE 2 : définition et les
déférentes type d’ADAS
 I- Les système ADAS

1- Définition d’un système d’aide à la conduite (ADAS)

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sont des systèmes de sécurité
passifs et actifs conçus pour éliminer la part d’erreur humaine dans la conduite
de véhicules de tous type. Les systèmes ADAS utilisent des technologies
avancées pour assister le conducteur pendant la conduite et améliorer ainsi ses
performances. Les ADAS utilisent une combinaison de technologie de capteurs
pour percevoir le monde autour du véhicule, puis fournissent des informations
au conducteur ou prennent des mesures si nécessaire

Figure : les différantes systéme d’ADAS

2.1- fonction passive
i. RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE (ACC)

Système de commande pour régler automatiquement la vitesse du véhicule

afin de maintenir une distance de sécurité avec les véhicules qui le précèdent.
'Adaptive Cruise Control (ACC) est un système qui adapte automatiquement la
vitesse et la distance de la voiture par rapport aux autres véhicules sur la route.
Votre voiture reste donc à une distance sûre des autres véhicules, ce qui
contribue à réduire le risque d'accident

Figure 1 : l’étape de ACC

 Voiture équipé par ACC

 Audi A1 II, Audi A3, Audi A4 (voir une démonstration sur You

Tube [archive]), Audi A6, Audi A7, Audi A8, Audi Q5
 BMW Série 2 Active Toure, BMW Série 2 Grand Touer, BMW Série
3 (appelé Adaptative Cruise Control), BMW Série 5, BMW Série 6, BMW
Série 7
 Cadillac DTS, Cadillac STS, Cadillac XLR
 Chrysler 300C
 Fiat Stilo
 Ford Mondeo, Ford Focus
 Honda Civic, Honda CRV
 Hyundai Genesis (appelé Smart Cruise Control)
 Jaguar XK-R, Jaguar S-Type, Jaguar XJ à partir de 2003, Jaguar XF
 Kia Optima
 Lancia Thesis
 Lexus LS430/460, Lexus ES-350
 Lincoln MKS
 Nissan Primera T-Spec Models (appelé Intelligent Cruise Control)
 Opel Insignia, Zafira Tourer
 Mazda 6 >2013, Mazda 3
 Mercedes-Benz Classe S, Classe E, Classe CLS, Classe SL, Classe
CL, Classe M, Classe GL, Classe CLK, Classe A
 Peugeot 308 II
 Range Rover Sport
 Renault Vel Satis, Renault Espace V, Renault Talisman, Renault Mégane IV
 Subaru Legacy, Subaru Outback et Subaru Impreza Japan-spec appelé SI-
Cruise
 Suzuki Swift8,9.
 Tesla Model S
 Tesla Model 3 ainsi que Model X et Y (toutes les Tesla)
 Toyota Sienna XLE Limited Edition, Toyota Avalon, Toyota
Sequoia Platinum Edition, Toyota Prius
 Volkswagen Passat, Volkswagen Phaeton, Volkswagen
Touareg, Volkswagen Golf VII, Volkswagen Touran
 Volvo S80, Volvo V70, Volvo XC70, Volvo XC60, Volvo XC90, Volvo
V40, Volvo S60, Volvo V60
 Chrysler 300C
 Fiat Stilo
 Ford Mondeo, Ford Focus
 Honda Civic, Honda CRV
 Hyundai Genesis (appelé Smart Cruise Control)
 Infiniti M, Infiniti Q45, Infiniti G35, Infiniti FX, et G37
 Jaguar XK-R, Jaguar S-Type, Jaguar XJ à partir de 2003, Jaguar XF
 Kia Optima
 Lancia Thesis
 Lexus LS430/460, Lexus ES-350
 Lincoln MKS
 Nissan Primera T-Spec Models (appelé Intelligent Cruise Control)
 Opel Insignia, Zafira Tourer
 Mazda 6 >2013, Mazda 3
 Mercedes-Benz Classe S, Classe E, Classe CLS, Classe SL, Classe
CL, Classe M, Classe GL, Classe CLK, Classe A
 Peugeot 308 II
 Range Rover Sport
 Renault Vel Satis, Renault Espace V, Renault Talisman, Renault Mégane IV
 Subaru Legacy, Subaru Outback et Subaru Impreza Japan-spec appelé SI-
Cruise
 Suzuki Swift8,9.
 Tesla Model S
 Tesla Model 3 ainsi que Model X et Y (toutes les Tesla)
 Toyota Sienna XLE Limited Edition, Toyota Avalon, Toyota
Sequoia Platinum Edition, Toyota Prius
 Volkswagen Passat, Volkswagen Phaeton, Volkswagen
Touareg, Volkswagen Golf VII, Volkswagen Touran
 Volvo S80, Volvo V70, Volvo XC70, Volvo XC60, Volvo XC90, Volvo
V40, Volvo S60, Volvo V60,

 Avantage de ACC
Vous avez une conduite plus économique car vous consommez
moins de carburant en effet vous évitez facilement les infractions de
vitesse (en réglant la vitesse de votre Cruise control sur la vitesse
maximale autorisée) ainsi que vous ne devez plus vous préoccuper du
respect des limitations de vitesse et êtes donc plus vigilant et enfin Vos
trajets gagnent en confort (car vous ne devez pas garder constamment le
pied sur l'accélérateur)
a. AVERTISSEMENT DE SORTIE DE VOIE (LDW)

Avertit le conducteur lorsque le véhicule commence à sortir de la voie de

circulation. Conçu pour minimiser les collisions: erreur de conduite, distractions
et somnolence.

Ce système avancé utilise des caméras pour détecter si le conducteur dévie

par inadvertance de sa bande de circulation. Il avertit le conducteur par un signal
sonore ou une vibration dans le volant. Sur certains modèles de véhicule, la
voiture n’avertit pas mais rectifie automatiquement la trajectoire afin de rester
entre les bandes de circulation il existe un système d'aide à la conduite qui peut
l'avertir lorsque ce type de situation se produit. Avec l'assistance au maintien
sur la voie, le volant de votre véhicule vibrera lorsque vous franchissez les
lignes blanches continues ou discontinues sans avoir utilisé votre clignoteur au
préalable. Ce faisant, vous êtes presque directement « rappelé à l'ordre ».
 Figure : alerte se sortie de voie (LDW)

 Voiture équipé par LDW

 Honda a obtenu une autorisation au Japon pour un véhicule de niveau 3 pour
les embouteillages sur autoroute, dès 2020, avec des caractéristiques
similaires à l'ALKS dont le Japon est partie prenante : en mars 2021, Honda
lance le premier véhicule autonome de niveau 3 au Japon, doté d'une
fonction Trafic Jam Pilot
  Mercedes-Benz classe S dispose d'une fonction d'automatisation
conditionnelle (niveau 3 d'autonomie) prête à être homologué pour activation
sur autoroute en Allemagne au second semestre 2021. Depuis 2021, le
système automatisé de maintien dans la voie pourra être homologué en
Allemagne qui en est partie prenante

 Avantage de LDW
Un avertissement de changement de voie offre une protection supplémentaire
aux usagers de la route. Ce système d'assistance à la conduite peut certes aider à
prévenir les accidents, mais le conducteur doit rester concentré. En effet il un de
pourcentage  de sécurité élevé et géré de confort de conduit  

b. SYSTÈME DE VISION NOCTURNE (NVS)

Utilise une caméra d’imagerie thermique pour améliorer la perception du

conducteur et pour voir au loin dans l’obscurité ou par mauvais temps en dehors
de la portée des phares du véhicule

Figure : système de vision nocturne

 Voiture équipé par NVS

 Autoliv
  Bendix Commercial Véhicules Systems

 Robert Bosch

 Continental

 Delphi Automotive

 FLIR Systems

 HELLA KGA UEC & Co.

 Raytheon

 Valeo

 Mercedes-Benz

 Avantage de NVS
 Plein exploitation des ressources matérielles d’une entreprise.
 Prévention des incidents et détection des problèmes.
 Notification de problèmes éventuels.
 Économies de coûts.
 Gain de temps.
 Amélioration de la satisfaction du service client.

c. AVERTISSEMENT DE COLLISION (RCW)

Arrêt pour éviter les collisions arrière. Alarme lorsque le moteur a

démarré et ne peut pas être arrêté. Avertissez le conducteur par l’arrière en
clignotant rapidement.

Figure : avertissement de collision (RCW)

  Voiture équipé par RCW

d. SURVEILLANCE DE LA VISIBILITÉ PANORAMIQUE

(AVM)

Offre une vue panoramique virtuelle à 360 degrés de la voiture depuis une
vue panoramique à vol d’oiseau. Il soutient le conducteur dans le stationnement
et assure une visibilité sûre dans les environs.

Figure : SURVEILLANCE DE LA VISIBILITÉ PANORAMIQUE

 Voiture équipé par AVM

 Les modèles d'Audi à partir de l'A3 ;

 Toute la gamme BMW ;

 Les C4 de Citroën ;

 Certaines Ford, dont la Fiesta, la Focus, l'Edge et la Galaxy ;

 Quelques modèles Hyundai, Infiniti, Jaguar, Jeep, Nissan et Kia ;

 Plusieurs modèles Land Rover, notamment les Range Rover ;

 Toute la gamme Mercedes et Mini ;

 Les Adam, Astra, Crossland X et Grandland X d'Opel ;

 Les 208, 2008, 308, 3008 et 5008 de Peugeot ;

  La Model S et la Model X de Tesla ;

 Les Clio, Capture, Mégane, Scénic, Kadjar, Koleos, Talisman et Espace

de Renault ;

 Quelques modèles de Skoda, Seat, Volvo et Toyota ;

 Plusieurs modèles de Volkswagen, notamment la Polo, la Golf et le

Touran.

 Avantage de AVN
Les aides au stationnement vous aident à manœuvrer, à vous garer et à sortir de
votre stationnement et vous protègent contre les dommages dus au
stationnement

e. DÉTECTION DES ANGLES MORTS (BSD)

Fonction de détection embarquée qui détecte d’autres véhicules à la

hauteur du côté du conducteur et de l’arrière du véhicule, puis émet un
avertissement de proximité pour comprendre l’environnement du véhicule.

f. ECRAN TÊTE HAUTE A RÉALITÉ AUGMENTÉ (HUD)

Les écrans tête haute de réalité augmentée (AR) apparaissent comme des
équipements critiques pour la conduite autonome SAE niveau 4, où l’opérateur
doit avoir entièrement confiance que les capteurs et les caméras ADAS du
véhicule surveillent et reconnaissent précisément l’environnement

Figure : Head up display

 Voiture équipé par HUD

 VW
 Mercedes,
  BMW,
 Lexus,
 Nissan,
 Infiniti,
 Honda,
 Toyota,
 Hyundai
 KIA,
 Ford
 Volvo.

 Avantage de HUD
Un système HUD peut fournir au conducteur un affichage plus clair sur les
conditions routières, y compris la visibilité, la météo et autres facteurs externes.
Les conducteurs bénéficient ainsi d’un meilleur champ de vision et
d’informations plus précises qui les aideront à conduire de manière plus sûre.

2.2- fonction actives

a) Freinage automatique d'urgence (AEB)
Systèmes qui freinent automatiquement le véhicule en situation d'urgence
(c'est-à-dire sans l'intervention du conducteur) Le freinage automatique
d'urgence ou Autonomes Emergency Braking (AEB) est une fonction qui
contribue à améliorer la sécurité en identifiant rapidement les situations critiques
et en alertant le conducteur. Grâce à l'AEB, le risque de collision est inférieur
car le système réduit automatiquement la vitesse si la voiture est trop proche
d'un autre véhicule. En complément, le système AEB vous signale la présence
de piétons, cyclistes, animaux, etc. sur la route. Enfin, lorsque l’accident ne peut
être évité, même par un freinage d’urgence, le système dirige automatiquement
le véhicule sur une voie reconnue comme étant libre.
 Figure2 : Etapes de l'AEB

Figure : ajustement de la vitesse en

Fonction de la distance mesurée

 Voiture équipé par AEB

 Audi Adaptive Cruise Control with Pré Sense Front Pre-Sense Front
Pré Sense City
 BMW Driving Assistant Driving Assistant Plus Active Guard
 BMW Forward Collision Warning Active Breaking
 Citroën Active City Brake
 Fiat City Brake Control Brake Control
 Fiat Active City Stop
Pre Collision Assist
Active Braking
 Fiat Collision Mitigation Braking System
City Brake Active System
 Hyundai Autonomes Emergency Braking
 InfinitiForward Collision Warning & Intelligent Brake Assist
(Safety Shield) Forward Collision Emergency Braking
 Intelligent Cruise Control with Emergency Brake
(Dynamic Safety Shield) Forward Collision Warning & Intelligent Brake
Assist
 Jaguar Autonomous Emergency Braking
 Jeep Forward Collision Warning Plus
Forward Collision Plus
 Kia
 Land Rover - Range Rover Autonomous Emergency Braking
 Lexus Pre Crash System
Adaptive Cruise Control System with Pre Crash Safety
 Mazda Smart City Braking Support
 Mercedes-Benz Collision Prevention Assist 3.0
Distronic Plus
 Mini Driving Assistant
 Mitsubishi Motors Forward Collision Mitigation
 Nissan Forward Emergency Braking
 Opel Forward Collision Warning with Automatic Brake Intervention
Front Camera + Emergency Braking
Front Camera + Emergency Braking Adaptive Cruise and Stop Go
 Peugeot Active City Brake
Emergency Collision Alert with Emergency Braking
 Porsche Adaptive Cruise with Porsche Active Safe
 Renault Active Emergency Braking
 Seat Adaptive Cruise Control with Front Assist
Safety Assist
Front Assist
 Skoda City Safe Drive
Front Assit
 Skoda City Safe Drive
Front Assist
 Tesla Automatic Emergency Braking
 Toyota Pre-Crash System
 Vauxhall Front Assist Including City Emergency Braking
City Emergency Braking
 Volvo

 Avantages du AEB
Cet ADAS possède évidemment de nombreux avantages. En effet, le
conducteur peut se permettre quelques secondes d'inattention si le véhicule est
lancé à vive allure dans la trajectoire d'un obstacle quelconque, comme présenté
précédemment.
b) Maintien sur la voie : lorsque votre volant vibre
Ce système avancé utilise des caméras pour détecter si le conducteur dévie
par inadvertance de sa bande de circulation. Il avertit le conducteur par un signal
sonore ou une vibration dans le volant.

Sur certains modèles de véhicule, la voiture n’avertit pas mais rectifie

automatiquement la trajectoire afin de rester entre les bandes de circulation.

Il existe un système d'aide à la conduite qui peut l'avertir lorsque ce

type de situation se produit. Avec l'assistance au maintien sur la voie, le volant
de votre véhicule vibrera lorsque vous franchissez les lignes blanches
continues ou discontinues sans avoir utilisé votre clignoteur au préalable. Ce
faisant, vous êtes presque directement « rappelé à l'ordre ».

Figure 3 : Assistant de changement de voie

 Voiture équipé par assistant de changement de voie

 Honda a obtenu une autorisation au Japon pour un véhicule de niveau 3 pour
les embouteillages sur autoroute, dès 2020, avec des caractéristiques
similaires à l'ALKS dont le Japon est partie prenante : en mars 2021, Honda
lance le premier véhicule autonome de niveau 3 au Japon, doté d'une
fonction Trafic Jam Pilot.

  Mercedes-Benz classe S dispose d'une fonction d'automatisation

conditionnelle (niveau 3 d'autonomie) prête à être homologué pour
activation sur autoroute en Allemagne au second semestre 2021. Depuis
2021, le système automatisé de maintien dans la voie pourra être
homologué en Allemagne qui en est partie prenante
 Avantage de l’assistant de changement de voie
Un avertissement de changement de voie offre une protection supplémentaire
aux usagers de la route. Ce système d'assistance à la conduite peut certes aider à
prévenir les accidents, mais le conducteur doit rester concentré. En effet il un de
pourcentage  de sécurité élevé et géré de confort de conduit  

c) Eclairage adaptif avant (ALC)

Les feux adaptatifs sont conçus pour rendre la conduite de nuit ou en cas de
faible luminosité plus sûre en accompagnant les mouvements du volant.  Votre
visibilité dans les virages et dans les régions montagneuses

Figure : éclairage adaptif avant

 Avantage de ALC
Ce système d’éclairage frontal ajusté réduit le risque de collision et d’accidents
la nuit et lorsqu’il y a une mauvaise visibilité. Cette technologie avancée
sécurise l’automobiliste qui n’a pas à songer à tourner les manettes ou à appuyer
sur tous les boutons pressoirs et la commode pour trouver la bonne option
d’éclairage.
d) Reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR)
C'est une technologie qui permet à la voiture de reconnaître les panneaux de
signalisation sur la route, tels que la limite de vitesse, le panneau de passage
pour piétons, les écoles, le passage à niveau, etc. Ce système fait partie d'un
groupe de systèmes avancés d'aide à la conduite. Le système fonctionne au
moyen d'une caméra de voiture qui prend des images des signaux, qui sont
reconnus par un programme sur l'ordinateur de la voiture. Le système actuel
reconnaît les panneaux et les présente au conducteur sur le tableau de bord pour
avertir le conducteur de les suivre sur cette partie de la route. Et ce système peut
être développé de sorte que le système partage ces informations avec d'autres
systèmes de la voiture, tels que le régulateur de vitesse et les systèmes de
sécurité.

Figure : Reconnaissance des panneaux

 Avantage de TSR 

  Amélioration de la sécurité routière Le principal avantage de la reconnaissance

de panneaux routiers est d’améliorer la sécurité routière.

 Assistance à la conduite La reconnaissance de panneaux routiers peut aider les

conducteurs à suivre les règles de conduite et à éviter les infractions.