16/05/2023

Cours d’Instrumentation
MST & FI FSTS
Abdelwahed ECHCHATBI

Plan du cours (1)

 Généralités sur l’énergie électrique
 Grandeurs électriques:
courant, tension, puissance …
 Ordre de grandeurs et précautions de base.
 Rappels des lois de base de l’électrocinétique.
 Chaîne de mesure.
 Rôle de la chaîne de mesure dans un contexte industriel.
 Constitution d’une chaîne de mesure.
 Chaîne de mesure analogique.
 Chaîne de mesure numérique.
 Caractéristiques métrologiques d’un capteur
 Sensibilité
 Linéarité
 Caractéristiques dynamiques
 …

2 MST / FI - FSTS
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Plan du cours (2)

 Capteurs industriels:
 Mesure des niveaux
 Mesure des températures
 Mesure de débits
 Mesure de pression
 Mesure de pH
 …
 Conditionnement des signaux

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Énergie électrique
 L’électricité est un phénomène naturel qui prend comme
support la matière et dépend de sa constitution de base.
 La technologie électrique est fondée sur trois grandes
catégorie de matériaux:
 Conducteurs;
 Isolants;
 Semi-conducteurs.
 Avantages de l’énergie électrique:
 Propreté;
 Facilité de transport;
 Facilité de transformation et d’adaptation;
 Rapidité;
 Convertibilité de et vers diverses formes physiques.
 …

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Grandeurs et Lois fondamentales (1)

 Courant : débit de charges électriques
i=q/t
Le courant circule dans des conducteurs formant un circuit fermé.
i : intensité du courant en Ampères (A)
q : quantité de charges en Coulomb (C)
t : temps en secondes (s)
 La présence de charges dans un milieu crée des potentiels en tout point.
 La différence de potentiel entre deux points d’un circuit favorise
l’écoulement de charges.
 Tension = d.d.p = f.e.m

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Grandeurs et Lois fondamentales (2)

 Les conducteurs sont caractérisés par leurs résistances:
 Grandeur dépendant des dimensions, de la nature du conducteur, et de la
température.
 Loi d’Ohm: U= Z.I
 Z : Impédance du composant
 Nœud: point de connexion de plusieurs conducteurs (3 ou plus).
 Lois des nœuds: la somme des courants entrants est égale à la somme des
courants sortants.
 Maille: circuit fermé formé par des récepteurs et des générateurs.
 Loi des mailles: la somme algébrique des tensions aux bornes des dipôles
formant une maille est nulle.

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Énergie et puissance
 L’énergie est le travail effectué par les porteurs de charges (électrons).
 En courant continu:
W = P.t = U.I.t
t: temps; P: puissance en Watts (W)

 En courant alternatif:
P = [Link] puissance active en monophasé
 cos  : s’appelle facteur de puissance.
  : l’angle de déphasage entre le courant et la tension
 U: valeur efficace de la tension.
 I: valeur efficace du courant.

7 MST / FI - FSTS
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Risques électriques (1)

 Tout matériel électrique doit être installé, entretenu et manipulé
conformément aux normes de sécurité.
 Le personnel intervenant doit posséder l’habilitation requise.
 Présence de risques dus aux causes humaines ou matérielles.
 Électrocution : passage d’un courant dans le corps humain suite à un
contact avec un conducteur sous tension.
 Le danger dépend de la tension du contact et des conditions.
 BB1: conditions sèches ou humides.
 BB2: conditions mouillées.
 BB3: conditions immergées.
 L’impédance du corps humain diminue avec la dégradation des conditions
et au fur et à mesure que la tension augmente.
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Risques électriques (2)

Tension de BB1 BB2
contact (V)
Z () I (mA) Z () I (mA)
25 1075 23
50 1725 29 925 54
75 1625 46 825 91
100 1600 62 800 125
150 1550 97 740 203
230 1500 153 700 329
300 1480 203 660 454
400 1450 276
500 1430 250

 Tension limite conventionnelle:

 BB1 UL = 50V
 BB2 UL = 25V
 BB3 UL = 12V
9 MST / FI - FSTS
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Introduction à l’instrumentation

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Instrumentation: Introduction
 Instrumentation
 Un procédé industriel regroupe divers éléments dont les interactions physiques ou (et) chimiques
concourent à un but de fabrication ou de transformation ;
 le procédé est instrumenté et piloté à cette fin.

 Discipline commune à l’ensemble des cursus sciences et techniques et sciences de l’ingénieur.

 Met en œuvre les connaissances en physique, chimie, électricité et électronique …
 Objectif principal: mesure (acquisition) des grandeurs (informations) renseignant l’état d’un système.
 Parfois le vocable « Instrumentation » désigne aussi des organes d’actions.
 Vannes, moteurs, éléments chauffants …

11 MST / FI - FSTS
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11

Instrumentation et capteurs (1)

 Capteur:
 Objet technique de prélèvement d’information.
 fait correspondre à la grandeur physique à déterminer une grandeur directement accessible à
l’élément terminal du système de mesure.
Alimentation
en énergie
CAPTEUR

Grandeur à Corps Élément Circuit Signal de

mesurer d’épreuve sensible associé sortie

Grandeur physique Grandeur physique

intermédiaire mesurable

 Les signaux doivent constituer une image fidèle des grandeurs à mesurer  Nécessité de
maîtrise des caractéristiques et des conditions d’utilisation des capteurs.

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Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

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Instrumentation et capteurs (2)

 Signal électrique : Vecteur d’information; Peut être obtenu:
 Directement, lorsque la variation de la grandeur intermédiaire engendre une grandeur électrique
(thermoélectricité, piézoélectricité, photoélectricité, …),
 Indirectement lorsque la variation de la grandeur intermédiaire est due à une modification des
propriétés intrinsèques de l’élément sensible (conductivité, perméabilité, ...).
 Le Mesurande : quantité ou grandeur physique à déterminer.
 Capteurs actifs, capteurs passifs :
 Passifs : réagissent à la variation du mesurande par une variation d’impédance.
 Nécessitent alors une source d’énergie pour élaborer le signal de mesure.
 Sinon ils sont dits actifs.

13 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

13

Étalonnage
 opération qui consiste à déterminer la loi s(t) = f(m(t)).

Courbe obtenue à Utilisation de la courbe

partir d’un étalon pour la lecture

 À l'aide d'un étalon, pour différentes valeurs de m (m1, m2…mi…) , on relève les valeurs
des signaux correspondants (s1,s2…si…)
 La courbe s(m) est appelée courbe d'étalonnage du capteur.
 L'utilisation du capteur consiste à lire s et en déduire m.
14 MST / FI - FSTS
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Chaîne de mesures
 Recueille les informations nécessaires à la connaissance et au contrôle d’un procédé ;
 Délivre ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation.
 Nécessite:
 Le signal issu du capteur est souvent de faible puissance,
 Niveaux de courant ou de tension non normalisés,
 Signal entaché de bruits
 …
 Il est de ce fait non directement exploitable.

 Chaîne de mesures: dispositifs utilisés pour palier ces problèmes.

 Deux cas:
 Chaîne de mesures analogique
 Chaîne de mesures numérique

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15

Chaîne de mesure analogique

 La loi liant le signal enregistré à la grandeur à mesurer est une loi continue.
 Circuits de traitement relevant de l’électronique analogique. (obsolète).
 Conditionneur:
élément de base après le capteur. Il comprend:
 Le convertisseur de mesure : modifie la structure du signal ou l’élabore à partir d’une « nature
passive ».
 L’amplificateur : augmente l’intensité du signal et le rend moins sensible aux bruits et ainsi mieux
exploitable.
 Circuits de traitement : filtrage, mise en forme, …

Capteur Con- Trai-

Ampli Mesure
Système version
étudié tement

Conditionneur de signaux

 Cas de plusieurs grandeurs: centrale de mesures

16 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

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Chaîne de mesures numérique

 Imposée par l’automatisation et par la nécessité d’acquisition d’un nombre
d’informations de plus en plus croissant
 Nécessité d’informations à mettre à la disposition de calculateurs numériques.
 Le signal issu du capteur n’est pas forcément numérique mais numérisé.
 Les applications modernes nécessitent:
 Compatibilité avec les outils informatiques.
 Portabilité et communication à distance.
 Fiabilité et rapidité.
 Archivage, impression de compte rendus…
 …

17 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

17

Chaîne de mesures numérique (2)

Voie 1
Capteur Condit M
u
Voie 2 l
Capteur Condit
t
i
p Données
E/B CAN
l numériques
e
x
e
u
Voie n r
Capteur Condit

Logique de commande

18 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

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Chaîne de mesures numérique (3)

Voie 1
Capteur Condit E/B M
ul
Voie 2 t
Capteur Condit E/B ip
l
e Données
x CAN
numériques
e
u
r

Voie n
Capteur Condit E/B

Logique de commande

19 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

19

Constitution d’une chaîne de mesures numérique

 Capteur,
 Conditionneur,
 Echantillonneur/bloquer (E/B) :
 prélève des valeurs instantanées du signal et les maintient à l’entrée du convertisseur analogique numérique
au moins pendant le temps nécessaire à la conversion.
 Convertisseur analogique/numérique (CAN) :
 associe un mot binaire au signal appliqué à son entrée suite à une commande sur une de ses broches
spé[Link] l’E/B, il est piloté par une logique de commande du ressort d’un calculateur.
 Convertisseur numérique/analogique :
 reconstitue la donnée sous forme de signal analogique afin de pouvoir agir sur des dispositifs de commande
par exemple.

20 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

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Place du capteur dans un système de

contrôle/commande

21 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

21

Grandeurs de base ou fondamentales

 Certaines grandeurs sont considérées comme indépendantes les unes des autres : ce
sont les grandeurs de base ou fondamentales à partir desquelles on peut
définir d’autres grandeurs au moyen d’équations.
 Les grandeurs de base définies par la norme ISO 31 (série de normes NF X 02-200)
sont au nombre de 7 : longueur, masse, temps, courant électrique, température,
quantité de matière et intensité lumineuse.

22 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

22

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Grandeurs physiques courantes (dérivées)

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Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

23

Préfixes d’unités

24 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

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Dimension
 Pour une grandeur dérivée elle est exprimée en fonction des gradeurs de
base. (Produit)
 Deux grandeurs sont dites homogènes si elles ont même dimension. En
général elles s’expriment: GA =  GB où  est un réel.

25 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

25

Caractéristiques métrologiques d’un dispositif de mesure

 Les performances globales de la chaîne de mesure résultent des performances
individuelles des divers dispositifs qui la constituent.

 Les caractéristiques métrologiques de la chaîne imposent celles de chaque

composant.

26 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

26

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Quelques définitions
 Grandeur mesurable : caractéristique d’un phénomène, d’un corps, d’une substance, qui est
susceptible d’être distingué qualitativement par un nom (en métrologie dimensionnelle : distance,
angle…) et déterminé quantitativement par une valeur (nombre exprimé dans l’unité choisie).
 Une grandeur s'exprime par sa mesure dans une unité :
 Grandeur = mesure × unité
 Mesurage : ensemble d’opération ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur.
 La mesure permet d'exprimer une grandeur par un symbole (un mot, un dessin, un nombre). C'est
l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même nature prise pour
unité. Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes.
 Étalon : Mesure matérialisée, appareil de mesure ou système de mesure, destinés à définir, réaliser,
conserver ou reproduire une unité ou une ou plusieurs valeurs connues d’une grandeur pour les
transmettre par comparaison à d’autres instruments de mesure.

27 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

27

Erreur et incertitude
 Erreur de mesure : Différence entre la valeur d’une grandeur mesurée et la valeur
conventionnellement vraie.
 Erreur systématique : Composante de l’erreur de mesure qui, lors de plusieurs mesurages de la
même grandeur reste constante ou varie de façon prévisible.
 Exemple : erreur due à un mauvais étalonnage.
 Erreur aléatoire : Composante de l’erreur de mesure qui, lors de plusieurs mesurages de la même
grandeur varie d’une façon imprévisible.
 Exemple : erreurs dues aux soins apportés par l’opérateur lors de l’action de mesurage.
 Incertitude de mesure : Estimation caractérisant l’étendue des valeurs dans laquelle se situe la valeur
vraie d’une grandeur mesurée.
 L’incertitude de mesure comprend, en général plusieurs composantes (incertitude due à l’instrument,
à l’opérateur, aux éléments de la chaîne de mesure etc..).
28 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

28

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Principales causes des erreurs de mesure

 Opérateur  Milieu ambiant

 Erreur de manipulation ▪ Température, Hygrométrie

▪ Mauvaise direction de la mesure ▪ Pression atmosphérique

▪ Pression d’utilisation très élevée entrainant des ▪ Présence de poussières

déformations
▪ Parasites électrique
▪ Mauvais appui entre la pièce (ou l’étalon) ou
l’instrument ou les appareillages (propreté des ▪ Champ magnétique
contacts etc) ▪ Vibrations
 Erreur de lecture  Étalon pièce
▪ Parallaxe ▪ Propreté
▪ Interprétation ▪ Subsistance de bavures (sur la pièce)
29 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

29

Caractéristiques métrologiques (1)

 Étendue de mesure:
Plage de valeurs du mesurande m pour lesquelles le capteur répond aux spécifications du constructeur.
E.M. = mmax – mmin

 Sensibilité S(m):
Quotient de la variation de la grandeur électrique par la variation du mesurande.

 s 
S (m) =  
 m  m

 Capteur linéaire  sensibilité constante.

(dans l’étendue de mesure)

30 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

30

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Incertitude apportée par un dispositif

 La loi régissant le comportement d’un organe est:
yn = Gn x + y0n
 Gn : gain nominal du dispositif,
 y0n : décalage nominal de zéro (en général 0)
 Gn et y0n sont données par le constructeur.

 y = G x + y0 (relation réelle)
 Écart entre le signal de sortie réel et sa valeur théorique (nominale).
y = y – yn =  G.x +  y0

 Le constructeur peut fournir les caractéristiques nominales ainsi qu’une incertitude

relative par rapport à la pleine échelle.
y y
= 
ymax − y0 n ymax

31 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

31

Caractéristiques statiques (1)

 Erreur de gain :
 Le gain est susceptible de présenter un écart maximum G que l’on
spécifie par rapport à la valeur nominale Gn par :

G G − Gn
 Gn = = .
Gn Gn
 Valeur maximale de l’incertitude sur la sortie y :
G  y max
y G = G  x max =
n Gn

y G
n
=  Gn
y max

32 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

32

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 16/05/2023

Caractéristiques statiques (2)

 Erreur de linéarité :
 Linéarité: caractéristique très recherchée dans les dispositifs de
mesure.
y G
 y = Gl  x max = Gl  max soit  l = l
l
Gn Gn

Gl est l’incertitude sur le y

gain due à la non-linéarité.

ymax

y l

y0
0 x
xmax

33 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

33

Caractéristiques statiques (3)

 Erreurs de mobilité ou d’insensibilité: y Insensibilité
descendante
 Mobilité: aptitude d’un instrument à réagir aux
petites variations de la grandeur d’entrée. x

 Erreur de mobilité = seuil de mobilité = zone

morte (dead band).
x
 Causes: Insensibilité
ascendante
 Frottements et jeu de pièces. x

 Détecteurs pas à pas ou détecteurs

numériques.
 …

34 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

34

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 16/05/2023

Caractéristiques statiques (4)

 Erreur d’hystérésis ou d’irréversibilité: la
courbe de l’instrument possède deux
branches, ascendante et descendante. y

 L’indication dépend de:

 États antérieurs,
 Nombre et vitesse des cycles, temps

Sortie
d’arrêt. y
 Erreur se manifestant dans les
phénomènes à déformation plastique,
les phénomènes ferromagnétiques. x
x

Entrée

35 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

35

Autres caractérisations des erreurs

 Répétabilité: concordance entre résultats consécutifs obtenus à court
terme pour la même valeur.
N’inclut pas l’erreur d’hystérésis.
 Reproductibilité: concordance entre résultats obtenus à long terme.
Inclut les autres formes d’erreurs.

Erreurs de justesse:

Justesse Fidélité Précision

36 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

36

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Expression de l’imprécision
 Un instrument donnant des valeurs à +0,1% est dit possédant une
imprécision de +0,1%.
 Différents modes d’expression:
 Imprécision en nombre d’unité techniques.
 Imprécision en pourcentage de l’étendu de l’échelle.
 Imprécision en pourcentage de la portée maximale.
 Imprécision en pourcentage de la valeur observée.

37 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

37

Grandeurs d’influence
 Grandeurs physiques autres que le mesurande susceptibles d’affecter la sortie du
capteur.
 Influences:
 Décalage du zéro;
 Dérive de la sensibilité.

 Exemples:
 Température (la plus générale)
 Vibrations,
 Pression,
 Humidité,
 Champs magnétiques.

38 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

38

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 16/05/2023

Rappel des calculs différentiel des erreurs

39 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

39

Exemples:
 On connecte deux résistances agglomérées R1=2,2KΩ de série E24 et R2=5,6 KΩ de
série E12 en série, exprimer la valeur résultante de la résistance équivalente.

 Exprimer la mesure d’impédance d’une bobine (R,L série) sachant que chaque
grandeur est entâchée d’une incertitude.

 Une batterie de 3V est réalisée à partir de deux éléments 1,5V mis série. Quelle est
l’incertitude sur la tension totale si celle de chaque élément est de +1% ?

40 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

40

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 16/05/2023

Caractéristiques dynamiques
 C’est la caractérisation de l’évolution dans le temps de y(t) en fonction
de x(t).

s(t) s(t)

Sf Sf


Régime
permanent

t t


Organe de 1er ordre Organe de 2nd ordre

41 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

41

Mesure des pressions

42

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 16/05/2023

Définitions
 La pression d’un fluide est la force qu’il exerce par unité de surface,
perpendiculairement à cette surface.
 Pression statique: PS
 Reliée à l’énergie potentielle du fluide. Tous les fluides au repos ou en écoulement
exercent une pression statique.

PS PS
PT
PS
PS

 Pression dynamique: Pd
 Est due à la vitesse du fluide et donc à son énergie cinétique.

 Pression totale:
 PT = PS + Pd

43 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

43

Unités de pression
 Pascal: unité su SI: 1 Pa = 1N/m²
 L’atmosphère: 1 atm = 101,3 kPa

 Pression atmosphérique = 76cm de Hg au niveau de la mer

 Pression absolue: est la valeur qui correspond, pour une température
donnée à l’énergie potentielle totale d’un fluide par rapport au vide pris
comme référence (zéro).
 Pression relative: c’est la pression exploitable
Prelative = Pabsolue - Patmosphérique
44 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

44

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 16/05/2023

Manomètres hydrostatiques
P2

P2
B
P1
P1 H+h
à mesurer h H
P1
h
A

Manomètre hydrostatique à tube en U Manomètre hydrostatique à réservoir

P = hg P = (h+H)g

Manomètre hydrostatique à tube incliné

45 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

45

Manomètre différentiel à cloche

 La cloche est en position
d’équilibre déterminée par:
 Le poids de la cloche;
 La force de rappel du ressort;
P2
 La différence de pression entre P1 et P2 .
 Le ressort permet de ramener
l’indication à sa valeur initiale
d’équilibre.

P1

46 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

46

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 16/05/2023

Manomètres à tube de Bourdon

 Manomètres à déformation élastique de solides.
 Conçus en 1852 par Eugène BOURDON; on distingue:
 Les tubes en C;
 Les tubes en hélice;
 Les tubes en spirale.
 Extrémité fixe d’admission du fluide sous
pression.
 Extrémité libre solidaire d’un système à biellette
pour la transmission du mouvement.
 Aiguille indicatrice montée sur un pignon.

47 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

47

Mesure par variation électromécanique (1)

 Transducteur à variation de capacité

0 r  S
C=
e
fils conducteurs
électrodes des Vers
condensateurs conditionneur

membrane
détectrice

isolant
membrane rigide
isolante
joints soudés
48 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

48

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 16/05/2023

Mesure par variation électromécanique (2)

 Transducteur par variation de  Transducteur par variation de
résistance: d’inductance:
Le soufflet agit directement sur le L’introduction d’un noyau dans la
curseur du potentiomètre. bobine modifie les lignes de
champs donc l’inductance.

Bobine
Vref

noyau
Vmes

P
P
49 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

49

Mesure par variation électromécanique (3)

 Conversion par effet piézoélectrique
 Lorsqu’un quartz est soumis à une contrainte mécanique sa structure
cristalline est déformée.
 Apparition de moment dipolaire donc de charges électrostatiques
superficielles.
 Jauges de contrainte métalliques
 La résistance d’un conducteur dépend de ses dimensions.
 Mesure de pression par variation de résistance due à une déformation
d’un fil, métal laminé ou film pelliculaire mince.

R L
=k
R L
 Jauges de contraintes à semi-conducteurs

50 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

50

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 16/05/2023

Mesure des températures

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Généralités
 Température: grandeur traduisant le niveau de l’énergie calorifique d’un
corps.
 Grandeur conditionnant les réactions chimiques et biologiques,
 Affecte plusieurs propriétés physico-chimiques: masse volumique, viscosité,
résistivité, pression, etc.
 Grandeur dont la dynamique des phénomènes de transfert est relativement
lente.

52 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

52

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 16/05/2023

Thermomètres à dilatation
 Tous les corps tendent à se dilater lorsque leur température augmente.
 Se contractent si la température diminue.
 Utilisable en mesure si la dilatation est réversible et sans changement de
l’état physique sur toute la plage de mesure.
 Nécessité de coefficient de dilatation élevé et de chaleur massique faible.
 Sensibilité.
 Faible temps de réponse.
 Deux catégories:
 Thermomètres à dilatation de solides.
 Thermomètres à dilatation de liquides.

53 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

53

Thermomètres à dilatation de solides

 Utilisation de bilame: deux lames métalliques de
matériaux différents assemblées par un procédé
spécial de fusion.
 Principe:
 Les deux coefficients de dilatation des lames sont différents.
 Si la température augmente, l’une des lames se dilate plus
que l’autre: le bilame se courbe.
 Exemple de bilame:
Couple Invar(63% Fe et 36% Ni) – laiton.

54 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

54

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 16/05/2023

Thermomètres à dilatation de liquides

 Basé sur la variation du volume du liquide dilatable.
 Loi de variation de volume linéaire.
 Étendue de mesure: dépend du liquide.
Mercure: -35°C à 500°C
Alcool: -80°C à 75°C
Pentane: -200°C à 30°C
Xylène: -100°C à 250°C.

55 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

55

Autres types de thermomètres

 Thermomètres à remplissage de gaz.
 Thermomètre à variation de pression.
 Thermomètres à tension de vapeur.
 …

56 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

56

28
 16/05/2023

Thermocouples
 Un circuit formé de deux conducteurs A et B, de nature chimique différente et dont
les jonctions sont à des températures Tx et T0, est le siège d’une f.e.m EA/B(Tx, T0).
C’est l’effet Seebeck.
 Au moins l’un des deux conducteurs est un alliage.
 Des tables normalisées donnent la f.e.m EA/B(Tx, T0) lorsque T0 = 0°C pour les types
usuels de thermocouples.
 Une compensation est nécessaire lorsque la température de référence est la
température ambiante.
Cette compensation est assurée par un circuit dit de compensation de soudure
froide, placé en série.

Ta Ta
A A
Cu c.s.f
Tx Cu
EA/B(Tx, Ta) Tx EA/B(Tx, 0°C)
B Fe B Cu

57 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

57

F.e.m des principaux types de TC:

 Exemples:
J: Fer/Constantan
K: Chromel (nickel-chrome)/Alumel(aluminium-nickel)
T: Cuivre/Constantan.

58 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

58

29
 16/05/2023

Thermomètres à variation de résistance

 Thermomètres à résistance métallique:
La résistivité est une caractéristique variable en fonction de la température:

R = R0(1+) 5

Résistance relative R /R0

4
ou bien R = Rref(1+)
Ni
Cu
3

 : coefficient positif de température. Pt

  =  - ref 2

0 200 400 600 800

Température en °C

59 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

59

Thermomètres à thermistance
 Mélanges agglomérés d’oxydes métalliques (semi-
conducteur) à résistance fortement décroissante
en fonction de la température: 105

  1 1 
R = R0  exp  B − 
    0 
102 Thermistance
Résistivité 

: exprimée en K, et B constante
caractéristique entre 3000K et 4000K. 10-2

Résistance métallique
10-4
 Usage possible jusqu’à 800°C, mais limité à
100°C si on cherche la linéarité.
-100 0 100 200 300

Température en °C

60 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

60

30
 16/05/2023

Exemple: détection d’incendie

Circuit Gaine
d’alarme

Boucle Isolant
(CTN)
Fil conducteur

Elément détecteur

 Un fil métallique parcourt en boucle un diélectrique thermosensible.

 L’élément détecteur est un tube métallique de 2 mm de diamètre, et peut
mesurer plusieurs mètres de longueur.

61 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

61

Exemple: circuit de détection d’incendie

Relais
incendie
+

Elément
détecteur

330 Relais
+ d’essai

Alarme
incendie
+
Essai

62 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

62

31
 16/05/2023

Mesure des niveaux

63

Méthodes hydrostatiques (1)

Mesure par flotteur:
 Corps de forme appropriée de masse volumique inférieure à
celle du liquide.
 Section large par rapport à la hauteur, sinon position
d’équilibre variable selon la masse volumique du liquide.
 Différents principes d’indication et de transduction.
 Flotteurs à contrepoids
 Flotteurs à tige indicatrice
 Flotteur associé à un transmetteur électromagnétique
 Flotteur pour détection de seuil

64 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

64

32
 16/05/2023

Méthodes hydrostatiques (2)

 a: indication par flotteur et contre poids.
 b: indication par tige guidée solidaire du flotteur
 c: Transducteur par transformateur différentiel

Guide

Contre
poids

(a) (b) (c)

65 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

65

Méthodes hydrostatiques (3)

Mesure par plongeur
 Principe basé sur la poussée d’Archimède: tout corps plongé
dans un fluide est soumis à une poussée verticale du bas vers
le haut.
 Plongeur de forme cylindrique longue par rapport à un flotteur.
 Poussée variable selon le niveau du liquide: poids apparent du plongeur
variable.
 Différents moyens de mesure:
 Transmission angulaire.
 Transformateur différentiel.
 …

66 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

66

33
 16/05/2023

Mesures capacitives des niveaux

 La transduction par variation de capacité est due à:
 La variation de surface.
 La nature du diélectrique.
 La variation de l’épaisseur du diélectrique.
 Différence entre liquides conducteurs et non conducteurs.
d
transmetteur transmetteur
D isolant

conducteur Métal conducteur Conducteur

1
gaz

2 (b) (c)
liquide (a)

67 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

67

Mesure acoustique des niveaux

 Le temps mis pour la réflexion du signal sur la surface du liquide dépend du
niveau.
 Possibilité d’avoir des émetteurs-récepteurs immergés.
 E-R en l’air: par de contact avec le liquide: risque de corrosion ou de
colmatage supprimé.

E-R
E R

68 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

68

34
 16/05/2023

Mesure de niveau par mesure de pression

 Un capteur de pression mesure la pression relative au fond du
réservoir. Cette pression est l'image du niveau L du liquide .

L(m) = P(Pa)/(ρ(kg/m3) . G(m/s-2))

✓ L: niveau à mesurer en m
✓ P: pression en Pa
✓ρ: masse volumique en kg/m3 .

69 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

69

Mesure de niveau par bulle à bulle

 La variation de la pression d’un gaz injecté, à débit constant,
dans un liquide est proportionnelle à la variation du niveau de
ce liquide.
 Le capteur ne touche pas le liquide, utilisation pour des
liquides chauds, corrosifs …
 Utilisable pour des bassins
difficiles d’accès.

Mesure de niveau par bullage

70 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

70

35
 16/05/2023

Mesure conductimètrique du niveau

 Deux électrodes cylindriques, ou une électrodes +
paroi conductrice du réservoir.
 La sonde est alimentée par une faible tension (10
V) alternative afin d'éviter la polarisation des
électrodes.
 En mesure continue, la sonde est placée
verticalement et sa longueur s'étend sur toute la
plage de variation de niveau. Le courant électrique
qui circule est d'amplitude proportionnelle à la
longueur d'électrode immergée, mais sa valeur
dépend de la conductivité du liquide.

Capteur de niveau électrique

71 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

71

Mesure de débit

72

36
 16/05/2023

Généralités
 Débit:
C’est la quantité de fluide qui s’écoule par unité de temps.
Débit volumique; Débit massique

Q = vA Qm = A v  = Q 

 : masse volumique du fluide considéré.

 Q: débit volumique.
 Qm : débit massique.
 A: section de la conduite.
 v: vitesse d’écoulement du fluide.

73 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

73

Généralités
 Fluide parfait:
 Fluide ne présentant pas de résistance à l’écoulement. Aucun
frottement dû à la viscosité.
 Fluide réel:
 Fluide visqueux: présence de frottements entre particules de
fluides et paroi et entre particules elles-mêmes.

Liquide visqueux Liquide parfait

74 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

74

37
 16/05/2023

Généralités: Régimes d’écoulement

 Écoulement laminaire: glissement des couches de fluide les unes sur les
autres sans échange de particules entre elles. (Re < 2100)
 Écoulement turbulent: pas de couches internes stables. Échanges
permanent entre particules. (Re >4000)

vD vD
 Nombre de Reynolds: Re = =
 vc
 D: diamètre de la canalisation
 v: vitesse du fluide.
 vc: viscosité cinématique du fluide.
 : viscosité dynamique du fluide

75 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

75

Débitmètres à organe déprimogène

Qv(m3/s) = k(m2) ΔP(Pa) Avec ρ la masse volumique du fluide et k une

ρ(kg/m3) constante fonction de l'organe.

Les principaux organes déprimogènes sont :

•Ces dispositifs permettent des mesures dans une très large gamme de mesure ; d'une fraction de
m3/h à 105 m3/h. Les mesures sont approximativement de classe 1.
•Ces dispositifs entraînent des pertes de charges non négligeables, elles sont fonction du ß =
{d}/{D}, le rapport entre le petit et le grand diamètre de l'organe utilisé.

76 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

76

38
 16/05/2023

Débimètres à tube de Pitot

 Principe: la pression totale d’une fluide est la somme de sa
pression statique et sa pression dynamique.
 La mesure de pression consiste en la mesure de vitesse.

1
P = v 2
2
PT

PS
2
v= P

 v: vitesse d’écoulement (m/s)
 : masse volumique (kg/m3)
P=Pd
 P: différence entre les deux pressions

77 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

77

Débitmètres à organe déprimogène

 L’étranglement d’une conduite crée une différence de pression liée au débit
par une relation de la forme :

P
Qv = k

 Qv : débit (m3/s).
 k: un facteur dépendant des sections de la conduites (m²).
 P: différence de pression entre l’amont et l’aval de l’étranglement (Pa).
 : masse volumique du fluide (kg/m3).

78 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

78

39
 16/05/2023

Débitmètres à cible (à palette)

 Conviennent aux liquides très visqueux et à hautes températures.
 Cible en acier inoxydable généralement sous la forme d’un disque.
 La cible subit la pression dynamique traduite en signal électrique par
une transmission mécanique.
2
v= Pd


2
Q=A Pd


PT
PS
cible

79 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

79

Rotamètres
 Débitmètres à section variable.
 Le débit est indiqué sur une échelle linéaire par la position du flotteur.
 Masse volumique du flotteur supérieur à celle du fluide.

 Angle d’évasement faible: aire d’écoulement

Flotteur quasi proportionnel au niveau du flotteur
/2

80 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

80

40
 16/05/2023

Rotamètres: principe
 Poids apparent du flotteur:
V f  f g − V f g = V f ( f −  )g

 Equilibre: Poids apparent = force hydraulique:

( )
V f  f −  g = P  A f
 Débit :
Vf   f 
Q = K1 A 2 g  − 1
A f   
 Af : aire de la section maximale du flotteur.
 Vf et f : volume et masse volumique du flotteur.
 : masse volumique du fluide
 g: accélération de la gravité.
 P: pression différentielle agissant sur le flotteur.
 A: aire de l’anneau de passage du fluide.
81 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

81

Quelques caractéristiques des rotamètres

 Mesures des débits des liquides et des gaz. Lecture directe sans énergie
d’alimentation.
 Insensible aux variations de viscosité.
 Échelle linéaire.
 Bonne fidélité
 Les graduations de l’échelle sont spécifiques à
un fluide bien déterminé.
 Sensible aux variations de masse volumique du fluide.
 Tube en verre fragile.
 Possibilité de changement d’échelle par changement
du flotteur par un autre de masse
volumique différente. Rotamètre à bypass

82 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

82

41
 16/05/2023

Débitmètres électromagnétiques
 Loi de faraday: un conducteur se déplaçant dans un champ magnétique à
une vitesse v est le siège d’une f.e.m induite donnée par:
e = Blv
 L’induction créée par les bobines est constante  f.e.m linéaire par
rapport au débit.
 La conduite est en matériaux Bobine de
champ
amagnétique et est revêtue sur
sa surface intérieure d'une Liquide
couche isolante. conducteur

 Délivre en général une tension

alternative.
 Existe en version alimentée en
courant continu.
Électrodes de
prise de tension

83 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

83

Quelques caractéristiques des DEM

 Le capteur est associé à un transmetteur pour la mise en forme du signal.
 Aucune pièce mobile.
 Utilisation pour liquides corrosifs, visqueux, très pollués, difficilement
manipulables.
 Conductivité du liquide supérieure à qq S/cm.
 Vitesse d’écoulement supérieure à 1m/s.
 Possibilité de mesure indépendamment du régime d’écoulement.
 Mesure du débit dans les deux sens.
 Mesure non influencée par le changements de résistivités, viscosité,
température, masse volumique, quantité de matières en suspension.
 …

84 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

84

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 16/05/2023

Débitmètres à ultrasons
 La vitesse de propagation du son dans un liquide en
écoulement est différente de celle dans le même E-R
liquide au repos.
v l
 Utilisation de deux émetteurs-récepteurs. 
 Si la direction d’écoulement coïncide avec l’axe de
E-R
propagation de l’onde acoustique:
c2 E-R en diagonale
v  t
2l
 Si les deux sondes sont disposées en diagonale:
E-R E-R
c2
v  t
2l cos v

 v: vitesse d’écoulement du liquide entre les deux sondes.

 t: différence des temps de parcours.
Sondes-aiguilles
 c: Vitesse de propagation des ultrasons dans le liquide au
repos.
85 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

85

Débitmètre à turbine
 Le fluide entraine une hélice (turbine) solidaire d’une dispositif de mesure
de vitesse de rotation.
 Deux techniques: mesure par génératrice tachymètrique ou par impulsions.

Bobine

 Deux modes de mesure:

S
N  À induction
 À réluctance

86 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

86

43
 16/05/2023

Débitmètres à vortex
 La présence d’un obstacle fixe dans l’axe de l’écoulement crée des
tourbillons (vortex).
 Au niveau des vortex se créent des dépressions détectables par un capteur
approprié.
 À partir d’une certaine valeur du nombre de Reynolds (entre 10000 et
300000) la fréquence des vortex est directement proportionnelle à la
vitesse d’écoulement.
 Sensible aux variations de viscosité, de
température, de pression et de masse
volumique.
 Utilisation limitée selon Re, et pour
fluides à teneur en matières en
suspension faible.
 Nécessité de conduite rectiligne (10D en
amont et 5D en aval)….
87 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

87

Débitmètre massiques thermiques

 Deux capteurs de température sont placés aux points A et B, de part et
d'autre d'un élément chauffant.
 La différence de température, Tb - Ta est proportionnelle au débit massique.
 Le capteur fonctionne correctement dans un intervalle de débit. Si le débit
réel dépasse le débit maximal, on peut utiliser un circuit dérivateur, prenant
en charge une partie du débit.

88 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

88

44
 16/05/2023

Les convertisseurs de mesures

89

Les convertisseurs de mesure

 Convertit la grandeur intermédiaire en grandeur électrique.
 Exemple:
débitmètre électrique :
Pression Déplacement Signal
différentielle mécanique électrique

Débit à
mesurer
Diaphragme Membrane Poten- Amplificateur
tiomètre

Convertisseur de mesure
Alimentation

Conditionneur de signal

90 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

90

45
 16/05/2023

Montages convertisseurs de mesures

 Différents montages possibles:

 Montage à source de courant
 Montage potentiométrique
 Montages en pont

91 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

91

Montage à source de courant

ZC
I
R
-
ZC Eréf
V = ZC.I +
V = -ZC.I

 I doit être indépendant de la variation de ZC.

 Si I est faible : altérable par les bruits.
 Si I est important : consommation importante et limitation selon le courant
admissible par ZC.

92 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

92

46
 16/05/2023

Montage potentiométrique

Eréf

ZC ZC
V = E réf
ZC + R

 Montage simple.
 Tension de mesure non linéaire en fonction de ZC.
 Nécessité d’une compensation.
 L’impédance ZC est toujours soumise à une tension même au repos.

93 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

93

Montages en pont
 On utilise le pont de Wheatstone pour transformer une variation d’impédance en
un signal électrique.
 L’une (ou 2 ou 4) des résistances est la P1
sonde de mesure.
 Pour des mesures précises en alimentation R1 R4
+
à courant continu, il y a perturbation par E
l’existence de thermocouples au niveau S1 S2
des liaisons câbles-impédance du capteur. R3
R2
 En alternatif il faut ajuster la fréquence
d’alimentation en fonction de la P2 e A
dynamique du phénomène à surveiller.

Il y a risque de déséquilibre du pont pour un simple changement de la capacité des

câbles.

 La variation de la tension de mesure est une fonction non linéaire de la variation de

la résistance du capteur.
 Des montages de linéarisation sont proposés.
94 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

94

47
 16/05/2023

Etalonnage
 Les caractéristiques des capteurs (ou du canal de mesure) risquent de
changer avec temps.
 R1: résistance étalon permettant de simuler une variation connue de la
grandeur et ainsi régler le gain de l’amplificateur.
 Les constructeurs fournissent des tableaux de valeurs de résistances
étalon.

P1
Jauge
+
E R1
S1 S2

P2
A

95 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

95

Réglage du zéro
 Les valeurs des résistances sont indicatives:
 assignées avec une certaine tolérance,
 subissent des dérives dans le temps,

 les dispositifs de mesures doivent prévoir la fonction remise à zéro (le pont doit être
équilibré sur une valeur nulle de la tension de sortie lorsque les jauges sont au repos).

 Le montage suivant donne un exemple de compensation par potentiomètre.

P1

+ Jauge
E
S1 S2
P

P2

96 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

96

48
 16/05/2023

Différents montages de capteurs résistifs

 Il existe différentes configurations de montages des capteurs résistifs:
 Montage deux fils,
 Montage 3 fils
 Montage 4fils

 L’objectif des montages 3 et 4 fils est de compenser l’effet des fils de liaisons
du capteur.
R’0
R0
R’0
R0 Rl
Vm B
Rl
Vm B
A Ea
R(m) R0
A’ Ea
R(m) R0
Rl A
Rl
Rl Rl

97 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

97

Conditionneurs à éléments réactifs

 Voir TDs.

98 MST / FI - FSTS
Cours Instrumentation - A. ECHCHATBI

98

49