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TP 2 Commande

Ce document décrit un TP sur la commande d'une machine à courant continu. Le TP comprend la configuration d'une MCC avec un seul step voltage de 1000, puis avec deux step voltages de +1000 et -1000. Les résultats montrent les courbes de vitesse de rotation, courant, tension et couple électromagnétique. La conclusion indique que le travail a porté sur la modélisation et la régulation d'une MCC pour faire suivre sa position à une position désirée.

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‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire


‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique

Université Mohamed Khider Biskra


Faculté des Sciences et de la
Technologie Département de Génie
Electrique
Filière : électromécanique
Module : Commande des machines électrique

TP 02 :

Commande d'un machine à


Courant Continu (MCC)

Présenté par : Superviseur :

TELLI Ali Tadjeddine Benchouia

MOHAMED DHIA EL HAK Rafei

Groupe :02

Année universitaire : 2022 / 2023


Introduction

La machine à courant continu (mcc), après avoir longtemps


occupé une place dominante au sein des systèmes
électromécaniques à vitesse variable, est en forte régression.
Son succès, qui lui permet toujours d’occuper quelques
niches sur le marché, est dû à la grande simplicité de son
alimentation électronique et de sa commande
comparativement à celles de ses concurrentes, les machines à
commutation électronique (mce) ou sans balais (synchrones,
asynchrones, à réluctance variable...)
La Configuration avec un step voltage 1000 :

 v rotaion:
 Ia & Iaref:

 V & Vref:
 Ce & Cereff:

La Configuration avec deux step voltage +1000 -1000 :


 V rotation:

 Ia & Ia reff:
 V & V reff:

 Ce & Cereff:
Conclusion:

Le présent travail a porté sur la modélisation de la machine à


courant continu et sa commande en terme de régulation dont le
but est de faire suivre la position de la machine CC à une
position désirée en utilisant les techniques de l'espace d'état.

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