Chapitre 1. Généralités sur les Capteurs 1. Introduction Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services...), on a besoin de controler des param®tres physiques (température, force, position, vitesse, luminosité...).Le capteur est I’élément indispensable & la détection de ces grandeurs physiques. 2. Définitions et caractéristiques générales Un capteur est un organe de prélévement d'information qui élabore a partir d’une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (tres souvent électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable a des fins de mesure ou de commande. Grandeur physique Grandeur électrique dentrée Capteur de sortie Je mesurande m la réponse s ou excitation s=/im) La mesure de s doit permettre de connaftre la valeur de m. Pour faciliter exploitation de la réponse, on s’efforce de réaliser des capteurs dont la relation, (m) est lingaire. Dans ce cas s et m sont proportionnels. 3. Mode de fonctionnement des capteurs Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant lorigine du signal électrique de sortie . On distingue : les capteurs actifs et, les capteurs passifis. a) Capteurs actifs Dans les capteurs actif; une partie de I'énergie physique prélevée sur la mesurande est transformée directement en une énergie électrique qui constitue le signal de sortie. Ce signal est un courant, une tension ou une quantité d'électricité. Les signaux de sortie délivrés par les capteurs actifs sont de faible puissance. Ils sont dits de bas niveau et doivent étre amplifiés pour pouvoir étre ensuite transmis & distance Mesurande Effet ui Grandeur de sor “Température Thermoélecticne Tension Flux lumineux Photosmission Courant Effet photovoltaique Tension Force Pression Pigzostectricité Charge Aceélération Vitesse Trduction Glectromagnétique Tension Position (aimmant) Effet Hall Tension b) Capteurs passifs Dans les capteurs passifs, c'est limpédance du capteur qui est sensible aux variations du ‘mesurande, Ces variations dimpédance ne sont mesurables que par lintermédiaire d'un circuit, électronique de pré-conditionnement. Les capteurs passifs doivent étre alimentés par une source d'énergie extérieure. Cette source peut étre une tension continue ou modulée en fréquenceMesurande Caractéristique Types de matériaux électrique sens Température Resistivite taux: platine, nickel, cuivre, Semi-conducteurs. Vertes Tres basse température | Constante dileetrique Flux lumineux Résistivité ‘Semi-conducteurs Déformation RAistivte Alliages de nickel, Silicium dopé Alliage ferromagné Perméabilité magnétique Position (aimant) | Résistivité Matériaux magnétorésistants : bismuth, antimoniure d’indium, Humiaie RGstVTE Chlorure de lithium Constante disiectrique | Atumine : polyméres 4. Grandeur d’influence Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangéres qui, selon leur nature et leur importance, peuvent provoquer des perturbations sur les capteurs. C'est done une cause derreurs agissant sur le signal de sortie. ~ la température ambiante - le champ magnétique - Phumidité - la tension d’alimentation Hest impératif que ces grandeurs interviennent le moins possible sur le capteur. 5. Chaine de mesure Crest l'ensemble des traitements du signal issu du capteur qui va permettre linterprétation ou Paffichage correct du mesurande. On parle aussi de conditionnement du signal. Capteur| +f Amplification Jf cchaine de mesure simple conversion | affichage 6. Nature du signal de sortie Signal logique a) Logique : L*information ne peut prendre que J Présence de la piece les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d'un gy) capteur Tout ou Rien (TOR). La figure ci- contre montre la caractéristique d’un capteur de position, 0(0v) b) Analogique : L’information peut prendre — Tension (v) toutes les valeurs possibles entre 2 certaines valeurs limites ; on parle alors d’un capteur analogique. La figure ci-contre montre la caractéristique dun capteur de température. La tension varie de facon continue entre 0 et SV Température (°C) ©) Numérique : L’information fournie par le capteur permet a la PC d’en déduire un nombre binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique. La figure par contre illustre le principe de fonctionnement de la souris Position deta souris PiPLPs